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  • Carsim与Simulink联合仿真:基于Dugoff轮胎模型与卡尔曼滤波算法的车辆状态估计,涵盖横摆角速度、质心侧偏角等四状态及车轮转动角速度的分析与讨论 ,基于Dugoff轮胎模型的Carsim
    Carsim与Simulink联合仿真:基于Dugoff轮胎模型与卡尔曼滤波算法的车辆状态估计,涵盖横摆角速度、质心侧偏角等四状态及车轮转动角速度的分析与讨论。,基于Dugoff轮胎模型的Carsim与Simulink联合仿真:高精度车辆状态估计,涵盖横摆角速度等五大状态及卡尔曼滤波算法交流。,Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:横摆角速度,质心侧偏角,纵向车速,侧向车速,4个轮子的转动角速度先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算,再基于容积卡尔曼滤波CKF或者无迹卡尔曼滤波UKF 进行了车辆状态估计,精度很高,图中的工况为双移线工况和正弦工况提供模型任何细节的讲解,同时可以交流理论相关的部分,包括卡尔曼滤波算法。,Carsim; simulink联合仿真; 车辆状态估计; 横摆角速度; 质心侧偏角; 纵向车速; 侧向车速; 轮胎转动角速度; Dugoff轮胎模型; 容积卡尔曼滤波(CKF); 无迹卡尔曼滤波(UKF); 双移线工况; 正弦工况; 理论交流; 卡尔曼滤波算法。,Carsim与Simulink联合仿真:多状态估计与Du
    ZIP和联合仿真车辆状态估计估计的状态为横摆角速度 6.79MB
    3 月前
  • 基于最优控制、神经网络与自适应动态规划(ADP)的文献解读与实践应用:MATLAB复现指南,基于最优控制、神经网络与自适应动态规划(ADP)的MATLAB复现文献指南,最优控制,神经网络,自适应动态规
    基于最优控制、神经网络与自适应动态规划(ADP)的文献解读与实践应用:MATLAB复现指南,基于最优控制、神经网络与自适应动态规划(ADP)的MATLAB复现文献指南,最优控制,神经网络,自适应动态规划,ADP,有文献参考可自行查询。符合要求请放心联系,MATLAB,复现,保证能够运行。,最优控制;神经网络;自适应动态规划(ADP);文献参考;MATLAB复现;保证运行。,基于神经网络的自适应动态规划最优控制研究:文献支持的可复现MATLAB实现
    ZIP最优控制神经网络自适应动态规划有文献参考可自行查 962.13KB
    3 月前
  • 基于Matlab的优化算法优化与改进:麻雀搜索、粒子群、鲸鱼与灰狼等算法提升及应用于机器学习模型,基于Matlab的优化算法优化与改进研究:麻雀搜索、粒子群等算法改进及其应用于机器学习模型,优化算法改
    基于Matlab的优化算法优化与改进:麻雀搜索、粒子群、鲸鱼与灰狼等算法提升及应用于机器学习模型,基于Matlab的优化算法优化与改进研究:麻雀搜索、粒子群等算法改进及其应用于机器学习模型,优化算法改进 Matlab 麻雀搜索算法,粒子群优化算法,鲸鱼优化算法,灰狼优化算法,黏菌优化算法等优化算法,提供算法改进点。改进后的优化算法也可应用于支持向量机,最小二乘支持向量机,随机森林,核极限学习机,极限学习机,深度置信网络等。Matlab 代码,优化算法改进; 麻雀搜索、粒子群、鲸鱼、灰狼、黏菌优化算法; 算法可应用于支持向量机等算法; Matlab代码,基于多种优化算法的改进与Matlab实现
    ZIP优化算法改进麻雀搜索算法粒子群优化算法鲸鱼优化算 3.21MB
    3 月前
  • 组态王智能管理系统:实现报表数据触发插入与高效日期、时间间隔历史数据查询功能,组态王:实现报表数据触发插入与高效历史数据按日期、时间间隔查询功能,组态王,组态王,报表数据的触发插入与按日期,时间间隔查
    组态王智能管理系统:实现报表数据触发插入与高效日期、时间间隔历史数据查询功能,组态王:实现报表数据触发插入与高效历史数据按日期、时间间隔查询功能,组态王,组态王,报表数据的触发插入与按日期,时间间隔查询历史数据,组态王; 触发插入; 报表数据; 历史数据查询; 日期时间间隔。,组态王:数据触发插入与时间间隔查询历史报表功能
    ZIP欧姆龙程序欧姆龙主机搭 23.18MB
    3 月前
  • Matlab红绿灯识别程序:简易GUI转化指南,Matlab红绿灯识别程序:轻松复制转化APP代码为GUI界面,Matlab红绿灯识别程序 APP 代码复制一下基本就可以转化为gui,Matlab
    Matlab红绿灯识别程序:简易GUI转化指南,Matlab红绿灯识别程序:轻松复制转化APP代码为GUI界面,Matlab红绿灯识别程序 APP 代码复制一下基本就可以转化为gui,Matlab; 红绿灯识别程序; APP; 代码复制; GUI转化,Matlab红绿灯识别APP:快速复制代码,轻松转化GUI程序
    ZIP红绿灯识别 11.62MB
    3 月前
  • Digsilent光储电站:集成风机与光伏参数调整,仿真验证稳定输出,基于DigSilent平台的自建光伏光储电站仿真分析与优化:风机集成、参数调整及稳定输出策略,digsilent光储电站,可以加入
    Digsilent光储电站:集成风机与光伏参数调整,仿真验证稳定输出,基于DigSilent平台的自建光伏光储电站仿真分析与优化:风机集成、参数调整及稳定输出策略,digsilent光储电站,可以加入风机。自建光伏,可以修改参数。光伏采用升压或者降压减载出力。储能负责平衡光照变化引起的不平衡功率。仿真结果表明,光储电站能稳定输出。,digsilent光储电站;加入风机;自建光伏;修改参数;升压/降压减载出力;储能平衡功率;光储电站稳定输出,光储电站融合风机技术:自建模修改参数,稳定输出与平衡功率
    ZIP光储电站可以加入风机 5.14MB
    3 月前
  • 松下FP系列伺服锂电池叠片自动化生产线控制系统:全梯形图编写,多层叠片与智能检测功能,搭配昆仑通态触摸屏高效操作体验 ,松下FP系列伺服锂电池叠片自动化程序:高效、精准、智能控制,松下FP系列程序
    松下FP系列伺服锂电池叠片自动化生产线控制系统:全梯形图编写,多层叠片与智能检测功能,搭配昆仑通态触摸屏高效操作体验。,松下FP系列伺服锂电池叠片自动化程序:高效、精准、智能控制,松下FP系列程序 松下FP系列程序,搭配松下伺服,昆仑通态触摸屏锂电池全自动叠片贴胶机 大型程序近30000步,三个PLC,主从站通信控制 ,隔膜放卷纠偏控制,正负极真空取料叠片控制,可设定叠片层数,极片缺角检测功能,料盒缺料检测,隔膜缺料检测,料盒取料防粘料抖动功能,高速低速切控制功能,叠片完成贴胶功能,等等轴JOG,回原点,绝对定位,相对定位,等程序模板,气缸报警,真空报警等。 优秀的触摸屏模板,产量功能,等 全梯形图编写,注释齐全 ,配详细IO表PLC omron欧姆龙CJ CP NJ501 NX1程序 汇川PLC 汇川技术 锂电设备 非标设备 ,核心关键词:松下FP系列程序; 伺服; 昆仑通态触摸屏; 锂电池全自动叠片贴胶机; PLC主从站通信控制; 隔膜放卷纠偏控制; 叠片控制; 极片缺角检测; 料盒检测; 高速低速切换控制; 优秀触摸屏模板; 全梯形图编写; 注释齐全
    ZIP松下系列程 14.24MB
    3 月前
  • 三菱3UPLC与显控EA070触摸屏技术指导:定长送料冲孔程序实现与伺服/步进定位控制,三菱PLC与触摸屏一体化控制指导:伺服与步进驱动的定长送料冲孔程序技术,送料冲孔定长送料程序技术指导一送一切三菱
    三菱3UPLC与显控EA070触摸屏技术指导:定长送料冲孔程序实现与伺服/步进定位控制,三菱PLC与触摸屏一体化控制指导:伺服与步进驱动的定长送料冲孔程序技术,送料冲孔定长送料程序技术指导一送一切三菱3UPLC加显控EA070触摸屏 伺服或者步进都可以 点动 相对定位 绝对定位,核心关键词:送料冲孔; 定长送料程序; 技术指导; 三菱3UPLC; 显控EA070触摸屏; 伺服或步进; 点动; 相对定位; 绝对定位。,三菱PLC控制下的送料冲孔定长程序技术指南:一送一切,伺服/步进兼容,支持点动与定位功能
    ZIP送料冲孔定长送料程序技术指导 4.18MB
    3 月前
  • 四旋翼仿真模型:路径跟踪与姿态跟踪精准控制,附PID与反步法控制器,详细公式文章及MATLAB 3D图形程序学习资料,四旋翼仿真模型:PID与反步法控制器下的路径跟踪与姿态跟踪,高精度参数工具箱配合M
    四旋翼仿真模型:路径跟踪与姿态跟踪精准控制,附PID与反步法控制器,详细公式文章及MATLAB 3D图形程序学习资料,四旋翼仿真模型:PID与反步法控制器下的路径跟踪与姿态跟踪,高精度参数工具箱配合MATLAB 3D图形程序,学习与实验宝典,四旋翼仿真模型,路径跟踪与姿态跟踪,有pid与反步法两种控制器,精确度高(参数由工具箱算出精确到万分位),有公式和文章(与模型一模一样,仿真模型就是根据lunwen搭建)作为学习和实验依据,文件中有MATLAB画3D图形等程序,很有学习意义,四旋翼仿真模型;路径跟踪;姿态跟踪;PID控制器;反步法控制器;高精度;工具箱计算;MATLAB程序;学习意义;文件;3D图形程序,四旋翼仿真模型:精确路径与姿态跟踪的PID与反步法控制器研究
    ZIP四旋翼仿真模型路径跟踪与姿态跟踪有与反步法两 4.5MB
    3 月前
  • MPPT策略切换模型:结合扰动与模糊控制,提升动态响应与稳态精度,MPPT策略切换模型:结合扰动与模糊控制,优化动态响应与稳态精度,MPPT策略切模型 采用分段策略切,扰动与模糊控制进行了结合,用大
    MPPT策略切换模型:结合扰动与模糊控制,提升动态响应与稳态精度,MPPT策略切换模型:结合扰动与模糊控制,优化动态响应与稳态精度,MPPT策略切模型。采用分段策略切,扰动与模糊控制进行了结合,用大步长扰动去加快动态速度,用模糊mppt加强稳态精度。核心思想如下图。,核心思想:分段策略切换; 扰动与模糊控制结合; 大步长扰动; 模糊MPPT; 稳态精度。,分段策略与模糊控制结合的MPPT动态优化模型
    ZIP策略切模型采 1.92MB
    3 月前
  • 基于Voronoi图的电动汽车与主动配电网电力系统规划中的多重追捕者算法复现与实现,基于Voronoi图的电动汽车与主动配电网电力系统规划中的多追捕者围捕算法matlab复现指南,电动汽车,主动配电网
    基于Voronoi图的电动汽车与主动配电网电力系统规划中的多重追捕者算法复现与实现,基于Voronoi图的电动汽车与主动配电网电力系统规划中的多追捕者围捕算法matlab复现指南,电动汽车,主动配电网,电力系统规划对lunwen《Intercepting Rogue Robots: An Algorithm for Capturing Multiple Evaders With Multiple Pursuers》的matlab复现,基于voronoi图维诺图最小化围捕算法 完整注释,电动汽车; 主动配电网; 电力系统规划; 算法复现; Voronoi图; 围捕算法; 最小化围捕,MATLAB复现:基于Voronoi图的最小化围捕算法在电动汽车与主动配电网的电力系统规划中的应用
    ZIP电动汽车主动配电网电力系 5.17MB
    3 月前
  • COMSOL电极电弧放电模型:基于磁流体方程计算温度场、流体场与电磁场分布,基于磁流体方程计算的COMSOL电极电弧放电模型:温度场、流体场与电磁场分布分析,comsol电极电弧放电模型,基于磁流体方
    COMSOL电极电弧放电模型:基于磁流体方程计算温度场、流体场与电磁场分布,基于磁流体方程计算的COMSOL电极电弧放电模型:温度场、流体场与电磁场分布分析,comsol电极电弧放电模型,基于磁流体方程计算得到电极电弧的温度场,流体场以及电磁场分布,comsol电极电弧放电模型; 磁流体方程计算; 温度场; 流体场; 电磁场分布,基于磁流体方程的comsol电极电弧放电模型:温度场与流体电磁场分布研究
    ZIP电极电弧放电模型基于磁流体方程 2.04MB
    3 月前
  • VSG技术:虚拟同步机仿真与并网离网运行控制研究,基于VSG技术的电力仿真系统:同期并网控制与离网/并网运行仿真的虚拟同步机逆变器研究,VSG,VSG仿真,同期并网控制,离网运行仿真,并网运行仿真,预
    VSG技术:虚拟同步机仿真与并网离网运行控制研究,基于VSG技术的电力仿真系统:同期并网控制与离网/并网运行仿真的虚拟同步机逆变器研究,VSG,VSG仿真,同期并网控制,离网运行仿真,并网运行仿真,预同期并网控制,同步机仿真,同步机的逆变器,并网逆变器仿真,VSG; VSG仿真; 同期并网控制; 离网运行仿真; 并网运行仿真; 预同期并网控制; 虚拟同步机仿真; 逆变器仿真,VSG仿真与并网离网运行控制研究
    ZIP仿真同期并网控 8.43MB
    3 月前
  • 基于模型预测的三相并网逆变器控制策略:单矢量控制方法及其良好效果,模型预测控制单矢量三相并网逆变器性能表现优异,基于模型预测控制单矢量的三相并网逆变器,效果良好 ,基于模型;预测控制;单矢量;三相并
    基于模型预测的三相并网逆变器控制策略:单矢量控制方法及其良好效果,模型预测控制单矢量三相并网逆变器性能表现优异,基于模型预测控制单矢量的三相并网逆变器,效果良好。,基于模型;预测控制;单矢量;三相并网逆变器;效果良好,基于模型预测的三相并网逆变器控制策略,单矢量优化效果显著
    ZIP基于模型预测控制单矢量的三相并网逆变器效果良 1.16MB
    3 月前
  • 深入探索:基于MATLAB的人眼虹膜定位技术及其在身份识别中的应用,基于MATLAB的人眼虹膜定位精准识别技术探究,基于MATLAB的人眼虹膜定位与识别,基于MATLAB; 人眼虹膜定位; 虹膜识别
    深入探索:基于MATLAB的人眼虹膜定位技术及其在身份识别中的应用,基于MATLAB的人眼虹膜定位精准识别技术探究,基于MATLAB的人眼虹膜定位与识别,基于MATLAB; 人眼虹膜定位; 虹膜识别; 图像处理,基于MATLAB的虹膜定位与识别技术
    ZIP基于的人眼虹膜定位 4.6MB
    3 月前
  • “Cruise仿真服务:高效定制新能源整车动力经济性模型,快速仿真周期,丰富经验助您优化汽车设计”,Cruise整车动力经济性仿真服务:专业模型定制,快速服务周期,助力新能源整车设计与优化,cruis
    “Cruise仿真服务:高效定制新能源整车动力经济性模型,快速仿真周期,丰富经验助您优化汽车设计”,Cruise整车动力经济性仿真服务:专业模型定制,快速服务周期,助力新能源整车设计与优化,cruise整车动力经济性仿真服务提供新能源整车动力经济性仿真服务,模型定制。可根据需求进行cruise车辆,matlab simulnk策略建模,也可使用simulink完成整个仿真建模工作。周期纯电2-3天,混动3-5天,可提供策略说明文档。已服务上百客户,经验丰富,欢迎垂询。,新能源仿真服务; 动力经济性仿真; 模型定制; Cruise车辆仿真; Matlab Simulink策略建模; 纯电混动仿真周期; 策略说明文档。,新能源车辆动力经济性仿真服务,定制模型,快速高效
    ZIP整车动力经济 3.95MB
    3 月前
  • 西门子1200 PLC轴运动控制程序:海康威视路由器装配设备核心逻辑,涵盖伺服与电缸控制及PUT GET通讯块,成熟应用案例,西门子轴控制学习指南,西门子1200 PLC轴运动控制程序:成熟应用于装路
    西门子1200 PLC轴运动控制程序:海康威视路由器装配设备核心逻辑,涵盖伺服与电缸控制及PUT GET通讯块,成熟应用案例,西门子轴控制学习指南,西门子1200 PLC轴运动控制程序:成熟应用于装路由器壳子的机器,涵盖伺服与电缸控制及PUT GET通讯块,可复用轴控制与报警块,助力西门子轴控制项目学习与实践,西门子1200plc轴运动控制程序,此程序是之前给海康威视做的一台装路由器壳子的机器,程序包括有调用轴控制块做的控制3个伺服,1个电缸,还有用PUT GET块与上下游plc通讯,轴控制块和气缸报警块都是自己写的,已经在很多个项目上成熟应用,可以直接调用,对于做西门子1200轴控制等有很好的学习借鉴意义,程序为实际项目,西门子1200PLC; 轴运动控制程序; 伺服控制; 电缸控制; PUT GET通讯块; 轴控制块; 气缸报警块; 实际项目应用,西门子1200 PLC轴运动控制实战:海康威视路由器壳子机程序解析
    ZIP西门子轴运动控制程序此程序是之前给海康威视做的 22.5MB
    3 月前
  • 基于Tent映射的非线性控制参数策略改进灰狼优化算法(Matlab实现,运行30次数据效果展示),基于Tent映射的非线性控制参数策略改进灰狼优化算法(Matlab实现,运行30次数据效果展示),一种
    基于Tent映射的非线性控制参数策略改进灰狼优化算法(Matlab实现,运行30次数据效果展示),基于Tent映射的非线性控制参数策略改进灰狼优化算法(Matlab实现,运行30次数据效果展示),一种基于Tent映射的混合灰狼优化的改进算法(Matlab,代码复现,效果与原文一致,数值为运行30次数据)1.tent映射2.非线性控制参数策略(有代码,可以出图)3.pso思想,1.Tent映射; 2.混合灰狼优化; 3.非线性控制参数策略; 4.PSO思想; 5.Matlab复现; 6.运行数据。,基于Tent映射与非线性控制参数策略的混合灰狼优化改进算法(PSO思想,Matlab复现)——数值稳定性与30次运行结果分析
    ZIP一种基于映射的混合灰狼优化的改进算法代码复现效果 1MB
    3 月前
  • 汇川电子凸轮双轴绕线例程详解:自动绕线A1431与取料对接,精准计算圈数及完成信号输出,汇川easy523+HMI电子凸轮双轴绕线系统:精准绕线,自动计算,对接取料机,高效生产产品A1431,汇川ea
    汇川电子凸轮双轴绕线例程详解:自动绕线A1431与取料对接,精准计算圈数及完成信号输出,汇川easy523+HMI电子凸轮双轴绕线系统:精准绕线,自动计算,对接取料机,高效生产产品A1431,汇川easy523+HMI. 电子凸轮双轴绕线绕线的例程。主轴周期360度。一层为来回一圈,自动计算圈数,绕线完成后输出完成信号,可与其他取料机对接,进行自动放转子,自动取绕线完成产品A1431,汇川easy523; HMI; 电子凸轮; 双轴绕线; 绕线例程; 主轴周期360度; 圈数计算; 完成信号输出; 自动放转子; 自动取产品A1431,汇川Easy523 HMI控制:双轴电子凸轮绕线例程,自动计算圈数并输出完成信号
    ZIP汇川电子凸轮双轴绕线绕线的例程主轴周期度一层为来回 3.93MB
    3 月前
  • 基于反电动势估计的永磁同步电机无位置传感器控制策略:简洁的观测器增益设计,离散域模型可灵活配置参数,永磁同步电机无传感器控制:简化转子位置估计与参数整定,离散域设计模型灵活适配不同电机参数,永磁同步电
    基于反电动势估计的永磁同步电机无位置传感器控制策略:简洁的观测器增益设计,离散域模型可灵活配置参数,永磁同步电机无传感器控制:简化转子位置估计与参数整定,离散域设计模型灵活适配不同电机参数,永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制,该方法仅需要根据反电动势估计结果进行一次反正切计算即可得到转子位置,只需要设计一个观测器增益,非常好调试,没有PLL等位置观测器,参数整定简单。模型控制器部分全部采用离散域设计,模型可自由选择死区仿真使能和死区时间,所有参数都统一到init里,方便修改电机参数,适配不同电机参数。,核心关键词:1. 永磁同步电机扰动观测器2. 无位置传感器控制3. 反正切计算4. 转子位置估计5. 观测器增益6. 离散域设计7. 死区仿真8. 参数整定9. 模型控制器以上关键词用分号分隔为:永磁同步电机扰动观测器;无位置传感器控制;反正切计算;转子位置估计;观测器增益;离散域设计;死区仿真;参数整定;模型控制器。,永磁同步电机无位置传感器控制新方法:简单调试、高效估计转子位置
    ZIP永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制该方法 2.69MB
    3 月前
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