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FOC矢量控制 手把手教学，包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等，从六步向到foc矢量控制，一步步计算，一步步仿真，一步步编码实现功能。可用于无刷电机驱动算法，可用于驱动无刷电机，永磁同步电机，智能车平衡单车组无刷电机动量轮驱动学习。另外有代码完整工程（不是电机库，主控stm32f4）以及MATLAB仿真模型。有视频教程
JiTou-Unlock-23.12.30-beta
破解iPhone系统版本过低使用，需要关闭iPhone的查找功能
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这是一个用keil5软件编写的单片机代码，其中包含了用LED点阵屏和定时器实现，通过取模器生成动画的每个动作，然后通过定时器控制动作的播放，完成该项目的前提是先储备好LED点阵屏和定时器的基础知识，还有51单片机的相对应的原理图中的接口，还有利用51单片机烧录代码的前提是将外部晶振GND和OE两个引脚连接起来才可以实现点阵屏的开启，以上是这个项目的基本使用方法，同时也可以继续在此项目添加蜂鸣器的运用，使得本项目同时有坤坤的动画和坤坤的music，小黑子们加油吧，基你太美。。。。
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