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2024电赛E题三子棋游戏装置省一技术报告
摘要：本报告详细介绍了设计并制作一个自动化三子棋游戏装置的全过程。该装置的核心是利用 Adruino Mega2560 为主控芯片来协调控制机械臂，实现机器与人类玩家进行三子棋对弈的功能。棋盘按标准三子棋布局设计，具有 9 个由黑色实线围成的方格，棋子通过机械臂实现自动放置。 在设计中，我们首先确定了棋盘和棋子的物理尺寸及材质，确保机械臂可以准确无误地拾取和放置棋子。机械臂的设计采用了精确舵机控制系统，结合定制的夹爪，以适应本题目要求的棋子尺寸。传感器系统包括了位置传感器、力量传感器和视觉识别系统，确保机械臂操作的准确性和对棋子放置状态的实时监控。Adruino Mega2560 作为系统的控制中心，编写了专业的控制代码，用于处理来自传感器的输入信号，并根据预设的对弈算法来驱动机械臂运动。此外，设计了用户界面，允许玩家通过按钮选择棋子的放置位置。 实验测试表明，该三子棋游戏装置能够稳定运行，机械臂响应迅速且准确，实现了预定的人机对弈功能。装置提供了一种结合物理互动与计算机对弈的新型游戏体验，具有一定的教育意义和娱乐价值。
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