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基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究-以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例，在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC

基于MPC、PTC及AFS技术的车辆路径跟踪控制策略仿真研究——以72km/h高速度、不同附着系数双移线工况为例，在MATLAB 2020b及CarSim 2020环境下仿真验证,"基于MPC与PTC的车辆路径跟踪控制策略研究：侧偏角软约束与主动前轮转向AFS的协同作用",模型预测控制MPC+路径跟踪PTC+侧偏角软约束+主动前轮转向AFS，范例是72km h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。仿真MATLAB2020b版本和carsim2020。MPC：一为增量式方法编写，采用s-function实现，输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度，输出量为前轮转角，仅考虑横向控制。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。二为采用Apollo中的模型，基于MATLAB function编写，不包括侧偏角软约束，作为对比参考使用。包含carsim的cpar文件、模型mdl文件、绘图m文件(运行后一键出图)、说明文档和中文文献。,核心关键词：MPC; 路径跟踪PTC; 侧偏角软约束; 主动前轮转向A

游戏开发

模型预测控制路径跟踪侧偏角软.zip 657.76KB

6 月前

基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于matlab的双卡尔曼滤波算法

基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于MATLAB的双卡尔曼滤波算法：融合电池电压修正SOC与安时积分法的优化研究,基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。,基于Matlab;双卡尔曼滤波算法;SOC估计;电池电压修正;安时积分法;稳定精确估计,基于Matlab的双卡尔曼滤波算法在电池SOC估计中的应用

游戏开发

基于的双卡尔曼滤波算法第.zip 146.13KB

6 月前

Dynamic-IPv6-DNS - 基于DynV6的自动化DDNS更新脚本，支持Windows系统

本文介绍了一种利用 IPv6 和 DDNS 实现家庭网络外网访问的免费解决方案。通过 DynV6 提供的服务和 PowerShell 脚本，可以轻松实现动态域名解析，使家庭电脑具备类似云服务器的访问能力。方案完全免费，配置简单，无需特殊硬件，适合个人远程办公、家庭服务器搭建等场景。文章详细介绍了实现步骤、常见问题及解决方案，帮助读者快速搭建自己的远程访问系统。

网络技术

Scripts.zip 3.59KB

6 月前

高分项目，基于Matlab开发实现的基于参考点选择策略的改进型NSGA-III算法，内含完整源码+讲解视频

高分项目，基于Matlab开发实现的基于参考点选择策略的改进型NSGA-III算法，内含完整源码+讲解视频针对多目标进化算法忽视种群在决策空间的分布信息，未考虑待优化问题Pareto 前沿形状的问题，文中提出基于参考点选择策略的改进型NSGA-III 算法．首先，根据种群在决策空间的分布特征，借助信息论中的熵思想，计算相邻两代种群的熵差，判定种群的进化阶段．然后，根据种群在目标空间的分布特征，借助参考点关联个体数目的统计信息，评估参考点的重要性．最后，在种群进化的中后期，依据参考点的重要性特征剔除冗余的无效参考点，使保留的参考点适应种群规模与Pareto 前沿面，利用筛选后的参考点引导种群进化方向，加快算法收敛及优化效率．在测试函数集上的对比实验表明，文中算法在收敛性和分布性上均较优．。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

大数据

《基于参考点选择策略的改进型NSGA-III算法》代码.zip 4.97KB

6 月前

python实现的学生信息管理系统—GUI界面版

python实现的学生信息管理系统—GUI界面版设计一个GUI界面的学生信息管理系统，方便保存学生的部分信息。有五类功能： 1、增加学生信息：输入姓名、学号、年龄、手机号 2、修改学生信息：输入新的姓名、学号、年龄、手机号 3、删除学生信息：以学号为索引 4、查询学生信息：以学号为索引 5、显示学生信息：一条一条整页显示。。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

后端

python实现的学生信息管理系统—GUI界面版.zip 1.1KB

6 月前

python编写的串口调试工具

Python编写的串口调试工具是一种基于Python编程语言的实用程序，用于与硬件设备进行串行通信。这个工具通常包括读取、写入数据、设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等功能，方便开发者进行串口设备的调试和测试。在本文中，我们将深入探讨Python的串口通信库PySerial以及如何使用它来创建串口调试工具。 PySerial是Python的一个扩展模块，专门用于处理串行通信。它提供了丰富的功能，如打开和关闭串口、发送和接收数据、设置串口参数等。PySerial支持多种操作系统，包括Windows、Linux、Mac OS X等，这使得它成为跨平台串口通信的理想选择。要使用PySerial，你需要安装这个库。在Python环境中，可以使用pip命令进行安装： ```bash pip install pyserial ``` 一旦安装完成，就可以开始编写串口调试工具了。以下是一个简单的Python脚本示例，展示了如何使用PySerial打开串口、发送数据和接收响应： ```python import serial # 定义串口参数 port = 'COM1' # 或者'/dev/tty

操作系统

Pyserial.zip 6.87KB

6 月前

【微信小程序-毕设期末大作业】记账本微信小程序源码.zip

移动开发

【微信小程序-毕设期末大作业】记账本微信小程序源码.zip 3.23KB

6 月前

用matlab对不同信号的雷达信号进行仿真，例如线性调频信号，频率捷变信号等

在雷达信号处理领域，MATLAB是一种广泛使用的工具，它提供了强大的数学运算能力和丰富的信号处理库，使得研究人员和工程师能够方便地对各种雷达信号进行建模和仿真。本话题主要涉及两个重要的雷达信号类型：线性调频信号（Linear Frequency Modulated, LFM）和频率捷变信号（Frequency Hopping Signal, FHS），我们将详细探讨这两类信号的特性以及如何在MATLAB环境中进行仿真。一、线性调频信号（LFM）线性调频信号是雷达系统中最常见的脉冲压缩信号之一。它的频率随时间线性变化，即在信号的持续时间内，频率从一个初始值增加到一个终止值。这种特性使得LFM信号具有较宽的频带宽度和较高的时间分辨率，对于目标检测和距离分辨率有显著优势。在MATLAB中，可以使用`chirp`函数来生成LFM信号： ```matlab t = linspace(0, T, N); % T为脉冲长度，N为采样点数 f0 = initial_frequency; % 起始频率 f1 = final_frequency; % 终止频率 signal = chirp(t, f0

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不同体制雷达信号.zip 2.04KB

6 月前

二十届智能车微缩光电搜线方案分享

人工智能

search.zip 53.76MB

6 月前

"探索COMSOL多物理场模拟：热流固耦合、压缩空气效应中的应力场、温度场与渗流场相互作用","探索COMSOL多物理场模拟：热流固耦合、压缩空气、应力场、温度场与渗流场的综合分析",comsol多物

移动开发

多物理场热流.zip 51.21KB

6 月前

基于最优占空比优化的异步电机模型预测转矩控制策略：一种整合电压矢量选择与占空比计算的高效方法,"基于最优占空比优化的异步电机模型预测转矩控制策略及其在Simulink环境下的应用",基于最优占空比优化

基于最优占空比优化的异步电机模型预测转矩控制策略：一种整合电压矢量选择与占空比计算的高效方法,"基于最优占空比优化的异步电机模型预测转矩控制策略及其在Simulink环境下的应用",基于最优占空比优化的异步电机模型预测转矩控制占空比模型预测转矩控制方法是在每一个采样周期里先根据价值函数最小化选取一个有效电压矢量，然后再对已选的电压矢量计算占空比。然而这种方法中天量选择和占空比计算是分两步进行的，不能保证两者组合起来是最优的。针对转矩无差占空比模型预测转矩控制方法中，占空比计算和电压矢量选择分开的问题，提出了一种最优占空比模型预测转矩控制策略。通过转矩无差策略计算每个电压矢量对应的占空比，然后将占空比和电压矢量的组合代入到异步电机的预测模型中，最后选取价值函数最小的电压矢量和占空比组合。附带模型相关说明文档，模型可直接运行，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；自己搭建的,最优占空比模型; 预测转矩控制; 异步电机模型; 价值函数最小化; 占空比和电压矢量组合; Simulink模型 2023b版本,基于最优占空比优化的异步电机模型预测控制策

云计算

基于最优占空比优化的.zip 573.16KB

6 月前

基于遗传算法的配电网优化配置：经济性与电能质量双目标函数的分布式电源与无功补偿装置接入策略研究,基于遗传算法的配电网优化配置研究：分布式电源接入下的无功补偿与电能质量优化仿真分析,3.基于遗传算法的配

基于遗传算法的配电网优化配置：经济性与电能质量双目标函数的分布式电源与无功补偿装置接入策略研究,基于遗传算法的配电网优化配置研究：分布式电源接入下的无功补偿与电能质量优化仿真分析,3.基于遗传算法的配电网优化配置主要内容：分布式电源、无功补偿装置接入配电网，考虑配电网经济性和电能质量为目标函数，使用遗传算法进行优化配置，在IEEE33节点，118节点系统进行了仿真验证。文件夹内运行main函数。,关键词：遗传算法；配电网优化配置；分布式电源；无功补偿装置；经济性；电能质量；IEEE33节点；118节点系统；仿真验证；main函数。,基于遗传算法的配网优化配置研究

硬件开发

基于遗传算法的配电网优化配置主要内容分.zip 431.55KB

6 月前

OpenFast与Simlink联合仿真模型下的风电机组独立与统一变桨控制研究,"OpenFast与SimLink联合仿真模型下风电机组独立变桨与统一变桨控制策略研究",openfast与simlin

硬件开发

与联合仿真模型风电机组独立变桨控制与统一变桨控制.zip 632.44KB

6 月前

Allegro PCB Editor 规则设计

详细记录了ALLEGRO PCB规则设置流程

硬件开发

Allegro16.6约束规则设置.zip 5.41MB

6 月前

"COMSOL超表面技术：复现Qbic并探索结构变化透射谱、偏振变化透射谱、法诺曲线拟合及多级子分解的电场磁场模式图研究",COMSOL超表面复现Qbic技术研究：结构变化透射谱、偏振变化透射谱、法诺

"COMSOL超表面技术：复现Qbic并探索结构变化透射谱、偏振变化透射谱、法诺曲线拟合及多级子分解的电场磁场模式图研究",COMSOL超表面复现Qbic技术研究：结构变化透射谱、偏振变化透射谱、法诺曲线拟合与多级子分解的电磁场模式分析,comsol 超表面复现Qbic，包含不限于内容：结构变化透射谱，偏振变化透射谱，法诺曲线拟合，bic位置Q因子计算，多级子分解，电场磁场模式图带矢量箭头等等,comsol;超表面复现Qbic;结构变化透射谱;偏振变化透射谱;法诺曲线拟合;bic位置Q因子计算;多级子分解;电场磁场模式图。,COMSOL超表面复现Qbic：透射谱与偏振变化研究

前端

超表面复现包含不限于内容结构变化透射谱.zip 443.96KB

6 月前

脉冲涡流检测仿真模型的快速精准计算及其实时引导教学流程,脉冲涡流仿真：模型建立与深度检测实验解析及精确计算指导手册,图1：脉冲涡流检测三维仿真模型图2：脉冲涡流检测激励信号图3：脉冲涡流检出电信信

脉冲涡流检测仿真模型的快速精准计算及其实时引导教学流程,脉冲涡流仿真：模型建立与深度检测实验解析及精确计算指导手册,图1：脉冲涡流检测三维仿真模型图2：脉冲涡流检测激励信号图3：脉冲涡流检出电信信号图4：脉冲涡流针对缺陷不同深度扫描检出电信信号图5：脉冲涡流对缺陷不同深度扫描检出电压信号局部放大图图6：脉冲涡流磁通密度模整个模型扫描计算时间1分30秒，速度更快，检出结果更精确附言：有远程指导，直至指导自己能够建立模型，解决是所有疑难杂症，最后自己完成脉冲涡流仿真,核心关键词：脉冲涡流、仿真模型、检测、激励信号、检出电信信号、深度扫描、检出电压信号、磁通密度模、计算时间、远程指导。,脉冲涡流仿真模型与检出信号研究

大数据

图脉冲涡流检测三维仿真模型图脉冲涡.zip 541.28KB

6 月前

"探索稀疏辅助信号平滑技术在心电信号降噪中的应用：结合总变差方法与LTI低通滤波优势的Matlab R2021B实现",基于稀疏辅助信号平滑技术的心电信号降噪方法：融合总变差与LTI低通滤波优势的Ma

"探索稀疏辅助信号平滑技术在心电信号降噪中的应用：结合总变差方法与LTI低通滤波优势的Matlab R2021B实现",基于稀疏辅助信号平滑技术的心电信号降噪方法：融合总变差与LTI低通滤波优势的Matlab R2021B实现,基于稀疏辅助信号平滑的心电信号降噪方法（Matlab R2021B）在基于MCA稀疏辅助的信号分析模型中，总变差方法TV是其中一个原型，稀疏辅助平滑方法结合并统一了传统的LTI低通滤波和总变差算法，兼具LTI低通滤波和总变差算法的优势，稀疏辅助平滑降噪的适用性更广泛，降噪的表现更好。已有研究说明，稀疏辅助平滑降噪相比低通滤波器能够有效保留瞬态冲击的幅值。鉴于此，提出一种基于稀疏辅助信号平滑的心电信号降噪方法，运行环境为Matlab R2021B。,核心关键词：稀疏辅助平滑; 心电信号降噪; 总变差方法; LTI低通滤波; Matlab R2021B; 瞬态冲击幅值保留。,基于Matlab R2021B的稀疏辅助平滑心电信号降噪法

后端

基于稀疏辅助信号平滑的心电信号降噪方法.zip 155.03KB

6 月前

基于单相变压器绕组与铁芯的振动形变特性分析的时域仿真模型研究,"单相变压器绕组与铁芯振动形变仿真模型：洛伦兹力与磁致伸缩效应下的动态响应分析",comsol的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型1、

基于单相变压器绕组与铁芯的振动形变特性分析的时域仿真模型研究,"单相变压器绕组与铁芯振动形变仿真模型：洛伦兹力与磁致伸缩效应下的动态响应分析",comsol的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型1、单相变压器组振动形变模型:绕组在漏磁场的洛伦兹力作用下振动，在长期作用下发生位移形变2、单相变压器铁芯振动形变模型:铁芯在磁致伸缩作用下发生振动形变注:时域仿真可以设置观察点，导出随时间变化的变压器磁通、位移、压力、形变曲线,comsol;单相变压器;绕组振动形变;铁芯振动形变;洛伦兹力;磁致伸缩;时域仿真;观察点。,"单相变压器绕组与铁芯振动形变仿真模型研究"

物联网

的单相变压器绕组及铁芯振动形变仿真模型单相变压器组.zip 281.06KB

6 月前

融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略：高效全局路径规划与动态避障研究,融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略：搜索效率提升与避障能力强化,双向跳点搜索算法融合DWA算法的路径

融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略：高效全局路径规划与动态避障研究,融合DWA算法与双向跳点搜索算法的优化路径规划策略：搜索效率提升与避障能力强化,双向跳点搜索算法融合DWA算法的路径规划算法，双向跳点搜索算法规划全局路径，搜索效率更高，DWA算法实现机器人的静态避障及动态避障。代码注释详细，Matlab源码，附带参考文献。,关键词：双向跳点搜索算法; DWA算法; 路径规划算法; 搜索效率; 静态避障; 动态避障; 代码注释; Matlab源码; 参考文献。,融合DWA与双向跳点搜索的优化路径规划算法：高效避障与全局路径规划

移动开发

双向跳点搜索算法融合算法的路径规划算法双向跳点.zip 203.62KB

6 月前

"ANSYS LSDYNA流固耦合算法在隧道斜掏槽爆破模拟中的深度应用课程说明：从建模思路到后处理操作的全方位指导","ANSYS LSDYNA流固耦合算法在隧道斜掏槽爆破模拟中的深度应用课程说明：从

"ANSYS LSDYNA流固耦合算法在隧道斜掏槽爆破模拟中的深度应用课程说明：从建模思路到后处理操作的全方位指导","ANSYS LSDYNA流固耦合算法在隧道斜掏槽爆破模拟中的深度应用课程说明：从建模思路到后处理操作的全面解析",ANSYS LSDYNA隧道斜掏槽爆破模拟（流固耦合算法）的课程说明1.视频介绍了斜掏槽爆破模型的简单建模思路及操作。2.介绍如何快速修改（不需要重新建模划分网格）掏槽爆破模型的堵塞长度、炸药长度、空气间隔装药方式、不耦合系数、掏槽孔间距、掏槽孔排数、孔间孔内延期时间等。3.详细的后处理操作，如何去调整云图，输出数据。,ANSYS LSDYNA;斜掏槽爆破模拟;流固耦合算法;建模思路;修改参数;后处理操作;云图调整;输出数据,ANSYS LSDYNA隧道爆破模拟课程：流固耦合算法下的斜掏槽操作指南

安全技术

隧道斜掏槽爆破.zip 51.97KB

6 月前