下载资源-神弓

视觉SLAM之VINS-Mono详解：紧耦合VIO状态估计、环境配置、运行文档及思维导图附开源ROS数据包,视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合的VIO状态估计的实用解决方案，附安装配置、编译

视觉SLAM之VINS-Mono详解：紧耦合VIO状态估计、环境配置、运行文档及思维导图附开源ROS数据包,视觉SLAM之VINS-Mono：基于紧耦合的VIO状态估计的实用解决方案，附安装配置、编译运行文档及中文注释代码与思维导图,视觉SLAM之VINS-Mono ， VINS-Mono是基于紧耦合的VIO状态估计，也是近年来较为成熟且可落地的视觉SLAM解决方案，本提供：安装环境配置文档及编译运行文档，附带可测试的开源ROS数据包, 代码主干部分带有中文注释，并提供大框架梳理的思维导图。,VINS-Mono; 紧耦合VIO状态估计; 视觉SLAM解决方案; 安装环境配置; 编译运行文档; 开源ROS数据包; 中文注释; 大框架梳理思维导图。,《VINS-Mono视觉SLAM方案：紧耦合VIO状态估计与实现指南》

移动开发

视觉之是基于紧耦合的状态估计也是近 2.39MB

5 月前

基于MATLAB的SOP配电网重构技术研究：结合二阶锥松弛与需求侧响应的智能软开关优化策略,基于二阶锥松弛与智能软开关技术的MATLAB含SOP配电网重构策略研究,MATLAB代码：含SOP配电网重构

基于MATLAB的SOP配电网重构技术研究：结合二阶锥松弛与需求侧响应的智能软开关优化策略,基于二阶锥松弛与智能软开关技术的MATLAB含SOP配电网重构策略研究,MATLAB代码：含SOP配电网重构关键词：配网重构 yalmip 二阶锥参考文档：《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用》仿真平台：MATLAB主要内容：参考文献2 高比例新能源下考虑需求侧响应和智能软开关的配电网重构参考3：Mathematical representation of radiality constraint in distributionsystem reconfiguration problem,配网重构; yalmip; 二阶锥; 新能源; 需求侧响应; 智能软开关; 数学表示法; 分布系统重构问题,MATLAB优化配电网重构的二阶锥松弛方法研究

后端

代码含配电网重构关键词配网重 874.36KB

5 月前

C# 2010至2019串口助手与Modbus主机源码解析：WForm窗体编程及学习参考,C# 2010至2019串口助手与Modbus主机源码解析-WForm窗体程序打包，适合学习参考，支持vs2

C# 2010至2019串口助手与Modbus主机源码解析：WForm窗体编程及学习参考,C# 2010至2019串口助手与Modbus主机源码解析——WForm窗体程序打包，适合学习参考，支持vs2010至win10环境,C#2010_2019串口助手和Modbus主机调源代码1,WForm窗体程序。2,含有打包程序，有需要的可以联系了，使用的是控件编程，有部分注释，仅供学习参考使用。环境：vs2010_2019win7，win10,C#; 串口助手; Modbus主机; 源代码; WForm窗体程序; 打包程序; 控件编程; 注释; 环境; vs2010_2019; win7_win10,基于C#的串口助手与Modbus主机调源代码WForm程序参考示例

考试认证

串口助手和主机调源代码窗体 3.86MB

5 月前

基于改进A3C算法深度强化学习的微网优化调度与需求响应智能管理（结合经验回放与半确定性训练）,基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理的深度强化学习实践探究,关键词：微网优化调度深度强化学

基于改进A3C算法深度强化学习的微网优化调度与需求响应智能管理（结合经验回放与半确定性训练）,基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理的深度强化学习实践探究,关键词：微网优化调度深度强化学习 A3C 需求响应编程语言：python平台主题：基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理内容简介：本文研究了各种深度强化学习算法对微电网能量管理系统的增强效果。我们提出了一个新的微电网模型，它包括一个风力发电机、一个储能系统、一组恒温控制负载、一组价格响应负载以及一个与主电网的连接。拟议的能源管理系统旨在通过定义优先资源、直接需求控制信号和电价来协调不同的灵活能源。本文实现了3种深度强化学习算法，并进行了实证比较。数值结果表明，深度强化学习算法在收敛到最优策略的能力上存在很大差异。通过在著名的异步优势参与者批评算法中加入经验回放和半确定性训练阶段，我们获得了最高的模型性能和收敛到接近最优的策略。,核心关键词：微网优化调度; 深度强化学习; A3C算法; 需求响应管理; 能源管理系统; 异步优势参与者批评算法; 经验回放; 半确定性训练,基于改进A3C

物联网

关键词微网优化调度深度强化学习需求响 1.84MB

5 月前

基于MATLAB和Gurobi求解器的配网节点电价DLMP：考虑网损、电压与阻塞的二阶锥优化方法 ,基于MATLAB的配网节点电价DLMP模型：结合SOCP与lindistflow优化潮流管理并考虑电

基于MATLAB和Gurobi求解器的配网节点电价DLMP：考虑网损、电压与阻塞的二阶锥优化方法。,基于MATLAB的配网节点电价DLMP模型：结合SOCP与lindistflow优化潮流管理并考虑电压支持与阻塞管理,MATLAB代码：配网节点电价 DLMP 关键词：DLMP SOCP lindistflow 参考文档：《Distribution Locational Marginal Pricing (DLMP) for Congestion Management and Voltage Support》2018 SCI一区 IEEE Transactions on Power System 非完美复现仿真平台：MATLAB+Gurobi主要内容: 1. 考虑网损，电压，阻塞的配电网二阶锥节点电价（DLMP)需要gurobi求解器； 2.在原本lindistflow上使用了二阶锥，精确了模型；3。可以轻松加东西，全网唯一4.PDF为参考文献，并非完美复现。1. 代码目的该代码的目的是通过优化方法解决电力系统的运行问题，主要涉及以下方面：电力网络建模：

音视频

代码配网节点电价关键词参考 2.45MB

5 月前

MATLAB拓扑MPEC双层规划算法：探索最优微网运营策略与电价耦合求解,MATLAB实现带拓扑MPEC双层规划：Lindistflow与微网优化在IEEE 33bus系统中的探索,MATLAB代码：

MATLAB拓扑MPEC双层规划算法：探索最优微网运营策略与电价耦合求解,MATLAB实现带拓扑MPEC双层规划：Lindistflow与微网优化在IEEE 33bus系统中的探索,MATLAB代码：全网唯一带拓扑MPEC，微网双层规划关键词：双层规划 MPEC VPP ADN lindistflow KKT参考文档：《Bi-Level Programming for Optimal Operation of an Active Distribution Network With Multiple Virtual Power Plants》2020 SCI一区 IEEE Transactions on Sustainable Energy, 半完美复现仿真平台：MATLAB YALMIP GUROBI CPLEX MOSEK主要内容: 1.半完美复现，没考虑Q，使用IEEE33 bus作为case，全网唯一带拓扑的MPEC；2.使用solvebilevel函数求解上下层KKT，同时求解出耦合电价以及释放功率3.上层为 Lindistflow，下层为三个微网，分别放置在33

移动开发

代码全网唯一带拓扑微网双层规划关 6.7MB

5 月前

基于MATLAB的P2P微电网多智体深度强化学习（MADRL）研究：面向IEEE TSG期刊文章复现,基于MATLAB的P2P微电网多智体深度强化学习（MADRL）研究：互联住宅与能源转换的决策策略分

基于MATLAB的P2P微电网多智体深度强化学习（MADRL）研究：面向IEEE TSG期刊文章复现,基于MATLAB的P2P微电网多智体深度强化学习（MADRL）研究：互联住宅与能源转换的决策策略分析,MATLAB代码：p2p 微电网 MADRL 多智体强化学习关键词：p2p 微电网 MADRL 多智体强化学习 IEEE TSG参考文档：《Peer-to-Peer Energy Trading and Energy Conversion in Interconnected Multi-Energy Microgrids Using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning》2021 SCI一区 IEEE Transactions on Smart Grid 大致复现仿真平台：MATLAB 2022a起步主要内容: 主要研究了互联住宅、商业和工业地图地图中的外部P2P能源交易问题和内部能源转问题。这两个问题是具有大量高维数据和不确定性的复杂决策问题，因此提出了一种将多智能体行为批评算法与双延迟深度确定性策略梯度算法相结合的多智能体深度强化

物联网

代码微电网多智体强化学习关键词微电网多智体强化 7.1MB

5 月前

电力系统故障选相技术：自动判别单相、双相及三相故障的研究与实践,电力系统故障选相技术：自动判别单相、双相及三相故障实战解析,电力系统重中故障选相有关的内容：根据实际情况，自动判别得到具体哪一相或者哪两

电力系统故障选相技术：自动判别单相、双相及三相故障的研究与实践,电力系统故障选相技术：自动判别单相、双相及三相故障实战解析,电力系统重中故障选相有关的内容：根据实际情况，自动判别得到具体哪一相或者哪两相或者三相发生故障,电力系统; 故障选相; 自动判别; 故障相别; 选相结果,自动判别故障相数：电力系统的选相策略与实践

操作系统

电力系统重中故障选相有关的内容根据实际情况自动 391.8KB

5 月前

非线性PID控制的Buck-Boost变换器动态响应优化及电路应用探究,非线性PID控制的Buck-Boost变换器动态响应优化：电路结构优化与仿真分析,buck-boost变器的非线性PID控制，主

非线性PID控制的Buck-Boost变换器动态响应优化及电路应用探究,非线性PID控制的Buck-Boost变换器动态响应优化：电路结构优化与仿真分析,buck-boost变器的非线性PID控制，主电路也可以成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。当加减载时，输出电压也一直为10V。整个仿真全部采用模块搭建，没有用到S-Function。,buck-boost变换器; 非线性PID控制; TD非线性跟踪微分器; 方波输入; 仿真波形; 输入电压; 输出电压; 模块搭建; S-Function。,非线性PID控制下的Buck-Boost变换器及模块化仿真研究

安全技术

变器的非线性控制主电路也可以成别的电路在经 315.17KB

5 月前

LSTM算法在时间序列预测中的优化与应用：一维数据格式的Matlab代码实现及SSA-LSTM、SMA-LSTM、PSO-LSTM等变体研究,基于LSTM的时间序列预测优化算法：包含SSA与PSO等算

LSTM算法在时间序列预测中的优化与应用：一维数据格式的Matlab代码实现及SSA-LSTM、SMA-LSTM、PSO-LSTM等变体研究,基于LSTM的时间序列预测优化算法：包含SSA与PSO等算法的Matlab实现,LSTM 时间序列预测优化算法lstm做时间序列预测，数据格式是一维，替数据就可以使用，算法内有注释。Matlab 代码同时还有SSA-LSTM sma lstm pso lstm 等,LSTM; 时间序列预测; 优化算法; 替换数据; 算法注释; Matlab代码; SSA-LSTM; sma LSTM; PSO LSTM,基于SSA-LSTM优化算法的MATLAB一维时间序列预测研究

信息化管理

时间序列预测优化算法 2.05MB

5 月前

748033158378045AI斗地主.zip

行业研究

748033158378045AI斗地主 16.26MB

5 月前

电缆接头电场与温度场仿真研究：基于CAD模型文件与COMSOL模型的.dxf、.dwg、.mph文件分析,基于CAD与COMSOL模型的电缆接头电场温度场仿真分析及优化策略研究,电缆接头电场温度场仿真

电缆接头电场与温度场仿真研究：基于CAD模型文件与COMSOL模型的.dxf、.dwg、.mph文件分析,基于CAD与COMSOL模型的电缆接头电场温度场仿真分析及优化策略研究,电缆接头电场温度场仿真含CAD模型文件COMSOL模型文件.dxf .dwg .mph文件,电缆接头仿真; 电场温度场仿真; CAD模型文件; COMSOL模型文件; .dxf .dwg .mph文件,电缆接头电场与温度场仿真及CAD、COMSOL模型分析

网络技术

电缆接头电场温度场仿真含模型文件模型 749.63KB

5 月前

并网逆变器PQ控制：基于双二阶广义积分器的快速锁相环技术实现单位功率因数并网仿真研究,并网逆变器PQ控制：基于双二阶广义积分器的快速锁相环与精准功率闭环控制,并网逆变器PQ控制逆变器采用两电平逆变

并网逆变器PQ控制：基于双二阶广义积分器的快速锁相环技术实现单位功率因数并网仿真研究,并网逆变器PQ控制：基于双二阶广义积分器的快速锁相环与精准功率闭环控制,并网逆变器PQ控制。逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为10kW，无功设定为0，整个仿真全部离散化，包括采样与控制的离散，整个仿真完全离散化，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际，控制与采样环节没有使用simulink自带的模块搭建，全部手工搭建。,核心关键词：并网逆变器; PQ控制; 两电平逆变器; 功率闭环控制; 单位功率因数; 电网相位; 锁相环; 快速准确; 有功设定; 无功设定; 仿真离散化; 主电路; 控制部分; 不同步长运行; 手工搭建。,基于离散化控制的并网逆变器PQ控制技术研究

音视频

并网逆变器控制逆变器采 319.08KB

5 月前

非线性PID控制与TD跟踪微分器在buck-boost变换器中的应用：稳定输出电压的仿真研究,Buck-Boost变换器的非线性PID控制策略与电路仿真研究,buck-boost变器的非线性PID控制

非线性PID控制与TD跟踪微分器在buck-boost变换器中的应用：稳定输出电压的仿真研究,Buck-Boost变换器的非线性PID控制策略与电路仿真研究,buck-boost变器的非线性PID控制，主电路也可以成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调，输入电压变化时输出电压也一直稳定在参考值。当输入电压变化时，输出电压也一直为10V。整个仿真主要部分采用S-function，主要包括非线性微分跟踪器以及非线性PID。,buck-boost变换器; 非线性PID控制; TD非线性跟踪微分器; 输入电压变化; 输出电压稳定。,非线性PID控制的Buck-Boost变换器与多种电路应用研究

云计算

变器的非线性 318.01KB

5 月前

MATLAB程序：智能优化方法库与测试函数集,MATLAB程序：智能优化方法库与测试函数集的研究与应用,23MATLAB程序多种智能优化方法与测试函数% 优化方法% 1-常规PSO %

MATLAB程序：智能优化方法库与测试函数集,MATLAB程序：智能优化方法库与测试函数集的研究与应用,【23】MATLAB程序多种智能优化方法与测试函数% 优化方法% 1-常规PSO % 2-高斯PSO % 3-线性调节惯性权重的PSO% 4-自适应惯性权重的PSO % 5-随机惯性权重的PSO % 6-增加收缩因子的PSO% 7-BA 蝙蝠算法 % 8-改进蝙蝠算法 % 9-遗传算法% 10-CSO % % 11-OBL_CSO % 12-SW_OBL_CSO% 13-ACO % 14-FWO % 15-FWO_G1,MATLAB程序; 智能优化方法; 测试函数; 优化方法; PSO; 惯性权重; 蝙蝠算法; 遗传算法; CSO; ACO; FWO。,MATLAB智能优化方法对比与测试函数

网络技术

程序多种智能优化方法与 2.96MB

5 月前

PWM整流器Simulink仿真研究：双闭环控制下的电压电流同步与单位功率因数运行,基于Simulink的PWM整流器仿真研究：电压电流双闭环控制下的网侧同步与离散化处理,PWM整流器仿真在sim

PWM整流器Simulink仿真研究：双闭环控制下的电压电流同步与单位功率因数运行,基于Simulink的PWM整流器仿真研究：电压电流双闭环控制下的网侧同步与离散化处理,PWM整流器仿真。在simulink中搭建了PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，实现了网侧电压与电流同相位，单位功率因数运行。采用基于双二阶广义积分器的锁相环，锁得电网相位。整个仿真全部离散化，运行时间更快，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。,PWM整流器仿真;Simulink搭建;电压电流双闭环控制;网侧电压电流同相位;单位功率因数运行;双二阶广义积分器锁相环;仿真离散化;主电路与控制步长不同。,Simulink中PWM整流器仿真：双闭环控制与离散化运行

存储

整流器仿真在 243.04KB

5 月前

超表面技术：CST仿真与Matlab联合建模全流程指南-涵盖材料参数、轨道角动量纯度计算及透镜指标分析,超表面CST仿真入门与材料参数解析：透镜指标与轨道角动量分析,超表面，cst仿真超表面从入

超表面技术：CST仿真与Matlab联合建模全流程指南——涵盖材料参数、轨道角动量纯度计算及透镜指标分析,超表面CST仿真入门与材料参数解析：透镜指标与轨道角动量分析,超表面，cst仿真。超表面从入门到入土全程指导。matlab 联合cst建模仿真石墨烯，二氧化钒，锑化铟材料参数，代码轨道角动量纯度等各种指标透镜各种指标计算干涉模型,超表面; CST仿真; MATLAB建模; 石墨烯等材料参数; 轨道角动量纯度; 透镜指标计算; 干涉模型。,超表面建模与仿真全解析：材料、纯度、计算与CST应用

大数据

超表面仿真超表面从入门到入土全程指导联合建模仿真 1.36MB

5 月前

深入探讨：直齿轮时变啮合刚度模型及其含裂纹故障的影响与MATLAB程序求解齿轮动力学,直齿轮啮合刚度模型及其裂纹故障影响分析：基于MATLAB程序的动力学求解,#粉丝福利# 直齿轮时变啮合刚度模型#含

深入探讨：直齿轮时变啮合刚度模型及其含裂纹故障的影响与MATLAB程序求解齿轮动力学,直齿轮啮合刚度模型及其裂纹故障影响分析：基于MATLAB程序的动力学求解,#粉丝福利# 直齿轮时变啮合刚度模型#含裂纹故障的直齿轮时变啮合刚度模型。齿轮动力学求解。matlab程序。,#粉丝福利;直齿轮时变啮合刚度模型;含裂纹故障的直齿轮时变啮合刚度模型;齿轮动力学求解;matlab程序,**粉丝福利：含裂纹故障直齿轮啮合刚度模型与动力学求解的Matlab程序**

硬件开发

粉丝福利直齿轮时变啮合刚度模 3.41MB

5 月前

基于C++与OpenCV的卡尺边找工具，全方位测量，一键拖拽便捷使用-全功能源码解决方案,基于C++与OpenCV的卡尺图像测边工具-全源码，拖拽操作简单高效 ,基于c++的opencv卡尺卡尺找

基于C++与OpenCV的卡尺边找工具，全方位测量，一键拖拽便捷使用——全功能源码解决方案,基于C++与OpenCV的卡尺图像测边工具——全源码，拖拽操作简单高效。,基于c++的opencv卡尺卡尺找边工具，可利用卡尺进行拖拽测量，仅提供全套源码，,基于C++的OpenCV卡尺工具; 找边工具; 拖拽测量; 全套源码,C++源码卡尺工具：OpenCV边找测拖拽测量功能全开

服务器应用

基于的卡尺卡尺找边工具可利用卡尺进行拖拽测 5.72MB

5 月前

关于CRUISE M热管理视频的详细解说与学习资源,CRUISE M热管理视频教程：无模型，文档解说，轻松学习热管理知识,录的CRUISE M热管理视频，有文档解说，没有模型，可用来学习了解 ,录的

关于CRUISE M热管理视频的详细解说与学习资源,CRUISE M热管理视频教程：无模型，文档解说，轻松学习热管理知识,录的CRUISE M热管理视频，有文档解说，没有模型，可用来学习了解。,录的; CRUISE; M热管理视频; 文档解说; 无模型; 学习了解。,CRUISE M热管理视频详解：无模型文档解说，学习了解热管理技术

考试认证

录的热管理视频有文档解 5.67MB

5 月前