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基于Cruise平台的P2构型并联混合动力汽车仿真模型：精准模拟全工作模式与性能评估,基于Cruise平台的P2构型并联混合动力汽车仿真模型开发：精准模拟动力性能与经济性计算,P2构型并联混合动力汽车Cruise整车仿真模型。1.基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备再生制动，最优制动力分配，工作模式判断，需求扭矩分配等功能，实现P2构型车辆全部工作模式；2.采用DLL联合仿真方式，完全采用正向建模思维，仿真模型具备较高精度；3.可进行循环工况油耗，等速油耗，加速性能，爬坡性能，最高车速等动力性经济性计算仿真,P2构型; 并联混合动力汽车; 整车仿真模型; 动力学模型; 控制策略建模; 再生制动; 最优制动力分配; 工作模式判断; 需求扭矩分配; DLL联合仿真; 高精度建模; 动力性经济性计算仿真,基于Cruise平台的P2构型混合动力汽车仿真模型研究与实践
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MPU9250九轴传感器数据融合：扩展卡尔曼滤波（EKF）算法解析与应用——以四元数、陀螺仪和加速度计为基准,基于MPU9250九轴传感器的EKF数据融合算法：短时间内信赖陀螺仪，长时间融合加速度计与磁偏角信息,MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法 短时间内我们相信陀螺仪，长时间内我们可以相信加速度计。使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将数据融合。选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移 控制量为陀螺仪采样值 观测量为 三轴加速度计和磁偏角,MPU9250;九轴;EKF扩展卡尔曼滤波;数据融合算法;陀螺仪信任度;加速度计信任度;状态量选取;控制量选取;观测量选取,EKF融合算法：MPU9250九轴传感器陀螺仪与加速度计互信选择策略
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