模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升

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  2. 2.jpg 324.27KB
  3. 在车辆的现代科技革新中防抱死制动系统已经成为了标配.docx 49.43KB
  4. 防抱死制动系统是一种车辆制动辅.docx 25.76KB
  5. 防抱死制动系统是一种车辆安全控制系统旨在防止.docx 48.03KB
  6. 防抱死制动系统是一种重要的汽车.docx 14.5KB
  7. 防抱死制动系统模糊与联合仿真相较于.html 650.7KB
  8. 防抱死制动系统模糊在与联合仿.html 650.71KB
  9. 防抱死制动系统模糊在与联合仿真中的应用随着汽车技术.docx 49.32KB
  10. 防抱死制动系统模糊在联合仿真中的应用一背景.html 652.11KB
  11. 防抱死制动系统模糊控制与联合仿真随着汽车工.docx 49.43KB
  12. 防抱死制动系统模糊控制策略的实践与优化一引言在.html 650.57KB

资源介绍:

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升制动性能,ABS 防抱死制动系统———模糊Pid Carsim与matlab simulink联合仿真，相较于单独使用simulink仿真更加可靠 (Carsim2019，Matlab2018a) 控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近，使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。 控制方式为模糊PID控制器（附带模糊控制器设置代码，帮你入门模糊控制)，输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差，输出为制动压力调节信号。 相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好，轮速没有那么多抖动，较为稳定（视频中黑车为Pid控制器，蓝绿色的车是逻辑门限值的，其中黑车的制动距离明显较短)。 说明文档和模型注释说明。 同时欢迎一起交流ABS相关问题。 ,关键词： 1. ABS防抱死制动系统 2. 模糊PID 3. Carsim与matlab simulink联合仿真 4. 控制目标：控制车轮滑移率 5. 制动
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90427922/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90427922/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在车辆的现代科技革新中，<span class="_ _0"></span><span class="ff2">ABS<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">防抱死制动系统已经成为了标配，<span class="_ _0"></span>为车辆的安全性保驾护航。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在这样<span class="_ _2"></span>一个深<span class="_ _2"></span>度技术<span class="_ _2"></span>探秘的<span class="_ _2"></span>时刻，<span class="_ _2"></span>我们将<span class="_ _2"></span>会深入<span class="_ _2"></span>讨论如<span class="_ _2"></span>何使用<span class="_ _2"></span>模糊<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">PID<span class="_"> </span></span>控制器<span class="_ _2"></span>来实现<span class="_ _3"> </span><span class="ff2">ABS</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">系统，以及如何通过<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">Carsim<span class="_ _1"> </span></span>与<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">Matlab Simulink<span class="_ _1"> </span></span>的联合仿真来优化这一系统。</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff1">一、背景知识介绍</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">首先，<span class="_ _2"></span>我们需<span class="_ _2"></span>要明白<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">ABS<span class="_"> </span></span>防抱<span class="_ _2"></span>死制动<span class="_ _2"></span>系统是如<span class="_ _2"></span>何工作<span class="_ _2"></span>的。简<span class="_ _2"></span>单来说<span class="_ _2"></span>，这一系<span class="_ _2"></span>统致力<span class="_ _2"></span>于将车</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">轮的滑移率控制在最优滑移率附近，<span class="_ _4"></span>以确保在制动时车轮不会抱死，<span class="_ _4"></span>并保持车辆最佳的制动</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">性能。一个得当的控制系统能够保证制动的稳定性与效能。</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff1">二、模糊<span class="_ _1"> </span></span>PID<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">控制器的引入</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">传统的<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">PID<span class="_ _1"> </span></span>控制器在面对复杂的制动环境时，<span class="_ _4"></span>往往显得捉襟见肘。<span class="_ _5"></span>而模糊<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">PID<span class="_ _1"> </span></span>控制器则能够</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">更好地应对这种不确定性。<span class="_ _4"></span>它通过将实际滑移率与最优滑移率的偏差作为输入，<span class="_ _4"></span>输出制动压</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">力调节信号，从而实现对车轮滑移率的精确控制。</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff1">三、</span>Carsim<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">与<span class="_ _1"> </span></span>Matlab Simulink<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">的联合仿真</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">相<span class="_ _6"></span>比<span class="_ _6"></span>于<span class="_ _6"></span>单<span class="_ _6"></span>独<span class="_ _6"></span>使<span class="_ _6"></span>用<span class="_ _7"> </span><span class="ff2">Simulink<span class="_ _7"> </span></span>进<span class="_ _6"></span>行<span class="_ _6"></span>仿<span class="_ _6"></span>真<span class="_ _6"></span>，<span class="_ _6"></span><span class="ff2">Carsim<span class="_ _7"> </span></span>与<span class="_ _7"> </span><span class="ff2">Matlab <span class="_ _6"></span>Simulink<span class="_ _7"> </span></span>的<span class="_ _6"></span>联<span class="_ _6"></span>合<span class="_ _6"></span>仿<span class="_ _6"></span>真<span class="_ _6"></span>更<span class="_ _6"></span>为<span class="_ _6"></span>可<span class="_ _6"></span>靠<span class="_ _6"></span>。</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Carsim2019<span class="_"> </span><span class="ff1">版提供了真实的车辆动力学模型，而<span class="_ _3"> </span></span>Matlab2018a<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">的<span class="_ _1"> </span></span>Simulink<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">则擅长于控制算</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">法的模拟。两者联手，可以更真实地模拟车辆在各种路况下的制动情况。</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff1">四、模糊控制器的设置与代码示例</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">下面是一个简单的模糊控制器的设置代码示例，帮助你入门模糊控制：</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">```matlab</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">% <span class="_ _8"> </span><span class="ff1">模糊控制器设置代码示例</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">% <span class="_ _8"> </span><span class="ff1">定义输入输出变量</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">input_variables = {'<span class="ff1">滑移率偏差</span>', '<span class="ff1">滑移率偏差变化率</span>'};</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">output_variables = '<span class="ff1">制动压力调节信号</span>';</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">% <span class="_ _8"> </span><span class="ff1">设置模糊化参数</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">fuzzy_system = setup_fuzzy_system(input_variables, output_variables, ...);</div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">% <span class="_ _8"> </span><span class="ff1">添加规则等操作</span>...</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">% <span class="_ _8"> </span><span class="ff1">模拟运行并输出结果</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">simulation_result = simulate_fuzzy_system(fuzzy_system, ...);</div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">```</div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">**<span class="ff1">五、效果对比与讨论</span>**</div><div class="t m0 x1 h2 y1e ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在实际应用中，<span class="_ _4"></span>模糊<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">PID<span class="_"> </span></span>控制器相较于传统的<span class="_ _8"> </span><span class="ff2">PID<span class="_"> </span></span>控制器和逻辑门限值控制方式，<span class="_ _4"></span>能够使轮</div><div class="t m0 x1 h2 y1f ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">速更加稳定，<span class="_ _9"></span>减少抖动，<span class="_ _9"></span>从而获得更好的制动性能。<span class="_ _9"></span>从视频中我们可以看到，<span class="_ _9"></span>采用模糊<span class="_ _1"> </span><span class="ff2">PID</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.611830,0.000000,0.000000,1.611830,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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