Cartographer建图与定位（Livox Mid-360）

TJZH0318ZIPcarto_livox_mid360  4.16KB

资源文件列表:

ZIP carto_livox_mid360 大约有6个文件
  1. carto_livox_mid360/
  2. carto_livox_mid360/mid360_localization.launch 1.89KB
  3. carto_livox_mid360/mid360_mapping.launch 1.67KB
  4. carto_livox_mid360/mid360_localization.lua 163B
  5. carto_livox_mid360/mid360_mapping.lua 3.55KB
  6. carto_livox_mid360/mid360.urdf 977B

资源介绍:

使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。 压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。
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