ST语言规则编程手册全面讲解ST语言

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有比较详细的讲解ST语言的写法，规则，例子，能在编程程序不懂的情况提供比较全面的知识解锁，文档内容全面丰富 1. ST基本原理 6 1.1语言描述 6 1.1.1语法图 6 1.1.2语法图中的块 6 1.1.3规则的意义（语义） 7 1.2基本元素的语言 7 1.2.1 ST字符组 7 1.2.2 ST中的标识符 8 1.2.2.1标识符的规则 8 1.2.2.2标识符举例 9 1.2.3预留标识符 9 1.2.3.1保护标识符 10 1.2.4数字和布尔值 16 1.2.4.1整数 16 1.2.4.2浮点数 17 1.2.4.3指数 17 1.2.4.4布尔值 17 1.2.4.5数字的数据类型 18 1.2.5字符串 18 1.3 ST源文件的结构 19 1.3.1语句 20 1.3.2注释 21 1.4数据类型 22 1.4.1基本数据类型 22 1.4.1.1基本数据类型 22 1.4.1.2基础数据类型的值的范围限制 24 1.4.1.3普通的数据类型 25 1.4.1.4基础系统数据类型 26 1.4.2用户定义的数据类型 26 1.4.2.1用户定义的数据类型 26 ST语言，全称为Structured Text，是IEC 61131-3标准下的编程语言之一，常用于工业控制领域的PLC（可编程逻辑控制器）编程。ST语言以其丰富的表达能力和接近高级编程语言的语法特性，深受工程师们的青睐。本手册全面讲解了ST语言的基本原理、规则以及使用实例，旨在帮助读者在对编程不熟悉的情况下，也能快速理解和掌握ST语言。 1. **ST基本原理** - **语言描述**：ST语言基于结构化文本，允许程序员使用类似于Pascal或C的语言结构来编写程序，包括变量声明、函数调用、控制结构等。 - **语法图**：语法图是ST语言的可视化表示，它展示了语言的结构和组成部分，帮助理解语法规则。 - **规则的意义（语义）**：语义规定了程序中各个元素的意义和行为，如赋值、运算符的优先级等，确保代码按预期执行。 2. **基本元素的语言** - **ST字符组**：ST语言允许使用的字符集合，包括字母、数字、下划线等，用于构建标识符和常量。 - **标识符**：标识符是ST程序中用于命名变量、函数等的符号，遵循特定的规则，如首字符不能是数字，不能使用保留字等。 - **预留标识符**：预留给系统使用的特殊标识符，如保护标识符，这些标识符在编程时不能被用户随意使用。 3. **数字和布尔值** - **整数**：ST支持整数类型，可以是无符号或带符号的，有各自的数值范围限制。 - **浮点数**：浮点数用于表示小数或分数，支持标准的浮点表示，包括小数点和指数形式。 - **指数**：指数形式的浮点数可以使用e或E后跟一个整数来表示。 - **布尔值**：布尔类型包括`TRUE`和`FALSE`，用于逻辑运算。 4. **数据类型** - **基本数据类型**：包括整型、浮点型、布尔型等，定义了变量可以存储的数据种类及其属性。 - **基础数据类型的值的范围限制**：不同数据类型有不同的数值范围，例如，整数可以是正负整数，浮点数有特定精度。 - **普通的数据类型**：除了基础类型外，还有一般意义上的数据类型，如数组、结构体等。 - **基础系统数据类型**：由控制系统提供的内置数据类型，如时间、计数器等。 - **用户定义的数据类型**：程序员可以根据需要创建自定义的数据类型，如结构体（STRUCT）、枚举（ENUM）等，增加代码的可读性和复用性。 5. **ST源文件的结构** - **语句**：ST程序由一系列语句组成，包括赋值语句、控制流语句（如IF-THEN-ELSE、FOR循环）等。 - **注释**：注释用于解释代码，提高代码的可读性，ST语言支持单行和多行注释。通过本手册，读者将全面了解ST语言的基础知识，从字符集和标识符规则到数据类型和控制结构，为编写高效、清晰的ST程序打下坚实基础。在实际编程过程中，结合具体的例子和练习，读者将能够灵活运用这些知识，解决各种工业自动化控制问题。