FOC矢量控制 手把手教学,包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC,霍尔元件,卡尔曼滤波等等,从六步向到foc矢量控制,一步步计算,一步步仿真,一步步编码实现功能
FOC矢量控制 手把手教学,包括FOC框架、坐标变、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC,霍尔元件,卡尔曼滤波等等,从六步向到foc矢量控制,一步步计算,一步步仿真,一步步编码实现功能。可用于无刷电机驱动算法,可用于驱动无刷电机,永磁同步电机,智能车平衡单车组无刷电机动量轮驱动学习。另外有代码完整工程(不是电机库,主控stm32f4)以及MATLAB仿真模型。有视频教程