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RANSAC 和最小二乘法实现雷达自我速度估计
github上的免费下载雷达自我速度估计：使用 RANSAC 和最小二乘法的 C++ 实现在自动驾驶和机器人领域，雷达传感器是一种重要的设备，用于检测物体的位置和速度。本文将介绍如何通过 C++ 代码实现雷达自我速度估计。我们的实现结合了 RANSAC（随机采样一致性算法）和最小二乘法，以在含噪声的数据中进行鲁棒的速度估计。代码结构本文的代码实现包含两个主要部分：estimate 函数：处理雷达扫描数据并进行速度估计。solve3DFullRansac 和 solve3DFull 函数：使用 RANSAC 和最小二乘法进行速度估计。
后端
reve.zip 5.77MB
9 月前