基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型

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基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型
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class="ff3">，</span>被广泛应用于工业和家用领域</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。<span class="ff1">然而<span class="ff3">，</span>传统的<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">IPMSM<span class="_ _1"> </span></span>驱动系统通常需要使用位置传感器来获取转子位置信息<span class="ff3">，</span>从而实现准确定位和</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">控制<span class="ff4">。</span>为了提高系统的可靠性和降低成本<span class="ff3">，</span>在本文中我们提出了一种基于滑膜观测器和最大瞬时功率</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">法<span class="ff3">（<span class="ff2">MTPA</span>）</span>的内置式永磁同步电机无位置传感器模型<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">第一章<span class="ff2"> </span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.1 <span class="ff1">研究背景</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">内置式永磁同步电机作为一种高性能驱动器<span class="ff3">，</span>已经得到了广泛的应用<span class="ff4">。</span>然而<span class="ff3">，</span>传统的<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">IPMSM<span class="_ _1"> </span></span>驱动系统</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">需要使用位置传感器来获取转子位置信息<span class="ff3">，</span>这会增加系统的成本和复杂性<span class="ff4">。</span>为了降低成本<span class="ff4">、</span>提高可靠</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">性<span class="ff3">，</span>我们需要开发一种无位置传感器的驱动系统<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.2 <span class="ff1">研究目的</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文旨在提出一种基于滑膜观测器和<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">MTPA<span class="_ _1"> </span></span>的内置式永磁同步电机无位置传感器模型<span class="ff3">，</span>通过优化控制</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">算法实现对转子位置的准确估计<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">第二章<span class="ff2"> </span>内置式永磁同步电机工作原理</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.1 IPMSM<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">结构</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">内置式永磁同步电机由定子和转子两部分组成<span class="ff3">，</span>定子上绕有三相绕组<span class="ff3">，</span>转子上安装有永磁体<span class="ff4">。</span>根据电</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">流的方向和永磁体的磁场方向<span class="ff3">，</span>可以实现电磁转矩的产生和控制<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.2 <span class="ff1">传统的<span class="_ _0"> </span></span>IPMSM<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">驱动系统</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">传统的<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">IPMSM<span class="_ _1"> </span></span>驱动系统通常需要使用位置传感器来获取转子位置信息<span class="ff3">，</span>从而实现准确定位和控制<span class="ff4">。</span>然</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">而<span class="ff3">，</span>位置传感器的使用增加了系统的成本和复杂性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">第三章<span class="ff2"> </span>滑膜观测器原理及实现</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.1 <span class="ff1">滑膜观测器原理</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">滑膜观测器是一种用于估计转子位置的技术<span class="ff4">。</span>它基于永磁同步电机的数学模型和定子电流的测量值<span class="ff3">，</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过观察估计误差来实现转子位置的估计<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.2 <span class="ff1">滑膜观测器在<span class="_ _0"> </span></span>IPMSM<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">中的应用</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">将滑膜观测器应用于<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">IPMSM<span class="ff3">，</span></span>可以实现对转子位置的准确估计<span class="ff3">，</span>从而实现无位置传感器的驱动系统<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">第四章<span class="ff2"> </span>最大瞬时功率法<span class="ff3">（<span class="ff2">MTPA</span>）</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.1 MTPA<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">原理</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">最大瞬时功率法是一种常用的<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">IPMSM<span class="_ _1"> </span></span>控制策略<span class="ff3">，</span>通过调节定子电流的大小和相位<span class="ff3">，</span>使电机在给定负载</div><div class="t m0 x1 h2 y1e ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">下输出最大转矩<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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