基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；2.将观测到的负载转矩用作

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基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计 1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计； 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力； 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89737948/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89737948/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">基于龙贝格观测器的永磁同步电机负载转矩估计</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">摘要<span class="ff2">：</span>随着永磁同步电机在工业领域的广泛应用<span class="ff2">，</span>对其负载转矩的准确估计成为了一个重要的研究方</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">向<span class="ff3">。</span>本文提出了一种基于龙贝格观测器的永磁同步电机负载转矩估计方法<span class="ff2">，</span>并通过降阶技术简化了观</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">测器的结构<span class="ff2">，</span>使得参数设计更加简洁<span class="ff3">。</span>同时<span class="ff2">，</span>将观测到的负载转矩用作前馈补偿<span class="ff2">，</span>可以提高系统的抗</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">负载扰动能力<span class="ff3">。</span>本文通过手工搭建仿真模型进行验证<span class="ff2">，</span>并提供了仿真结果供学习参考<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">关键词<span class="ff2">：</span>龙贝格观测器<span class="ff2">，</span>永磁同步电机<span class="ff2">，</span>负载转矩估计<span class="ff2">，</span>降阶技术<span class="ff2">，</span>前馈补偿</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">引言<span class="ff2">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">永磁同步电机作为现代工业领域中一种重要的电力传动装置<span class="ff2">，</span>其具有高效<span class="ff3">、</span>高功率密度<span class="ff3">、</span>高控制精度</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">等优点<span class="ff2">，</span>在工业生产中得到了广泛的应用<span class="ff3">。</span>然而<span class="ff2">，</span>永磁同步电机在实际工作过程中往往会受到负载转</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">矩的扰动<span class="ff2">，</span>这会对系统的性能和稳定性造成一定的影响<span class="ff3">。</span>因此<span class="ff2">，</span>准确估计永磁同步电机的负载转矩对</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">于保证系统正常运行具有重要意义<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">龙贝格观测器简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">龙贝格观测器是一种经典的状态观测器<span class="ff2">，</span>广泛应用于电力系统和控制系统中<span class="ff3">。</span>它通过对系统的输入和</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">输出进行观测<span class="ff2">，</span>实现了对系统状态的估计<span class="ff3">。</span>在本文中<span class="ff2">，</span>我们将基于龙贝格观测器设计永磁同步电机的</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">负载转矩估计器<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">降阶技术在负载转矩估计中的应用</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了简化观测器的结构<span class="ff2">，</span>使参数设计更加简洁<span class="ff2">，</span>本文采用了降阶技术<span class="ff3">。</span>降阶技术可以有效地减少观测</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">器的维度<span class="ff2">，</span>降低了计算复杂度<span class="ff3">。</span>通过降阶<span class="ff2">，</span>我们可以将系统的状态变量从高维度降低到低维度<span class="ff2">，</span>从而</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">简化了观测器的结构<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">基于龙贝格观测器的负载转矩估计方法</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文提出的负载转矩估计方法基于龙贝格观测器<span class="ff3">。</span>首先<span class="ff2">，</span>我们通过龙贝格观测器对永磁同步电机的状</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">态进行估计<span class="ff3">。</span>然后<span class="ff2">，</span>通过观测器的输出估计负载转矩<span class="ff3">。</span>最后<span class="ff2">，</span>将观测到的负载转矩用作前馈补偿<span class="ff2">，</span>提</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">高系统对负载扰动</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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