线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好

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  7. 线性自抗扰在上的应用与编码器反馈控制直流电机调.txt 2.25KB
  8. 线性自抗扰在上的应用与调试说明一引言随着科技的飞.txt 2.13KB
  9. 线性自抗扰在上的应用编码器反馈控制.txt 2.04KB
  10. 线性自抗扰控制器在上的应用是一.txt 1.83KB
  11. 线性自抗扰控制是一种广泛应用于控制系统中的先进.doc 1.8KB
  12. 线性自抗扰的程序实现用.txt 194B
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资源介绍:

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。 有调试说明
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89767992/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89767992/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">线性自抗扰控制<span class="ff2">（<span class="ff3">LADRC</span>）</span>是一种广泛应用于控制系统中的先进控制方法<span class="ff4">。</span>本文将围绕着<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>在</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">stm32f1<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">程序中的应用展开<span class="ff2">，</span>着重介绍如何利用编码器反馈来实现直流电机的调速控制<span class="ff4">。</span>在这个过程</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">中<span class="ff2">，</span>我们将使用包含<span class="ff3">.h<span class="_ _1"> </span></span>和<span class="ff3">.c<span class="_ _1"> </span></span>文件的结构化代码<span class="ff2">，</span>以实现可读性和可维护性的要求<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">首先<span class="ff2">，</span>对于初学者来说<span class="ff2">，</span>理解<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的工作原理非常重要<span class="ff4">。<span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span></span>控制器通过引入自抗扰环</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">节<span class="ff2">，</span>以实现对系统不确定性的自适应补偿<span class="ff2">，</span>从而提高了系统的鲁棒性和动态性能<span class="ff4">。</span>其核心思想在于通</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">过将系统的扰动视为系统自身的抗扰力<span class="ff2">，</span>从而实现对扰动的自适应控制<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">stm32f1<span class="_ _1"> </span></span>程序中<span class="ff2">，</span>我们可以利用编码器反馈来获取直流电机的转速信息<span class="ff4">。</span>编码器是一种包含光电</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">传感器的传感器<span class="ff2">，</span>它可以对电机的旋转进行精确计数<span class="ff2">，</span>从而实现对电机位置和速度的准确监测<span class="ff4">。</span>通过</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">读取编码器的信号<span class="ff2">，</span>我们可以获得直流电机的旋转角度<span class="ff2">，</span>并通过简单的计算得到其转速<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">接下来<span class="ff2">，</span>我们将介绍如何使用<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器来实现直流电机的调速控制<span class="ff4">。</span>首先<span class="ff2">，</span>在<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">stm32f1<span class="_ _1"> </span></span>程序中</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff1">我们需要将<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的相关代码分别编写在<span class="ff3">.h<span class="_ _1"> </span></span>和<span class="ff3">.c<span class="_ _1"> </span></span>文件中<span class="ff4">。</span>这样的结构化编程方式可以提高</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">代码的可读性和可维护性<span class="ff4">。</span>在<span class="ff3">.h<span class="_ _1"> </span></span>文件中<span class="ff2">，</span>我们可以定义<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器所需的各种参数和函数接口<span class="ff2">；</span></div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在<span class="ff3">.c<span class="_ _1"> </span></span>文件中<span class="ff2">，</span>我们可以根据实际需求编写控制器的初始化<span class="ff4">、</span>参数调整和控制逻辑等功能<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">同时<span class="ff2">，</span>在进行<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器的实现过程中<span class="ff2">，</span>我们还需要进行调试和验证<span class="ff4">。</span>调试可以帮助我们发现潜在</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的问题和错误<span class="ff2">，</span>并及时进行修正<span class="ff4">。</span>在调试过程中<span class="ff2">，</span>我们可以通过打印调试信息或者利用调试工具来监</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">测控制器的各种参数和状态<span class="ff2">，</span>从而验证控制器的正确性和稳定性<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">综上所述<span class="ff2">，</span>本文围绕线性自抗扰控制<span class="ff2">（<span class="ff3">LADRC</span>）</span>在<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">stm32f1<span class="_ _1"> </span></span>程序中的应用展开<span class="ff2">，</span>重点介绍了如何利</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">用编码器反馈来实现直流电机的调速控制<span class="ff4">。</span>通过引入<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器<span class="ff2">，</span>我们可以有效地提高系统的鲁棒</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">性和动态性能<span class="ff4">。</span>同时<span class="ff2">，</span>结构化的代码编写方式和调试验证过程也可以帮助我们提高代码的可读性和可</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">维护性<span class="ff2">，</span>从而更好地实现控制目标<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">尽管本文仅仅介绍了<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器在<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">stm32f1<span class="_ _1"> </span></span>程序中的应用<span class="ff2">，</span>但我们相信这些基础内容足以帮助读</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">者对<span class="_ _0"> </span><span class="ff3">LADRC<span class="_ _1"> </span></span>控制器有一个初步的了解和认识<span class="ff4">。</span>希望通过本文的阐述<span class="ff2">，</span>读者们能够为自己的控制系统设</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">计和开发提供一些参考和启示<span class="ff2">，</span>从而不断提升自己的技术水平和创新能力<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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