FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较

QyPTHNwFkOVZIP程序三轴码垛仿真实验程序使用简单的梯形图与语.zip  2.75MB

资源文件列表:

ZIP 程序三轴码垛仿真实验程序使用简单的梯形图与语.zip 大约有15个文件
  1. 1.jpg 523.34KB
  2. 2.jpg 351.3KB
  3. 3.jpg 476.55KB
  4. 4.jpg 626.5KB
  5. 5.jpg 183.84KB
  6. 6.jpg 384.86KB
  7. 7.jpg 161.87KB
  8. 8.jpg 441.74KB
  9. 探索程序中的三轴码垛仿真实验本文将.txt 2.61KB
  10. 程序三轴码垛仿真实验程序使.txt 529B
  11. 程序三轴码垛仿真实验程序使用简单的梯形图与语言.html 6.31KB
  12. 程序三轴码垛仿真实验程序在现代工业自动化领域中编.txt 1.75KB
  13. 程序三轴码垛仿真实验程序摘要本文介.doc 1.73KB
  14. 程序三轴码垛仿真实验解析随着科技.txt 2.1KB
  15. 程序三轴码垛仿真实验通俗易懂的技术解析在科.txt 1.96KB

资源介绍:

FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。 电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、FactoryIO 2.4 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V16PLC程序(源码)。 程序实现功能： 简单版：每个托盘放一个箱子 码垛版：默认4层，每层6个箱子，可以通过改变总数，控制满垛
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89767167/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89767167/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">FactoryIO<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">程序三轴码垛<span class="ff3">，</span>仿真实验程序</span></div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">摘要<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文介绍了使用<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span>和<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">TIA Portal V16<span class="_ _0"> </span></span>编写的三轴码垛仿真实验程序<span class="ff4">。</span>该程序使用简单</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的梯形图与<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SCL<span class="_ _0"> </span></span>语言编写<span class="ff3">，</span>注释详细<span class="ff3">，</span>适合入门初学者<span class="ff4">。</span>本文提供了<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span>中文说明书<span class="ff4">、</span>场景</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">模型文件和博图<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">V16PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序<span class="ff3">（</span>源码<span class="ff3">）<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">引言</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">码垛是一种常见的物料搬运方案<span class="ff3">，</span>它将一定数量的箱子按照一定规则叠放在托盘上<span class="ff4">。</span>通过编写仿真实</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">验程序<span class="ff3">，</span>我们可以模拟码垛过程<span class="ff3">，</span>探索不同参数对码垛结果的影响<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">软件环境</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本程序使用以下软件环境<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">西门子编程软件<span class="ff3">：</span></span>TIA Portal V16<span class="ff3">（<span class="ff2">博图<span class="_ _1"> </span></span></span>V16<span class="ff3">）</span></div><div class="t m0 x1 h3 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span>FactoryIO 2.4</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3. <span class="ff2">程序说明</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本节将对程序的结构和实现功能进行说明<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.1 FactoryIO<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">中文说明书</span>+<span class="ff2">场景模型文件</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在开始编写程序之前<span class="ff3">，</span>我们需要先了解<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span>的使用方法和场景模型<span class="ff4">。<span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span></span>中文说明</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">书提供了详细的使用指南<span class="ff3">，</span>包括软件安装<span class="ff4">、</span>模型导入和基本操作等<span class="ff4">。</span>场景模型文件是实验所需的物理</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">环境模拟<span class="ff3">，</span>包括传送带<span class="ff4">、</span>托盘和箱子等元素<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.2 <span class="ff2">博图<span class="_ _1"> </span></span>V16PLC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">程序</span>(<span class="ff2">源码</span>)</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">博图<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">V16PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序是本实验的核心部分<span class="ff3">，</span>它负责控制电机进行码垛操作<span class="ff4">。</span>该程序使用梯形图和<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SCL<span class="_ _0"> </span></span>语</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">言编写<span class="ff3">，</span>结构清晰<span class="ff4">、</span>注释详细<span class="ff3">，</span>可读性强<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4. <span class="ff2">程序实现功能</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本节将介绍程序实现的功能<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.1 <span class="ff2">简单版</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">简单版功能较为简单<span class="ff3">，</span>每个托盘只放一个箱子<span class="ff4">。</span>通过梯形图和<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SCL<span class="_ _0"> </span></span>语言的编写<span class="ff3">，</span>可以实现将箱子放置</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在指定位置的功能<span class="ff4">。</span>该功能适合初学者学习基本控制逻辑和指令使用<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.2 <span class="ff2">码垛版</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">码垛版功能更加复杂<span class="ff3">，</span>可以根据需求将多个箱子按照指定的规则码垛<span class="ff4">。</span>默认情况下<span class="ff3">，</span>每个托盘有<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">4<span class="_ _0"> </span></span>层</div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff2">每层有<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">6<span class="_ _0"> </span></span>个箱子<span class="ff4">。</span>通过改变总数</span>，<span class="ff2">可控制箱子的数量</span>，<span class="ff2">从而实现满垛的控制<span class="ff4">。</span>该功能适合进一步学</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1e ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">习复杂的控制逻辑和参数调整<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
100+评论
captcha
    相关资源