ZIPFactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较 2.75MB

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资源介绍:

FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。 电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、FactoryIO 2.4 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V16PLC程序(源码)。 程序实现功能： 简单版：每个托盘放一个箱子 码垛版：默认4层，每层6个箱子，可以通过改变总数，控制满垛
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89767167/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89767167/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">FactoryIO<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">程序三轴码垛<span class="ff3">，</span>仿真实验程序</span></div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">摘要<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文介绍了使用<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span>和<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">TIA Portal V16<span class="_ _0"> </span></span>编写的三轴码垛仿真实验程序<span class="ff4">。</span>该程序使用简单</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的梯形图与<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SCL<span class="_ _0"> </span></span>语言编写<span class="ff3">，</span>注释详细<span class="ff3">，</span>适合入门初学者<span class="ff4">。</span>本文提供了<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span>中文说明书<span class="ff4">、</span>场景</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">模型文件和博图<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">V16PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序<span class="ff3">（</span>源码<span class="ff3">）<span class="ff4">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">引言</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">码垛是一种常见的物料搬运方案<span class="ff3">，</span>它将一定数量的箱子按照一定规则叠放在托盘上<span class="ff4">。</span>通过编写仿真实</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">验程序<span class="ff3">，</span>我们可以模拟码垛过程<span class="ff3">，</span>探索不同参数对码垛结果的影响<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">软件环境</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本程序使用以下软件环境<span class="ff3">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff2">西门子编程软件<span class="ff3">：</span></span>TIA Portal V16<span class="ff3">（<span class="ff2">博图<span class="_ _1"> </span></span></span>V16<span class="ff3">）</span></div><div class="t m0 x1 h3 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span>FactoryIO 2.4</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3. <span class="ff2">程序说明</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本节将对程序的结构和实现功能进行说明<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.1 FactoryIO<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">中文说明书</span>+<span class="ff2">场景模型文件</span></div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在开始编写程序之前<span class="ff3">，</span>我们需要先了解<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span>的使用方法和场景模型<span class="ff4">。<span class="ff1">FactoryIO<span class="_ _0"> </span></span></span>中文说明</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">书提供了详细的使用指南<span class="ff3">，</span>包括软件安装<span class="ff4">、</span>模型导入和基本操作等<span class="ff4">。</span>场景模型文件是实验所需的物理</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">环境模拟<span class="ff3">，</span>包括传送带<span class="ff4">、</span>托盘和箱子等元素<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.2 <span class="ff2">博图<span class="_ _1"> </span></span>V16PLC<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">程序</span>(<span class="ff2">源码</span>)</div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">博图<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">V16PLC<span class="_ _0"> </span></span>程序是本实验的核心部分<span class="ff3">，</span>它负责控制电机进行码垛操作<span class="ff4">。</span>该程序使用梯形图和<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SCL<span class="_ _0"> </span></span>语</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">言编写<span class="ff3">，</span>结构清晰<span class="ff4">、</span>注释详细<span class="ff3">，</span>可读性强<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4. <span class="ff2">程序实现功能</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本节将介绍程序实现的功能<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.1 <span class="ff2">简单版</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">简单版功能较为简单<span class="ff3">，</span>每个托盘只放一个箱子<span class="ff4">。</span>通过梯形图和<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">SCL<span class="_ _0"> </span></span>语言的编写<span class="ff3">，</span>可以实现将箱子放置</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在指定位置的功能<span class="ff4">。</span>该功能适合初学者学习基本控制逻辑和指令使用<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.2 <span class="ff2">码垛版</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">码垛版功能更加复杂<span class="ff3">，</span>可以根据需求将多个箱子按照指定的规则码垛<span class="ff4">。</span>默认情况下<span class="ff3">，</span>每个托盘有<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">4<span class="_ _0"> </span></span>层</div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff2">每层有<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">6<span class="_ _0"> </span></span>个箱子<span class="ff4">。</span>通过改变总数</span>，<span class="ff2">可控制箱子的数量</span>，<span class="ff2">从而实现满垛的控制<span class="ff4">。</span>该功能适合进一步学</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1e ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">习复杂的控制逻辑和参数调整<span class="ff4">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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