ZIPcarsim与simulink联合仿真（3）-差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩 196.64KB

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与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.zip 大约有10个文件
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  3. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制.txt 439B
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  5. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.txt 2.15KB
  6. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略.txt 2.91KB
  7. 与联合仿真差动驱动在两轮独立驱动电动汽.txt 2.45KB
  8. 标题与联合仿真基于差动驱动的两轮独立驱.doc 1.39KB
  9. 汽车动力系统是电动汽车控制的核心组成部分而差.txt 1.85KB
  10. 汽车模拟与联合仿真深度解析差动驱动策略.txt 2.37KB

资源介绍:

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。 有carsim的cpar文件导入即可使用 有simulink的mdl模型文件支持自己修改 有模型说明文件 包含高速和低速两种工况
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89759392/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89759392/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">标题<span class="ff2">：<span class="ff3">Carsim<span class="_ _0"> </span></span></span>与<span class="_ _1"> </span><span class="ff3">Simulink<span class="_ _0"> </span></span>联合仿真<span class="ff3">——</span>基于差动驱动的两轮独立驱动电动汽车控制策略</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">摘要<span class="ff2">：</span>本文将介绍一种基于差动驱动的两轮独立驱动电动汽车控制策略<span class="ff2">，</span>并使用<span class="_ _1"> </span><span class="ff3">Carsim<span class="_ _0"> </span></span>和</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">进行联合仿真<span class="ff4">。</span>该控制策略分为低速和高速两种模式<span class="ff2">，</span>通过优化分配驱动力矩<span class="ff2">，</span>实现了效</span></div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">果更加稳定和高效的驱动控制<span class="ff4">。</span>本文将具体介绍路径跟踪<span class="ff4">、</span>力矩分配以及高低速双策略<span class="ff2">，</span>并提供</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Carsim<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">的<span class="_ _1"> </span></span>cpar<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">文件和<span class="_ _1"> </span></span>Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">的<span class="_ _1"> </span></span>mdl<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">模型文件供读者参考修改<span class="ff4">。</span>最后<span class="ff2">，</span>本文还附带有模型说明</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">文件和包含高速和低速两种工况的建模说明书<span class="ff4">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">引言</span></div><div class="t m0 x2 h2 y8 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">背景介绍</span></div><div class="t m0 x2 h2 y9 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">研究目的</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">差动驱动控制策略介绍</span></div><div class="t m0 x2 h2 yb ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">低速模式控制策略</span></div><div class="t m0 x3 h2 yc ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.1.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">阿克曼转向的差速控制</span></div><div class="t m0 x3 h2 yd ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.1.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">优化分配驱动力矩</span></div><div class="t m0 x2 h2 ye ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">高速模式控制策略</span></div><div class="t m0 x3 h2 yf ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.2.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">上层控制器计算附加扭矩</span></div><div class="t m0 x3 h2 y10 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.2.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">下层控制器进行分配</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">路径跟踪技术分析</span></div><div class="t m0 x2 h2 y12 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">路径跟踪算法原理</span></div><div class="t m0 x2 h2 y13 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">路径跟踪在差动驱动控制中的应用</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">力矩分配技术分析</span></div><div class="t m0 x2 h2 y15 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">力矩分配算法原理</span></div><div class="t m0 x2 h2 y16 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">力矩分配在差动驱动控制中的应用</span></div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">5.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">高低速双策略优化</span></div><div class="t m0 x2 h2 y18 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">5.1.<span class="_"> </span><span class="ff1">低速模式下的优化策略</span></div><div class="t m0 x2 h2 y19 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">5.2.<span class="_"> </span><span class="ff1">高速模式下的优化策略</span></div><div class="t m0 x2 h2 y1a ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">5.3.<span class="_"> </span><span class="ff1">整体效果对比与分析</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">6.<span class="_ _2"> </span>Carsim<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">和<span class="_ _1"> </span></span>Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">联合仿真</span></div><div class="t m0 x2 h2 y1c ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">6.1.<span class="_"> </span>Carsim<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">的<span class="_ _1"> </span></span>cpar<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">文件导入与使用</span></div><div class="t m0 x2 h2 y1d ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">6.2.<span class="_"> </span>Simulink<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">的<span class="_ _1"> </span></span>mdl<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">模型文件修改说明</span></div><div class="t m0 x2 h2 y1e ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">6.3.<span class="_"> </span><span class="ff1">模型说明文件解读</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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