西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程

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西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量 1.适合没有什么经验的工控初学者 2.程序注释清晰，一看就懂 3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。 4.包括CAD电路图纸 5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。 TIA博图V14SP1以上软件都可打开 5. 原创编程
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89759300/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89759300/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">西门子<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">S7-1200PLC<span class="_ _1"> </span></span>脉冲控制伺服电机与步进电机的程序设计案例</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">随着工业自动化水平的不断提升<span class="ff4">，<span class="ff2">PLC</span>（</span>可编程逻辑控制器<span class="ff4">）</span>已经成为现代工业控制的核心设备<span class="ff3">。</span>本</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">篇文章将围绕西门子<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">S7-1200PLC<span class="_ _1"> </span></span>的脉冲控制伺服程序进行详细解析<span class="ff4">，</span>从两套不同的程序编写方式出</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">发<span class="ff4">，</span>介绍如何以<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PTO<span class="_ _1"> </span></span>脉冲方式控制伺服电机和步进电机<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>程序概述</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">此程序案例包含两套程序<span class="ff4">，</span>第一套程序使用梯形图编写<span class="ff4">，</span>而第二套程序则采用<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">SCL<span class="ff4">（</span>Structured </span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">Control Language<span class="ff4">，<span class="ff1">结构化控制语言</span>）<span class="ff1">高级编程语言编写<span class="ff3">。</span>两套程序虽然编写方式不同</span>，<span class="ff1">但实现</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的功能完全一致<span class="ff4">，</span>均能实现脉冲模式控制伺服电机和步进电机<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>梯形图程序解析</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">第一套程序采用梯形图编写<span class="ff4">，</span>这种编程方式直观易懂<span class="ff4">，</span>尤其适合工控初学者<span class="ff3">。</span>梯形图程序主要包括输</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">入<span class="ff3">、</span>输出及逻辑处理等部分<span class="ff3">。</span>输入部分负责接收控制指令<span class="ff4">，</span>输出部分则将指令转化为对伺服电机的控</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制信号<span class="ff3">。</span>逻辑处理部分则是根据输入的指令<span class="ff4">，</span>通过逻辑运算<span class="ff4">，</span>产生控制伺服电机的脉冲信号<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、<span class="ff2">SCL<span class="_ _1"> </span></span></span>程序设计解析</div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">第二套程序则采用<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">SCL<span class="_ _1"> </span></span>高级编程语言编写<span class="ff3">。<span class="ff2">SCL<span class="_ _1"> </span></span></span>语言是一种基于高级编程语言的编程方式<span class="ff4">，</span>可以实现</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">对<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">PLC<span class="_ _1"> </span></span>的更高级的控制<span class="ff3">。<span class="ff2">SCL<span class="_ _1"> </span></span></span>程序同样包括输入处理<span class="ff3">、</span>输出处理及逻辑运算等部分<span class="ff4">，</span>但其编程方式更</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">加灵活<span class="ff4">，</span>可以实现更复杂的控制逻辑<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">五<span class="ff3">、</span>程序特点与优势</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">程序注释清晰<span class="ff4">，</span>易于理解<span 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