ZIP伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真，机械特性分析是 285.67KB

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伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真 1.模型简介 模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真，机械特性分析是基于速度环，主要的目的是为了辨识系统的谐振点。 仿真采用离散的传递函数进行搭建，包括电流环和速度环，以及振动模型。 还有激励信号发生器。 2.算法简介 该仿真中激励信号选择为Chirp信号，可手动更改起始频率、终止频率以及扫频速度。 机械特性分析分为两种模式，一种是开环频率特性、另一种是闭环频率特性，并且可以选择刚性系统和双惯量系统。 双惯量系统可手动设置反谐振频率和谐振频率，能够自动计算出机械参数。 3.仿真效果 1 设置双惯性系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图1中标出了反谐振频率为500Hz，辨识结果与理论相同。 2 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图2中标出了谐振频率为700Hz，辨识结果与理论相同。 3 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的闭环频率特性。 如图3所示。 4 刚性系统的速度环开环频率特性辨识
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89867031/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89867031/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">伺服系统是现代控制系统中常见的一种应用<span class="ff2">，</span>广泛应用于工业自动化<span class="ff3">、</span>机械控制等领域<span class="ff3">。</span>伺服系统的</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">机械特性分析是一个重要的研究方向<span class="ff2">，</span>通过对伺服系统的频率特性进行辨识<span class="ff2">，</span>可以了解系统的谐振点</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">及其相应的机械参数<span class="ff3">。</span>本文基于<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">Matlab<span class="_ _1"> </span></span>软件<span class="ff2">，</span>通过仿真的方式对伺服系统的机械特性进行分析<span class="ff2">，</span>并</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">对仿真结果进行了详细的介绍和分析<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">模型简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真模型主要包括以下几个部分<span class="ff2">：</span>电流环<span class="ff3">、</span>速度环<span class="ff3">、</span>振动模型和</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">激励信号发生器<span class="ff3">。</span>在搭建模型时<span class="ff2">，</span>采用了离散的传递函数来描述系统的动态行为<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">算法简介</span></div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文采用了<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">Chirp<span class="_ _1"> </span></span>信号作为激励信号<span class="ff2">，</span>在仿真过程中可以手动调整起始频率<span class="ff3">、</span>终止频率和扫频速度<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">机械特性分析分为两种模式<span class="ff2">：</span>开环频率特性和闭环频率特性<span class="ff3">。</span>此外<span class="ff2">，</span>还可以选择刚性系统和双惯量系</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">统进行分析<span class="ff3">。</span>双惯量系统可以手动设置反谐振频率和谐振频率<span class="ff2">，</span>并且能够自动计算出系统的机械参数</div><div class="t m0 x1 h3 yc ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">仿真效果</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过对不同设置下的开环频率特性和闭环频率特性进行仿真<span class="ff2">，</span>得到了如下几个仿真结果<span class="ff2">：</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">设置双惯量系统的反谐振频率为<span class="_ _0"> </span></span>500Hz<span class="ff2">，<span class="ff1">谐振频率为<span class="_ _0"> </span></span></span>700Hz<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">时的开环频率特性结果与理论相符</span></div><div class="t m0 x2 h3 y10 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">设置双惯量系统的反谐振频率为<span class="_ _0"> </span></span>500Hz<span class="ff2">，<span class="ff1">谐振频率为<span class="_ _0"> </span></span></span>700Hz<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">时的闭环频率特性结果如图<span class="_ _0"> </span></span>3<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">所示</span></div><div class="t m0 x2 h3 y12 ff3 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">。</div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">刚性系统的速度环的开环频率特性辨识结果如图<span class="_ _0"> </span></span>4<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">所示<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">-<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">刚性系统的速度环的闭环频率特性辨识结果如图<span class="_ _0"> </span></span>5<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">所示<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff4 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4. <span class="ff1">参考文献</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">本文提供了模型内相关算法的参考文献<span class="ff2">，</span>可以帮助读者深入学习和了解伺服系统的机械特性分析方法</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">，<span class="ff1">避免了大量阅读文献的时间浪费<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">通过以上的分析和仿真结果<span class="ff2">，</span>可以清晰地了解伺服系统的机械特性及其频率特性<span class="ff3">。</span>本文通过<span class="_ _0"> </span><span class="ff4">Matlab</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">仿真的方式<span class="ff2">，</span>实现了对伺服系统机械特性的分析和辨识<span class="ff2">，</span>为后续的系统设计和优化提供了参考依据<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">同时<span class="ff2">，</span>本文还提供了模型相关算法的参考文献<span class="ff2">，</span>为读者深入学习和研究伺服系统提供了方向<span class="ff3">。</span>希望本</div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">文能够对读者在伺服系统领域的学习和研究有所帮助<span class="ff3">。</span></div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
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