ZIPcomsol 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型comsol流固耦合瓦斯抽采模型 142.7KB

TzVOUFtjIge

资源文件列表:

采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型.zip 大约有8个文件
  1. 1.jpg 149.34KB
  2. 一种基于人工势场法的复杂弯道轨.doc 1.94KB
  3. 基于的采动影响下煤层瓦斯抽采模型研究一引言随着煤炭.txt 1.79KB
  4. 基于的采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型.txt 2.67KB
  5. 基于的采动影响与煤层瓦斯抽采模型研究一.txt 2.46KB
  6. 电弧激光与熔滴一体模拟技术的深度解析在现代化.txt 2.35KB
  7. 采动影响下考虑塑性变形.html 4.1KB
  8. 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采.txt 2.7KB

资源介绍:

comsol 采动影响下考虑塑性变形煤层瓦斯抽采模型comsol流固耦合瓦斯抽采模型
<link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90214597/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90214597/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一种基于人工势场法的复杂<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Frenet<span class="_ _1"> </span></span>弯道轨迹规划算法分析</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一<span class="ff3">、</span>引言</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在自动驾驶和智能移动机器人的路径规划中<span class="ff4">，</span>轨迹规划算法扮演着至关重要的角色<span class="ff3">。</span>针对复杂环境下</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">的轨迹规划问题<span class="ff4">，</span>本文提出了一种考虑人工势场法的复杂<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Frenet<span class="_ _1"> </span></span>弯道轨迹规划算法<span class="ff3">。</span>该算法通过引</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">入人工势场的概念<span class="ff4">，</span>结合<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Frenet<span class="_ _1"> </span></span>坐标系<span class="ff4">，</span>实现对移动物体的精确轨迹规划<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二<span class="ff3">、</span>人工势场法概述</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">人工势场法是一种虚拟力场方法<span class="ff4">，</span>通过在移动物体周围建立势场<span class="ff4">，</span>模拟物体在势场中的运动行为<span class="ff3">。</span>在</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">轨迹规划中<span class="ff4">，</span>人工势场法可以有效地处理复杂环境中的障碍物和道路约束<span class="ff4">，</span>为移动物体规划出平滑且</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">安全的轨迹<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三<span class="ff3">、</span>基于人工势场法的<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">Frenet<span class="_ _1"> </span></span>弯道轨迹规划算法</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1.<span class="_ _2"> </span>MATLAB<span class="_ _1"> </span><span class="ff1">实现</span></div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在本算法中<span class="ff4">，</span>我们采用<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">MATLAB<span class="_ _1"> </span></span>作为实现工具<span class="ff3">。<span class="ff2">MATLAB<span class="_ _1"> </span></span></span>具有强大的数值计算和可视化功能<span class="ff4">，</span>能够方</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">便地实现轨迹规划算法<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">三圆碰撞检测原理</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">为了处理移动物体与障碍物之间的碰撞问题<span class="ff4">，</span>我们采用三圆碰撞检测原理<span class="ff3">。</span>该原理通过比较物体<span class="ff3">、</span>障</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">碍物以及它们之间的相对位置关系<span class="ff4">，</span>判断是否存在碰撞风险<span class="ff3">。</span>其原理示意图如下<span class="ff4">（</span>此处可插入三圆碰</div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">撞检测示意图<span class="ff4">）<span class="ff3">。</span></span></div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">障碍物与道路人工势场的建立</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在轨迹规划中<span class="ff4">，</span>我们需要根据障碍物的位置和形状<span class="ff4">，</span>以及道路的形状和约束<span class="ff4">，</span>建立相应的人工势场<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">障碍物和道路上的势场会对移动物体产生力的作用<span class="ff4">，</span>引导物体避开障碍物并沿着道路行驶<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4.<span class="_ _2"> </span><span class="ff1">轨迹采样生成与最优求解</span></div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在本算法中<span class="ff4">，</span>我们通过采样法生成多个可能的轨迹<span class="ff4">，</span>然后利用优化算法对采样轨迹进行最优求解<span class="ff3">。</span>采</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">样过程中<span class="ff4">，</span>我们考虑势场的影响<span class="ff4">，</span>生成能够避开障碍物的安全轨迹<span class="ff3">。</span>最优求解则通过比较不同轨迹的</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">代价函数值<span class="ff4">，</span>选择最优的轨迹作为规划结果<span class="ff3">。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四<span class="ff3">、</span>算法优势分析</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.568627,0.000000,0.000000,1.568627,0.000000,0.000000]}'></div></div>
100+评论
captcha
    相关资源
    类型标题大小时间
    ZIPFluent电弧，激光，熔滴一体模拟 UDF包括高斯旋转体热源、双椭球热源（未使用）、VOF梯度计算、反冲压力、磁场力、表面张力，以及熔滴过渡所需的熔滴速度场、熔滴温度场和熔滴VOF 158.77KB3月前
    ZIP有机朗肯循环、空调热泵、压缩空气储能及热电联产等热力系统系统建模matlab代码，遗传算法单目标优化，多目标优化，工质筛选452.62KB3月前
    ZIPComsol锂离子电池简化P2D模型根据公开的锂离子电池电化学模型参数，在COMSOL中建立锂离子电池准二维模型，并在1C放电下进行验证 ，可参考文献 317.85KB3月前
    ZIP基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拿控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解248.91KB4月前
    ZIP双三相永磁同步电机模型预测控制仿真，采用四矢量合成电压矢量，并采用matlab离散化仿真，通过使能模块，真实模拟DSP中断触发方式 图一为突加负载转速波形图二为六相电流波形图三为转矩波形图四为475.6KB3月前
    ZIP超全面的平面手性COMSOL 光学仿真，BIC 驱动的最大平面手性，包含能带，Q 因子，正入射斜入射琼斯矩阵透射谱，动量空间(k 空间)(布里渊区)偏振场分布，改变不对称因子CD变化图 下图是仿真文386.99KB3月前
    ZIPcomsol瓦斯抽采模型模拟负压抽采条件下煤层瓦斯压力变化comsol流固耦合模型58.38KB3月前
    ZIPfluent激光熔覆案例#增材制造，流体仿真 质量源34.97KB3月前