全局速度规划下的节能控制策略:基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制(DP动态规划,节能控制,以位移离散考虑时间成本)声明:本
全局速度规划下的节能控制策略:基于DP动态规划的位移离散时间成本优化算法在Matlab Simulink中的实践与应用,全局速度规划节能控制(DP动态规划,节能控制,以位移离散考虑时间成本)声明:本人从事多年Matlab Simulink等建模工作,对无人驾驶车辆的多种控制算法略有涉略,从PID到滑膜,从LQR到MPC等控制方法、从单车控制到队列控制都有实践经验。定做具体需求可以详细咨询,但定做价格较贵;店铺内打包好的模型都有较大优惠,所以推荐与您需求相近时尽量考虑已有打包好的模型。软件使用:Matlab Simulink2021a适用场景:采用模块化建模方法,搭建车辆道路运动模型,以轿车、卡车和客车等运营车辆节能行驶为目的,算法能够考虑道路坡度、空气阻力和滚动阻力等信息,动态规划计算出控制车辆行驶的节能行驶速度。包含模块:主代码、能耗计算模块、坡度计算模块。(注意:动态规划是以位移进行离散,通过重新构造代价函数从而考虑车辆运行的时间成本,其始终以预计的离散时间保证车辆在按时完成运输任务的同时,以最小能耗行驶到达终点)包含:Matlab Simulink源码文件,详细建模