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FactoryIO连续视觉分拣仿真,可移植到实际项目中使用,采用SCL编写先入先出算法,封装好FB块,源程序不密,直接调用,算法配有视频解说轻松学会。适用于各种立体仓库,连续物料分拣,多层电梯,出入库等多种需要队列的场景。程序完全开源使用简单的梯形图与SCL语言编写,通俗易懂,写有详细注释,起到抛砖引玉的作用,比较适合有动手能力的入门初学者,和入门学习,程序可以无限分拣工位,梯形图+结构化编程 ,买家需要有一定基础,不提供,不进行问题解答。软件环境:1、西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)及以上2、FactoryIO 2.5
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含风电光伏光热电站电力系统N-k安全优化调度模型关键词:N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档:《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型;仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型,从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用,对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题,同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点算例系统为例,对模型进行了系统性的测试,效果良好。
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双向buck boost变器,采用电压外环,电流内环控制,平均电流控制。且在buck模式与boost模式之前切时,不会发生过压与过流,实现了能量双向流动。整个仿真完全离散,采用离散解析器,离散PID,主电路与控制部分以不同的步长运行,更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建,没有采用Matlab自带的模块。该拓补可以用于储能中。
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三相整流器 不平衡工况 抑制直流侧二倍频波动控制SVPWM参数:直流侧电压 750V交流侧电压 220V开关频率20kHz在三相电网不平衡的工况下,稳定输出750V直流电压,且抑制二倍频波动,能实现单位功率因数控制。波形质量好,可以自行修改参数进一步开发使用
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永磁同步电机 无刷直流电机FOC过调制算法,共5种,并且含有6种DPWM控制,包含经典FOC电流环,经典SVPWM,简易SVPWM,弱磁,前馈解耦,5种过调制算法各有特点,全部提取工程实践,全部在项目中验证,做到过调制2区,且有方法可以做到六步方波,且为离散化仿真模型,提供参考lunwen,,可以自动代码生成
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故障选相仿真1、工频突变量故障选相:首先计算故障电流和电压突变量,然后利用傅氏算法求解工频突变量,最后基于电压电流突变特征进行故障选相。提供数据模本,只需要将自己的数据放进去,相应的更改采样频率即可。2、行波选相:首先利用simulink模型的得到电压电流数据,然后提取行波,最后利用线模分量和零模分量的差异进行选相,可以准确的判断出具体某一相短路。以上模型均调试完毕,可直接使用,不是全提供,看需要哪个,具体哪一个
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永磁同步电机MTPA最大转矩电流比 弱磁模型,主要包括公式法mtpa,查表法mtpa,牛顿法mtpa,变交轴弱磁,公式法弱磁,电压反馈弱磁,超前角弱磁等等。保证都能正常运行。有的方法有几套simulink模型,可以相互印证学习,同时配有文献文档,加深理解。最后赠送永磁同步电机MTPA,MTPV,弱磁表格自动生成脚本。matlab输入电机参数,自动生成mtpamtpv轨迹,非常实用。
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松下FP-XH的4轴程序,有详细的注释,可以用于实际的工程中。程序写的清晰明了,很容易看得懂,也是新手学习一整个魔板的好例子。程序分段书写:1、手动程序2、复位程序3、上料程序4、下料程序5、报警程序6、参数设置程序按照这个模板来写就可以了。松下PLCFPXH四轴运动控制程序(有详细注释)这个就是程序的书写框架了。=
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