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ubuntu20.04-ROS noetic实现一个两轮差速移动机器人的仿真
使用Ubuntu20..04虚拟机在ROS-noetic环境下，利用URDF标签创建了一个两轮差速移动机器人模型，该机器人上包括摄像头、雷达等多传感器。最终使用xacro对代码进行优化。食用方法： 1、新建工作空间； 2、将压缩包解压到工作空间； 3、对工作空间进行编译； 4、运行对应的launch文件。
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