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永磁同步电机的EKF观测器滤波控制
针对《现代永磁同步电机控制》一书中，扩展卡尔曼滤波算法仿真模型的搭建
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Q-Learning在路径规划中的应用（MATLAB版）
针对于已知环境中的路径规划问题，本文提出Q-Learning解决智能体在复杂环境中找到最优路径。最终阶段包括查询 Q 表以选择最佳行动路径。训练完成后，呈现了历时、最小步数、最大奖励值等结果，以及 Q 表的可视化、最短路径和整个训练过程。Q-learning 是强化学习中的一种基于值函数的学习方法，用于解决无模型的马尔可夫决策过程（MDP）问题。在 Q-learning 中，代理尝试学习一个价值函数 Q(s, a)，它估计在状态 s 采取动作 a 后所能获得的长期回报的价值。状态 s、动作a、奖励信号r、Q 值函数 (Q-table)、折扣因子 γ、学习率 α、探索-利用策略。图1 Q-Learning结构图状态s:在 Q-learning 中，代理与环境进行交互，环境处于不同的状态。状态是描述环境的特定情况或配置的抽象表示。
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基于pytorch的线性回归模型的训练和测试，含csv文件数据的读取与数据集构建，训练后特征值系数的输出(以3个特征值为例），训练迭代的loss曲线显示，测试集预测结果与实际值对比可视化
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基于STC89C51单片机的智能时钟Keil工程
通过数码管显示年、月、日、时、分、秒；同时可以通过按键修改时间。其中包含最简单的按键消抖、简单C语言语句的运用、数码管的动态显示、74HC573数字芯片的运用、51单片机定时器中断的使用；适合新手观看，主要提供一点思路。
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基于Springboot技术的实验室管理系统
介绍基于Springboot技术的实验室管理系统，旨在通过信息化手段提升实验室管理的效率和质量。系统主要服务于高校和科研机构，具备完善的实验室预约、设备管理、课程管理等功能，为管理员、教师和学生提供便捷、高效的实验室使用和管理平台。系统设计了三种角色：管理端、教师端和学生端，每个角色对应不同的功能模块，满足各自的管理和使用需求。技术栈后端技术栈：Springboot+Mysql+Maven前端技术栈：Vue+Html+Css+Javascript+ElementUI开发工具：Idea+Vscode+Navicate系统功能介绍管理端功能模块个人中心：管理员可以管理个人信息，包括修改密码、更新联系方式等。学生管理：管理员可以添加、修改、删除和查看学生信息，管理学生的实验室使用记录和预约情况。教师管理：管理员可以添加、修改、删除和查看教师信息，管理教师的实验课程和实验室使用记录。公告信息管理：管理员可以发布和管理公告信息，确保重要通知和信息及时传达到教师和学生。知识库管理：管理员可以管理实验知识库，包括添加、修改
高校实验室管理系统的实现
高校实验室管理系统的实现涉及多个关键方面，包括设备管理、资源预约、安全监控、数据分析等。以下是一些主要的实现步骤和功能要点：1. 设备管理1.设备信息管理： 记录每个实验室中的设备清单、型号、状态和维护记录。2.设备预约与借用： 学生或教职工可以通过系统预约或借用设备，确保资源的有效利用。2. 资源预约3.实验室预约： 提供学生和教职工预约实验室的功能，避免时间冲突和资源浪费。4.设备使用预约： 针对特定设备的使用预约，确保设备的有效利用和安全操作。3. 安全管理5.安全监控： 实验室内设备的安全使用监控，如实时视频监控或传感器监测，防止意外事件发生。6.安全规范与教育： 提供安全操作规范和培训，确保实验室安全意识和操作规范。4. 数据管理与分析7.实验数据记录： 对实验过程中产生的数据进行记录和存储，确保数据的安全和可查性。8.数据分析与报告： 分析实验结果数据，生成报告或图表，支持科研成果的整理和展示。5. 用户管理与权限控制9.用户账号管理： 管理学生、教职工等用户的账号和权限，确保不同角色的合适权限。10.权限控制： 设定不同用户
基于SSM的健身房管理系统
1. 系统架构与技术选型Spring框架： 提供依赖注入和控制反转（IoC / DI）功能，管理Java对象的生命周期和配置。Spring MVC： 基于MVC模式，处理用户请求并将响应返回给客户端。MyBatis： ORM框架，用于简化数据库操作，提供SQL映射和执行。2. 数据库设计与实体类定义数据库设计： 设计健身房管理系统的数据库结构，包括会员信息、健身设备、健身课程、员工信息等表结构。实体类定义： 使用Java对象映射数据库表，定义会员、设备、课程、员工等实体类，利用注解或XML配置与数据库表的映射关系。3. 后端业务逻辑实现业务层（Service）： 实现健身房管理系统的核心业务逻辑，如会员管理、设备管理、课程管理、员工管理等功能。数据访问层（DAO）： 使用MyBatis进行数据库操作，定义接口并编写SQL语句，实现数据的CRUD（增删改查）功能。4. 前端界面设计与开发使用HTML、CSS、JavaScript等技术开发前端页面： 设计用户界面，包括会员注册、课程预约、设备租借等功能的页面。整合前端与后端： 使用Spring MVC的控制器处理前
高校实验室耗材管理系统的实现
1. 系统架构与技术选型后端框架选择： 可以选择SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）或者Spring Boot等框架进行开发，依据项目需求和团队技术栈选择合适的技术架构。数据库选择： 建议使用关系型数据库（如MySQL、PostgreSQL等），便于数据管理和事务处理。前端框架： 使用HTML、CSS、JavaScript等前端技术，可以考虑使用Bootstrap、Vue.js等框架提升用户界面的友好性和交互性。2. 数据库设计与实体定义数据库设计： 设计耗材管理系统的数据库结构，包括耗材信息表、采购记录表、入库记录表、出库记录表等。实体类定义： 使用Java对象映射数据库表，定义耗材、采购记录、入库记录、出库记录等实体类，并进行合适的注解或XML配置与数据库表的映射关系。3. 后端业务逻辑实现业务层（Service）： 实现耗材的采购管理、入库管理、出库管理、库存管理等核心业务逻辑。数据访问层（DAO）： 使用MyBatis进行数据库操作，定义接口并编写SQL语句，实现对耗材数据的CRUD操作。4. 前端界面设计与开发耗材管理页面
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