需求
1.使用osg三维引擎进行动力学模型仿真性能测试；
2.打开动力学仿真模型文件，.k后缀的模型文件，测试加载解析过程；
3.解决第三方company的opengl制作的三维引擎，绘制面较多与弹丸路径模拟较卡顿的问题；
4.测试时，使用的模型为公开模型，基础面数量达到160多万个；
5.测试时，模拟动画使用的时100万条弹丸路径平行飞射出去；
1.新增打开双模型，第一个模型在原来的位置，第二个模型在偏移后的位置
2.优化打开关闭重新打开模型的过程
3.对于100万线动画射击，用于测试性能
4.当前模型为160万个面，双模型的时候为320多万个元素基础面
测试交互流畅性，交互无延迟！！！
#ifndefOSGWIDGET_H#defineOSGWIDGET_H#include<QWidget>#include"OsgViewerWidget.h"#include"MyManipulator.h"#include"osg/PolygonMode"classAnimationPathCameraMainpulator;namespace Ui {classOsgWidget;}classOsgWidget:publicQWidget{ Q_OBJECTpublic:// 模型结构体 structElement_Shell// *ELEMENT_SHELL {Element_Shell(){} qint64 eid;// 单元id qint64 pid;// 材料id qint64 n1;// 节点1，定义几何形状 qint64 n2;// 节点2，定义几何形状 qint64 n3;// 节点3，定义几何形状 qint64 n4;// 节点4，定义几何形状 qint64 n5;// 厚度，额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 qint64 n6;// 积分点数，额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 qint64 n7;// 额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 qint64 n8;// 额外的节点在标准的LS-DYNA四边形壳单元定义中是没有意义的。 };structPart// *PART {Part(){} qint64 pid;// 部件的id号，唯一 qint64 secid;// 有*section关键字定义的section的id号 QList<Element_Shell> listElementShell;// 部件片元 qint64 mid;// 部件的材料号 qint64 eosid;// 部件所属材料涉及的状态方程号，由*EOS关键字定义 qint64 hgid;// 沙漏或体积粘性参数编号，由*HOURGLASS关键字定义，取0表示将采用默认的数值： qint64 grav;// 仅对实体单元有效，取0表示对所有PART进行重力初始化，取1表示仅对当前材料初始化 qint64 adpopt;// 标识该部件是否采用自适应网格划分，取0表示不采用 qint64 tmid;// 标识该部件是否采用自适应网格划分，取0表示不采用 };structNode{Node(){} qint64 nid;// 结点号，唯一 double x;// 三维x坐标（全局） double y;// 三维y坐标（全局） double z;// 三维z坐标（全局） int tc;// 平动自由度受约束状态，枚举值：0-无平动约束,1-X方向平动约束,2-Y方向平动约束 int rc;// 转动自由度收约束状态，枚举值：0-无转动约束,1-X方向转动约束,2-Y方向转动约束 };structK_Mode{K_Mode(){} QList<Part> listPart; QList<Node> listNode; QHash<int, Node> hashNid2Node;};// 添加模型 K_Mode kMode;public:explicitOsgWidget(QWidget*parent=0);~OsgWidget();public:boolgetFixXAxis()const;// 获取X轴固定状态 boolgetFixYAxis()const;// 获取Y轴固定状态 boolgetFixZAxis()const;// 获取Z轴固定状态 voidgetCenter(double&x,double&y,double&z);// 获取引擎中心点坐标 voidgetPersonPoint(double&x,double&y,double&z);// 获取初始化人眼的角度（看向引擎中心点）public:voidsetFixXAxis(bool fixXAxis);// 设置固定X轴 voidsetFixYAxis(bool fixYAxis);// 设置固定Y轴 voidsetFixZAxis(bool fixZAxis);