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基础数据结构之递归

编程知识1722024-09-26评论

递归

1) 概述

定义

计算机科学中,递归是一种解决计算问题的方法,其中解决方案取决于同一类问题的更小子集

In computer science, recursion is a method of solving a computational problem where the solution depends on solutions to smaller instances of the same problem.

比如单链表递归遍历的例子:

void f(Node node) {
    if(node == null) {
        return;
    }
    println("before:" + node.value)
    f(node.next);
    println("after:" + node.value)
}

说明:

  1. 自己调用自己,如果说每个函数对应着一种解决方案,自己调用自己意味着解决方案是一样的(有规律的)
  2. 每次调用,函数处理的数据会较上次缩减(子集),而且最后会缩减至无需继续递归
  3. 内层函数调用(子集处理)完成,外层函数才能算调用完成

原理

假设链表中有 3 个节点,value 分别为 1,2,3,以上代码的执行流程就类似于下面的伪码

// 1 -> 2 -> 3 -> null  f(1)

void f(Node node = 1) {
    println("before:" + node.value) // 1
    void f(Node node = 2) {
        println("before:" + node.value) // 2
        void f(Node node = 3) {
            println("before:" + node.value) // 3
            void f(Node node = null) {
                if(node == null) {
                    return;
                }
            }
            println("after:" + node.value) // 3
        }
        println("after:" + node.value) // 2
    }
    println("after:" + node.value) // 1
}

思路

  1. 确定能否使用递归求解
  2. 推导出递推关系,即父问题与子问题的关系,以及递归的结束条件

例如之前遍历链表的递推关系为

\[f(n) = \begin{cases} 停止& n = null \\ f(n.next) & n \neq null \end{cases} \]

  • 深入到最里层叫做
  • 从最里层出来叫做
  • 的过程中,外层函数内的局部变量(以及方法参数)并未消失,的时候还可以用到

2) 单路递归 Single Recursion

E01. 阶乘

用递归方法求阶乘

  • 阶乘的定义\(n!= 1⋅2⋅3⋯(n-2)⋅(n-1)⋅n\),其中\(n\)为自然数,当然\(0! = 1\)

  • 递推关系

\[f(n) = \begin{cases}1 & n = 1\\n * f(n-1) & n > 1\end{cases}\]

代码

private static int f(int n) { if (n == 1) { return 1; } return n * f(n - 1);}

拆解伪码如下,假设 n 初始值为 3

f(int n = 3) { // 解决不了,递 return 3 * f(int n = 2) { // 解决不了,继续递 return 2 * f(int n = 1) { if (n == 1) { // 可以解决, 开始归 return 1; } } }}

E02. 反向打印字符串

用递归反向打印字符串,n 为字符在整个字符串 str 中的索引位置

  • :n 从 0 开始,每次 n + 1,一直递到 n == str.length() - 1
  • :从 n == str.length() 开始归,从归打印,自然是逆序的

递推关系

\[f(n) = \begin{cases}停止 & n = str.length() \\f(n+1) & 0 \leq n \leq str.length() - 1\end{cases}\]

代码为

public static void reversePrint(String str, int index) { if (index == str.length()) { return; } reversePrint(str, index + 1); System.out.println(str.charAt(index));}

拆解伪码如下,假设字符串为"abc"

void reversePrint(String str, int index = 0) { void reversePrint(String str, int index = 1) { void reversePrint(String str, int index = 2) { void reversePrint(String str, int index = 3) { if (index == str.length()) { return; // 开始归 } } System.out.println(str.charAt(index)); // 打印 c } System.out.println(str.charAt(index)); // 打印 b } System.out.println(str.charAt(index)); // 打印 a}

E03. 二分查找(单路递归)

public static int binarySearch(int[] a, int target) { return recursion(a, target, 0, a.length - 1);}public static int recursion(int[] a, int target, int i, int j) { if (i > j) { return -1; } int m = (i + j) >>> 1; if (target < a[m]) { return recursion(a, target, i, m - 1); } else if (a[m] < target) { return recursion(a, target, m + 1, j); } else { return m; }}

E04. 冒泡排序(单路递归)

public static void main(String[] args) { int[] a = {3, 2, 6, 1, 5, 4, 7}; bubble(a, 0, a.length - 1); System.out.println(Arrays.toString(a));}private static void bubble(int[] a, int low, int high) { if(low == high) { return; } int j = low; for (int i = low; i < high; i++) { if (a[i] > a[i + 1]) { swap(a, i, i + 1); j = i; } } bubble(a, low, j);}private static void swap(int[] a, int i, int j) { int t = a[i]; a[i] = a[j]; a[j] = t;}
  • low 与 high 为未排序范围
  • j 表示的是未排序的边界,下一次递归时的 high
    • 发生交换,意味着有无序情况
    • 最后一次交换(以后没有无序)时,左侧 i 仍是无序,右侧 i+1 已然有序
  • 视频中讲解的是只考虑 high 边界的情况,参考以上代码,理解在 low .. high 范围内的处理方法

E05. 插入排序(单路递归)

public static void main(String[] args) { int[] a = {3, 2, 6, 1, 5, 7, 4}; insertion(a, 1, a.length - 1); System.out.println(Arrays.toString(a));}private static void insertion(int[] a, int low, int high) { if (low > high) { return; } int i = low - 1; int t = a[low]; while (i >= 0 && a[i] > i) { a[i + 1] = a[i]; i--; } if(i + 1 != low) { a[i + 1] = t; } insertion(a, low + 1, high);}
  • 已排序区域:[0 .. i .. low-1]
  • 未排序区域:[low .. high]
  • 视频中讲解的是只考虑 low 边界的情况,参考以上代码,理解 low-1 .. high 范围内的处理方法
  • 扩展:利用二分查找 leftmost 版本,改进寻找插入位置的代码

E06. 约瑟夫问题[^16](单路递归)

\(n\)个人排成圆圈,从头开始报数,每次数到第\(m\)个人(\(m\)\(1\)开始)杀之,继续从下一个人重复以上过程,求最后活下来的人是谁?

方法1

根据最后的存活者 a 倒推出它在上一轮的索引号

f(n,m)本轮索引为了让 a 是这个索引,上一轮应当这样排规律
f(1,3)0x x x a(0 + 3) % 2
f(2,3)1x x x 0 a(1 + 3) % 3
f(3,3)1x x x 0 a(1 + 3) % 4
f(4,3)0x x x a(0 + 3) % 5
f(5,3)3x x x 0 1 2 a(3 + 3) % 6
f(6,3)0x x x a

方法2

设 n 为总人数,m 为报数次数,解返回的是这些人的索引,从0开始

f(n, m)规律
f(1, 3)0
f(2, 3)0 1 => 13%2=1
f(3, 3)0 1 2 => 0 13%3=0
f(4, 3)0 1 2 3 => 3 0 13%4=3
f(5, 3)0 1 2 3 4 => 3 4 0 13%5=3
f(6, 3)0 1 2 3 4 5 => 3 4 5 0 13%6=3

一. 找出等价函数

规律:下次报数的起点为\(k = m \% n\)

  • 首次出列人的序号是\(k-1\),剩下的的\(n-1\)个人重新组成约瑟夫环
  • 下次从\(k\)开始数,序号如下
    • \(k,\ k+1, \ ...\ ,\ 0,\ 1,\ k-2\),如上例中\(3\ 4\ 5\ 0\ 1\)

这个函数称之为\(g(n-1,m)\),它的最终结果与\(f(n,m)\)是相同的。

二. 找到映射函数

现在想办法找到\(g(n-1,m)\)\(f(n-1, m)\)的对应关系,即

\[3 \rightarrow 0 \\4 \rightarrow 1 \\5 \rightarrow 2 \\0 \rightarrow 3 \\1 \rightarrow 4 \\\]

映射函数为

\[mapping(x) = \begin{cases}x-k & x=[k..n-1] \\x+n-k & x=[0..k-2]\end{cases}\]

等价于下面函数

\[mapping(x) = (x + n - k)\%{n}\]

代入测试一下

\[3 \rightarrow (3+6-3)\%6 \rightarrow 0 \\4 \rightarrow (4+6-3)\%6 \rightarrow 1 \\5 \rightarrow (5+6-3)\%6 \rightarrow 2 \\0 \rightarrow (0+6-3)\%6 \rightarrow 3 \\1 \rightarrow (1+6-3)\%6 \rightarrow 4 \\\]

综上有

\[f(n-1,m) = mapping(g(n-1,m))\]

三. 求逆映射函数

映射函数是根据 x 计算 y,逆映射函数即根据 y 得到 x

\[mapping^{-1}(x) = (x + k)\%n\]

代入测试一下

\[0 \rightarrow (0+3)\%6 \rightarrow 3 \\1 \rightarrow (1+3)\%6 \rightarrow 4 \\2 \rightarrow (2+3)\%6 \rightarrow 5 \\3 \rightarrow (3+3)\%6 \rightarrow 0 \\4 \rightarrow (4+3)\%6 \rightarrow 1 \\\]

因此可以求得

\[g(n-1,m) = mapping^{-1}(f(n-1,m))\]

四. 递推式

代入推导

\[\begin{aligned}f(n,m) = \ & g(n-1,m) \\= \ & mapping^{-1}(f(n-1,m)) \\= \ & (f(n-1,m) + k) \% n \\= \ & (f(n-1,m) + m\%n) \% n \\= \ & (f(n-1,m) + m) \% n \\\end{aligned}\]

最后一步化简是利用了模运算法则

\((a+b)\%n = (a\%n + b\%n) \%n\)例如

  • \((6+6)\%5 = 2 = (6+6\%5)\%5\)
  • \((6+5)\%5 = 1 = (6+5\%5)\%5\)
  • \((6+4)\%5 = 0 = (6+4\%5)\%5\)

最终递推式

\[f(n,m) = \begin{cases}(f(n-1,m) + m) \% n & n>1\\0 & n = 1\end{cases}\]

3) 多路递归 Multi Recursion

E01. 斐波那契数列-Leetcode 70

  • 之前的例子是每个递归函数只包含一个自身的调用,这称之为 single recursion
  • 如果每个递归函数例包含多个自身调用,称之为 multi recursion

递推关系

\[f(n) = \begin{cases}0 & n=0 \\1 & n=1 \\f(n-1) + f(n-2) & n>1\end{cases}\]

下面的表格列出了数列的前几项

F0F1F2F3F4F5F6F7F8F9F10F11F12F13
01123581321345589144233

实现

public static int f(int n) { if (n == 0) { return 0; } if (n == 1) { return 1; } return f(n - 1) + f(n - 2);}

执行流程

  • 绿色代表正在执行(对应递),灰色代表执行结束(对应归)
  • 递不到头,不能归,对应着深度优先搜索

时间复杂度

  • 递归的次数也符合斐波那契规律,\(2 * f(n+1)-1\)
  • 时间复杂度推导过程
    • 斐波那契通项公式\(f(n) = \frac{1}{\sqrt{5}}*({\frac{1+\sqrt{5}}{2}}^n - {\frac{1-\sqrt{5}}{2}}^n)\)
    • 简化为:\(f(n) = \frac{1}{2.236}*({1.618}^n - {(-0.618)}^n)\)
    • 带入递归次数公式\(2*\frac{1}{2.236}*({1.618}^{n+1} - {(-0.618)}^{n+1})-1\)
    • 时间复杂度为\(\Theta(1.618^n)\)
  1. 更多 Fibonacci 参考[8][9][^10]
  2. 以上时间复杂度分析,未考虑大数相加的因素

变体1 - 兔子问题[^8]

  • 第一个月,有一对未成熟的兔子(黑色,注意图中个头较小)
  • 第二个月,它们成熟
  • 第三个月,它们能产下一对新的小兔子(蓝色)
  • 所有兔子遵循相同规律,求第\(n\)个月的兔子数

分析

兔子问题如何与斐波那契联系起来呢?设第 n 个月兔子数为 \(f(n)\)

  • \(f(n)\) = 上个月兔子数 + 新生的小兔子数
  • 而【新生的小兔子数】实际就是【上个月成熟的兔子数】
  • 因为需要一个月兔子就成熟,所以【上个月成熟的兔子数】也就是【上上个月的兔子数】
  • 上个月兔子数,即\(f(n-1)\)
  • 上上个月的兔子数,即\(f(n-2)\)

因此本质还是斐波那契数列,只是从其第一项开始

变体2 - 青蛙爬楼梯

  • 楼梯有\(n\)
  • 青蛙要爬到楼顶,可以一次跳一阶,也可以一次跳两阶
  • 只能向上跳,问有多少种跳法

分析

n跳法规律
1(1)暂时看不出
2(1,1) (2)暂时看不出
3(1,1,1) (1,2) (2,1)暂时看不出
4(1,1,1,1) (1,2,1) (2,1,1)
(1,1,2) (2,2)
最后一跳,跳一个台阶的,基于f(3)
最后一跳,跳两个台阶的,基于f(2)
5......

E02. 汉诺塔[^13](多路递归)

Tower of Hanoi,是一个源于印度古老传说:大梵天创建世界时做了三根金刚石柱,在一根柱子从下往上按大小顺序摞着 64 片黄金圆盘,大梵天命令婆罗门把圆盘重新摆放在另一根柱子上,并且规定

  • 一次只能移动一个圆盘
  • 小圆盘上不能放大圆盘

下面的动图演示了4片圆盘的移动方法

使用程序代码模拟圆盘的移动过程,并估算出时间复杂度

思路

  • 假设每根柱子标号 a,b,c,每个圆盘用 1,2,3 ... 表示其大小,圆盘初始在 a,要移动到的目标是 c

  • 如果只有一个圆盘,此时是最小问题,可以直接求解

    • 移动圆盘1\(a \mapsto c\)

  • 如果有两个圆盘,那么

    • 圆盘1\(a \mapsto b\)
    • 圆盘2\(a \mapsto c\)
    • 圆盘1\(b \mapsto c\)

  • 如果有三个圆盘,那么

    • 圆盘12\(a \mapsto b\)
    • 圆盘3\(a \mapsto c\)
    • 圆盘12\(b \mapsto c\)

  • 如果有四个圆盘,那么

    • 圆盘 123 \(a \mapsto b\)
    • 圆盘4\(a \mapsto c\)
    • 圆盘 123 \(b \mapsto c\)

题解

public class E02HanoiTower {  static LinkedList<Integer> a = new LinkedList<>(); static LinkedList<Integer> b = new LinkedList<>(); static LinkedList<Integer> c = new LinkedList<>(); static void init(int n) { for (int i = n; i >= 1; i--) { a.add(i); } } static void h(int n, LinkedList<Integer> a, LinkedList<Integer> b, LinkedList<Integer> c) { if (n == 0) { return; } h(n - 1, a, c, b); c.addLast(a.removeLast()); print(); h(n - 1, b, a, c); } private static void print() { System.out.println("-----------------------"); System.out.println(a); System.out.println(b); System.out.println(c); } public static void main(String[] args) { init(3); print(); h(3, a, b, c); }}

E03. 杨辉三角[^6]

分析

把它斜着看

 1 1 1 1 2 1 1 3 3 11 4 6 4 1
  • \(i\),列\(j\),那么\([i][j]\)的取值应为\([i-1][j-1] + [i-1][j]\)
  • \(j=0\)\(i=j\)时,\([i][j]\)取值为\(1\)

题解

public static void print(int n) { for (int i = 0; i < n; i++) { if (i < n - 1) { System.out.printf("%" + 2 * (n - 1 - i) +"s",""); } for (int j = 0; j < i + 1; j++) { System.out.printf("%-4d", element(i, j)); } System.out.println(); }}public static int element(int i, int j) { if (j == 0 || i == j) { return 1; } return element(i - 1, j - 1) + element(i - 1, j);}

优化1

是 multiple recursion,因此很多递归调用是重复的,例如

  • recursion(3, 1) 分解为
    • recursion(2, 0) + recursion(2, 1)
  • 而 recursion(3, 2) 分解为
    • recursion(2, 1) + recursion(2, 2)

这里 recursion(2, 1) 就重复调用了,事实上它会重复很多次,可以用 static AtomicInteger counter = new AtomicInteger(0) 来查看递归函数的调用总次数

事实上,可以用memoization来进行优化:

public static void print1(int n) { int[][] triangle = new int[n][]; for (int i = 0; i < n; i++) { // 打印空格 triangle[i] = new int[i + 1]; for (int j = 0; j <= i; j++) { System.out.printf("%-4d", element1(triangle, i, j)); } System.out.println(); }}public static int element1(int[][] triangle, int i, int j) { if (triangle[i][j] > 0) { return triangle[i][j]; } if (j == 0 || i == j) { triangle[i][j] = 1; return triangle[i][j]; } triangle[i][j] = element1(triangle, i - 1, j - 1) + element1(triangle, i - 1, j); return triangle[i][j];}
  • 将数组作为递归函数内可以访问的遍历,如果\(triangle[i][j]\)已经有值,说明该元素已经被之前的递归函数计算过,就不必重复计算了

优化2

public static void print2(int n) { int[] row = new int[n]; for (int i = 0; i < n; i++) { // 打印空格 createRow(row, i); for (int j = 0; j <= i; j++) { System.out.printf("%-4d", row[j]); } System.out.println(); }}private static void createRow(int[] row, int i) { if (i == 0) { row[0] = 1; return; } for (int j = i; j > 0; j--) { row[j] = row[j - 1] + row[j]; }}

注意:还可以通过每一行的前一项计算出下一项,不必借助上一行,这与杨辉三角的另一个特性有关,暂不展开了

其它题目

力扣对应题目,但递归不适合在力扣刷高分,因此只列出相关题目,不做刷题讲解了

题号名称
Leetcode118杨辉三角
Leetcode119杨辉三角II

4) 递归优化-记忆法

上述代码存在很多重复的计算,例如求\(f(5)\)递归分解过程

可以看到(颜色相同的是重复的):

  • \(f(3)\) 重复了 2 次
  • \(f(2)\) 重复了 3 次
  • \(f(1)\) 重复了 5 次
  • \(f(0)\) 重复了 3 次

随着\(n\)的增大,重复次数非常可观,如何优化呢?

Memoization记忆法(也称备忘录)是一种优化技术,通过存储函数调用结果(通常比较昂贵),当再次出现相同的输入(子问题)时,就能实现加速效果,改进后的代码

public static void main(String[] args) { int n = 13; int[] cache = new int[n + 1]; Arrays.fill(cache, -1); cache[0] = 0; cache[1] = 1; System.out.println(f(cache, n));}public static int f(int[] cache, int n) { if (cache[n] != -1) { return cache[n]; } cache[n] = f(cache, n - 1) + f(cache, n - 2); return cache[n];}

优化后的图示,只要结果被缓存,就不会执行其子问题

  • 改进后的时间复杂度为\(O(n)\)
  • 请自行验证改进后的效果
  • 请自行分析改进后的空间复杂度

注意

  1. 记忆法是动态规划的一种情况,强调的是自顶向下的解决
  2. 记忆法的本质是空间换时间

5) 递归优化-尾递归

爆栈

用递归做\(n + (n-1) + (n-2) ... + 1\)

public static long sum(long n) { if (n == 1) { return 1; } return n + sum(n - 1);}

在我的机器上\(n = 12000\)时,爆栈了

Exception in thread"main" java.lang.StackOverflowErrorat Test.sum(Test.java:10)at Test.sum(Test.java:10)at Test.sum(Test.java:10)at Test.sum(Test.java:10)at Test.sum(Test.java:10)...

为什么呢?

  • 每次方法调用是需要消耗一定的栈内存的,这些内存用来存储方法参数、方法内局部变量、返回地址等等
  • 方法调用占用的内存需要等到方法结束时才会释放
  • 而递归调用我们之前讲过,不到最深不会回头,最内层方法没完成之前,外层方法都结束不了
    • 例如,\(sum(3)\)这个方法内有个需要执行\(3 + sum(2)\)\(sum(2)\)没返回前,加号前面的\(3\)不能释放
    • 看下面伪码
long sum(long n = 3) { return 3 + long sum(long n = 2) { return 2 + long sum(long n = 1) { return 1; } }}

尾调用

如果函数的最后一步是调用一个函数,那么称为尾调用,例如

function a() { return b()}

下面三段代码不能叫做尾调用

function a() { const c = b() return c}
  • 因为最后一步并非调用函数
function a() { return b() + 1}
  • 最后一步执行的是加法
function a(x) { return b() + x}
  • 最后一步执行的是加法

一些语言[^11]的编译器能够对尾调用做优化,例如

function a() { // 做前面的事 return b() }function b() { // 做前面的事 return c()}function c() { return 1000}a()

没优化之前的伪码

function a() { return function b() { return function c() { return 1000 } }}

优化后伪码如下

a()b()c()

为何尾递归才能优化?

调用 a 时

  • a 返回时发现:没什么可留给 b 的,将来返回的结果 b 提供就可以了,用不着我 a 了,我的内存就可以释放

调用 b 时

  • b 返回时发现:没什么可留给 c 的,将来返回的结果 c 提供就可以了,用不着我 b 了,我的内存就可以释放

如果调用 a 时

  • 不是尾调用,例如 return b() + 1,那么 a 就不能提前结束,因为它还得利用 b 的结果做加法

尾递归

尾递归是尾调用的一种特例,也就是最后一步执行的是同一个函数

尾递归避免爆栈

安装 Scala

Scala 入门

object Main { def main(args: Array[String]): Unit = { println("Hello Scala") }}
  • Scala 是 java 的近亲,java 中的类都可以拿来重用
  • 类型是放在变量后面的
  • Unit 表示无返回值,类似于 void
  • 不需要以分号作为结尾,当然加上也对

还是先写一个会爆栈的函数

def sum(n: Long): Long = { if (n == 1) { return 1 } return n + sum(n - 1)}
  • Scala 最后一行代码若作为返回值,可以省略 return

不出所料,在\(n = 11000\)时,还是出了异常

println(sum(11000))Exception in thread"main" java.lang.StackOverflowErrorat Main$.sum(Main.scala:25)at Main$.sum(Main.scala:25)at Main$.sum(Main.scala:25)at Main$.sum(Main.scala:25)...

这是因为以上代码,还不是尾调用,要想成为尾调用,那么:

  1. 最后一行代码,必须是一次函数调用
  2. 内层函数必须摆脱与外层函数的关系,内层函数执行后不依赖于外层的变量或常量
def sum(n: Long): Long = { if (n == 1) { return 1 } return n + sum(n - 1) // 依赖于外层函数的 n 变量}

如何让它执行后就摆脱对 n 的依赖呢?

  • 不能等递归回来再做加法,那样就必须保留外层的 n
  • 把 n 当做内层函数的一个参数传进去,这时 n 就属于内层函数了
  • 传参时就完成累加, 不必等回来时累加
sum(n - 1, n + 累加器)

改写后代码如下

@tailrecdef sum(n: Long, accumulator: Long): Long = { if (n == 1) { return 1 + accumulator } return sum(n - 1, n + accumulator)}
  • accumulator 作为累加器
  • @tailrec 注解是 scala 提供的,用来检查方法是否符合尾递归
  • 这回 sum(10000000, 0) 也没有问题,打印 50000005000000

执行流程如下,以伪码表示\(sum(4, 0)\)

// 首次调用def sum(n = 4, accumulator = 0): Long = { return sum(4 - 1, 4 + accumulator)}// 接下来调用内层 sum, 传参时就完成了累加, 不必等回来时累加,当内层 sum 调用后,外层 sum 空间没必要保留def sum(n = 3, accumulator = 4): Long = { return sum(3 - 1, 3 + accumulator)}// 继续调用内层 sumdef sum(n = 2, accumulator = 7): Long = { return sum(2 - 1, 2 + accumulator)}// 继续调用内层 sum, 这是最后的 sum 调用完就返回最后结果 10, 前面所有其它 sum 的空间早已释放def sum(n = 1, accumulator = 9): Long = { if (1 == 1) { return 1 + accumulator }}

本质上,尾递归优化是将函数的递归调用,变成了函数的循环调用

改循环避免爆栈

public static void main(String[] args) { long n = 100000000; long sum = 0; for (long i = n; i >= 1; i--) { sum += i; } System.out.println(sum);}

6) 递归时间复杂度-Master theorem[^14]

若有递归式

\[T(n) = aT(\frac{n}{b}) + f(n)\]

其中

  • \(T(n)\)是问题的运行时间,\(n\)是数据规模
  • \(a\)是子问题个数
  • \(T(\frac{n}{b})\)是子问题运行时间,每个子问题被拆成原问题数据规模的\(\frac{n}{b}\)
  • \(f(n)\)是除递归外执行的计算

\(x = \log_{b}{a}\),即\(x = \log_{子问题缩小倍数}{子问题个数}\)

那么

\[T(n) = \begin{cases}\Theta(n^x) & f(n) = O(n^c) 并且 c \lt x\\\Theta(n^x\log{n}) & f(n) = \Theta(n^x)\\\Theta(n^c) & f(n) = \Omega(n^c) 并且 c \gt x\end{cases}\]

例1

\(T(n) = 2T(\frac{n}{2}) + n^4\)

  • 此时\(x = 1 < 4\),由后者决定整个时间复杂度\(\Theta(n^4)\)
  • 如果觉得对数不好算,可以换为求【\(b\)的几次方能等于\(a\)

例2

\(T(n) = T(\frac{7n}{10}) + n\)

  • \(a=1, b=\frac{10}{7}, x=0, c=1\)
  • 此时\(x = 0 < 1\),由后者决定整个时间复杂度\(\Theta(n)\)

例3

\(T(n) = 16T(\frac{n}{4}) + n^2\)

  • \(a=16, b=4, x=2, c=2\)
  • 此时\(x=2 = c\),时间复杂度\(\Theta(n^2 \log{n})\)

例4

\(T(n)=7T(\frac{n}{3}) + n^2\)

  • \(a=7, b=3, x=1.?, c=2\)
  • 此时\(x = \log_{3}{7} < 2\),由后者决定整个时间复杂度\(\Theta(n^2)\)

例5

\(T(n) = 7T(\frac{n}{2}) + n^2\)

  • \(a=7, b=2, x=2.?, c=2\)
  • 此时\(x = log_2{7} > 2\),由前者决定整个时间复杂度\(\Theta(n^{\log_2{7}})\)

例6

\(T(n) = 2T(\frac{n}{4}) + \sqrt{n}\)

  • \(a=2, b=4, x = 0.5, c=0.5\)
  • 此时\(x = 0.5 = c\),时间复杂度\(\Theta(\sqrt{n}\ \log{n})\)

例7. 二分查找递归

int f(int[] a, int target, int i, int j) { if (i > j) { return -1; } int m = (i + j) >>> 1; if (target < a[m]) { return f(a, target, i, m - 1); } else if (a[m] < target) { return f(a, target, m + 1, j); } else { return m; }}
  • 子问题个数\(a = 1\)
  • 子问题数据规模缩小倍数\(b = 2\)
  • 除递归外执行的计算是常数级\(c=0\)

\(T(n) = T(\frac{n}{2}) + n^0\)

  • 此时\(x=0 = c\),时间复杂度\(\Theta(\log{n})\)

例8. 归并排序递归

void split(B[], i, j, A[]){ if (j - i <= 1) return; m = (i + j) / 2; // 递归 split(A, i, m, B); split(A, m, j, B); // 合并 merge(B, i, m, j, A);}
  • 子问题个数\(a=2\)
  • 子问题数据规模缩小倍数\(b=2\)
  • 除递归外,主要时间花在合并上,它可以用\(f(n) = n\)表示

\(T(n) = 2T(\frac{n}{2}) + n\)

  • 此时\(x=1=c\),时间复杂度\(\Theta(n\log{n})\)

例9. 快速排序递归

algorithm quicksort(A, lo, hi) is if lo >= hi || lo < 0 then return // 分区 p := partition(A, lo, hi) // 递归 quicksort(A, lo, p - 1) quicksort(A, p + 1, hi) 
  • 子问题个数\(a=2\)
  • 子问题数据规模缩小倍数
    • 如果分区分的好,\(b=2\)
    • 如果分区没分好,例如分区1 的数据是 0,分区 2 的数据是 \(n-1\)
  • 除递归外,主要时间花在分区上,它可以用\(f(n) = n\)表示

情况1 - 分区分的好

\(T(n) = 2T(\frac{n}{2}) + n\)

  • 此时\(x=1=c\),时间复杂度\(\Theta(n\log{n})\)

情况2 - 分区没分好

\(T(n) = T(n-1) + T(1) + n\)

  • 此时不能用主定理求解

7) 递归时间复杂度-展开求解

像下面的递归式,都不能用主定理求解

例1 - 递归求和

long sum(long n) { if (n == 1) { return 1; } return n + sum(n - 1);}

\(T(n) = T(n-1) + c\)\(T(1) = c\)

下面为展开过程

\(T(n) = T(n-2) + c + c\)

\(T(n) = T(n-3) + c + c + c\)

...

\(T(n) = T(n-(n-1)) + (n-1)c\)

  • 其中\(T(n-(n-1))\)\(T(1)\)
  • 带入求得\(T(n) = c + (n-1)c = nc\)

时间复杂度为\(O(n)\)

例2 - 递归冒泡排序

void bubble(int[] a, int high) { if(0 == high) { return; } for (int i = 0; i < high; i++) { if (a[i] > a[i + 1]) { swap(a, i, i + 1); } } bubble(a, high - 1);}

\(T(n) = T(n-1) + n\)\(T(1) = c\)

下面为展开过程

\(T(n) = T(n-2) + (n-1) + n\)

\(T(n) = T(n-3) + (n-2) + (n-1) + n\)

...

\(T(n) = T(1) + 2 + ... + n = T(1) + (n-1)\frac{2+n}{2} = c + \frac{n^2}{2} + \frac{n}{2} -1\)

时间复杂度\(O(n^2)\)

注:

  • 等差数列求和为\(个数*\frac{\vert首项-末项\vert}{2}\)

例3 - 递归快排

快速排序分区没分好的极端情况

\(T(n) = T(n-1) + T(1) + n\)\(T(1) = c\)

\(T(n) = T(n-1) + c + n\)

下面为展开过程

\(T(n) = T(n-2) + c + (n-1) + c + n\)

\(T(n) = T(n-3) + c + (n-2) + c + (n-1) + c + n\)

...

\(T(n) = T(n-(n-1)) + (n-1)c + 2+...+n = \frac{n^2}{2} + \frac{2cn+n}{2} -1\)

时间复杂度\(O(n^2)\)

不会推导的同学可以进入https://www.wolframalpha.com/

  • 例1 输入 f(n) = f(n - 1) + c, f(1) = c
  • 例2 输入 f(n) = f(n - 1) + n, f(1) = c
  • 例3 输入 f(n) = f(n - 1) + n + c, f(1) = c

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