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永磁同步电机非线性磁链观测器：高效零速闭环启动与低速控制优化，带参数识别功能示例代码,永磁同步电机非线性磁链观测器：零速闭环启动效果卓越，快速收敛控制PMSMs，低速运行稳定且启动扭力强大，优于VESC标准，附带参数识别功能示例代码,永磁同步电机非线性磁链观测器零速闭环启动效果好，快速收敛，pmsm控制低速效果好，启动扭力大，优于VESC。示例代码，带参数识别功能,关键词：永磁同步电机；非线性磁链观测器；零速闭环启动；快速收敛；PMSM控制；低速效果；启动扭力；参数识别功能。,基于PMSM的快速收敛非线性磁链观测器
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基于无迹卡尔曼滤波UKF与扩展卡尔曼滤波EKF的轮毂电机分布式驱动车辆状态估计模型研究，采用角阶跃输入与整车7自由度模型进行车速、质心侧偏角及横摆角速度的精确估计，模型输入方向盘转角delta与车辆纵向加速度ax，模型输出横摆角速度wz、纵向车速vx及质心侧偏角β的高效估算,扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波在轮毂电机分布式驱动车辆状态估计中的应用：基于角阶跃输入与整车7自由度模型的状态估计模型,车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β,车辆状态估计;扩展卡尔曼滤波EKF;无迹卡尔曼滤波UKF;轮毂电机分布式驱动车辆;状态估计模型;角阶跃输入;7自由度模型;车速估计;质心侧偏角估计;横摆角速度估计。,基于UKF和EKF的轮毂电机车辆状态估计模型
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基于MATLAB的混沌系统与DCT离散余弦变换的图像压缩加密解密系统——集成符号加密的一体化算法设计,MATLAB驱动的混沌系统与DCT离散余弦变换结合的图像压缩加密解密系统：双重安全保障下的高效传输,MATLAB基于混沌系统与 DCT （离散余弦）变相结合的图像压缩加密解密系统此算法可以在保证图像安全性的同时对图像数据进行压缩，从而提升图像传输的效率。鉴于传统混沌系统 DCT 加密算法的加密过程比较单一，系统在此基础上引入了符号加密，并且将加密后的结果存储为一维数据。，,MATLAB; 混沌系统; DCT（离散余弦）变换; 图像压缩加密解密; 符号加密; 一维数据存储,MATLAB基混沌DCT变换结合图像压缩加密解密系统
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