行业研究-神弓

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升制动性能,ABS 防抱死制动系统———模糊PidCarsim与matlab simulink联合仿真，相较于单独使用simulink仿真更加可靠(Carsim2019，Matlab2018a)控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近，使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。控制方式为模糊PID控制器（附带模糊控制器设置代码，帮你入门模糊控制)，输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差，输出为制动压力调节信号。相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好，轮速没有那么多抖动，较为稳定（视频中黑车为Pid控制器，蓝绿色的车是逻辑门限值的，其中黑车的制动距离明显较短)。说明文档和模型注释说明。同时欢迎一起交流ABS相关问题。,关键词：1. ABS防抱死制动系统2. 模糊PID3. Carsim与matlab simulink联合仿真4. 控制目标：控制车轮滑移率5. 制动

防抱死制动系统模糊与联合仿真相较于单 2.13MB

5 月前

语音识别demo,语音识别的模型,Python

在IT领域，语音识别是一项关键技术，它允许计算机和设备理解并转换人类的语音为文本或命令。本项目涉及的是基于Python实现的语音识别系统，利用循环神经网络（RNN）进行训练和处理。循环神经网络因其在处理序列数据时的能力而被广泛应用在语音识别任务中。 **语音识别基础** 语音识别技术主要由以下几个步骤组成： 1. **预处理**：语音信号需要转化为数字形式，这通常通过模数转换（ADC）完成。然后，对音频进行分帧和加窗操作，以便进行傅里叶变换，提取频域特征如梅尔频率倒谱系数（MFCCs）。 2. **特征提取**：MFCCs是语音识别中常用的特征表示，它们能够捕获语音的主要音调和韵律特性。 3. **模型训练**：接着，这些特征被输入到模型中进行训练。在这个项目中，使用了循环神经网络（RNN），特别适合处理序列数据，因为它能记住过去的上下文信息。 **循环神经网络（RNN）** RNN是一种具有反馈连接的神经网络，它能够处理任意长度的序列输入。在语音识别中，RNN通过在时间步上迭代地处理MFCC特征，捕捉语音信号的时间依赖性。 1. **LSTM或GRU**：在实际应用中，RNN常采用其

语音识别demo,语音识别的模型,Python源码 2.24MB

5 月前

高等数学（下）（北大社黄立宏版本）课后习题答案全详解

《高等数学（下）》是北京大学出版社出版的黄立宏教授编著的教材，本资料提供了该教材的课后习题答案全详解，涵盖了多个章节的内容。这些章节包括第七章至第十二章，旨在帮助学生深入理解并掌握高等数学的核心概念和解题技巧。在高等数学（下）的学习中，第七章通常涉及多元函数微积分的基础，如多元函数的极限、连续性、偏导数、方向导数以及多元函数的泰勒公式等。这一部分的知识对于理解和应用多元函数的性质至关重要，也是后续学习多元函数积分的基础。第九章可能讲解多元函数的积分，包括二重积分和三重积分的计算方法，以及积分在物理、几何等方面的实际应用。这部分内容不仅要求掌握积分的计算技巧，还应理解积分在求面积、体积等方面的重要作用。第十章可能涉及格林公式、高斯公式和斯托克斯公式，这些都是微分几何中的基本定理，它们将微积分与向量代数紧密联系起来，对于解决涉及曲面和曲线的问题非常关键。第十一章可能涉及到场论和偏微分方程的初步介绍，这是许多物理现象和工程问题的数学模型，如热传导、波动等。理解和掌握这些内容能够为解决实际问题提供理论工具。第十二章则可能进一步探讨特殊函数和无穷级数，如贝塞尔函数、傅里叶级数等，这些在

高数下 695.33KB

5 月前

手持式射频美容仪变压器模块电路图+PCB

手持式射频美容仪在现代美容科技中占据着重要地位，其主要利用射频（RF）技术，通过高频电磁波作用于皮肤，达到紧肤、抗衰老的效果。在这个设备的核心部分，变压器模块扮演了关键角色，它负责能量的转换与传输。本话题将深入探讨手持式射频美容仪的变压器模块电路图及其PCB设计。让我们理解射频（RF）技术的基本原理。射频是电磁波的一个频率范围，通常在300kHz至300GHz之间。在美容仪中，1-3MHz的工作频率可以穿透皮肤表层，加热皮下组织，刺激胶原蛋白再生，从而改善皮肤松弛和皱纹问题。而变压器作为射频电路中的关键组件，承担着电压变换、阻抗匹配以及隔离等重要功能。变压器模块的电路设计通常包括初级绕组、次级绕组以及磁芯材料的选择。初级绕组接收电源提供的能量，通过电磁感应传递到次级绕组，次级绕组则将能量传递给治疗头，进行皮肤加热。在四层板结构的PCB设计中，每一层都有特定的功能：底层通常用于电源和接地，中间两层用于信号传输，顶层则可能用于额外的电源或信号路径。这样的设计有助于减小电磁干扰，提高系统稳定性。选择合适的磁芯材料对变压器性能至关重要。磁芯材料需要具备高磁导率、低损耗、良好的温度稳定性和

电路图 751.73KB

5 月前

VS_NetToPlcSim_PLC通信测试案例

1）通过VS2019添加西门子S7.NET协议、编写程序代码实现VS与PLC间数据简单读取案例：电脑全仿真实现上位机程序与仿真PLC间的通信，通过NetToPlcSim桥接本机电脑IP地址与PLCSIM仿真的实际PLC的IP地址，再通过<西门子PLC访问DEMO>测试软件实现上位机对PLC本体的数据读写的测试，最后测试第三方软件系统与PLC间通信（2）优点：①解决了博图自带的S7-PLCSIM仿真仅能与STEP7或者博图内部通讯，不能与其它上位系统通信，②NetToPLCsim可以让客户端程序（SCADA等）通过互联网网络的方式访问PLCSim，可以添加多个站，与多个PLCSim建立连接。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

VsToPlc 1.89MB

5 月前

java_android_snaker.rar_ADT游戏_android_android贪吃蛇_eclipse贪吃蛇

在本项目中，我们探索的是一个使用Java编程语言在Android平台上构建的贪吃蛇游戏，具体来说，是在Eclipse集成开发环境（IDE）配合Android Developer Tools（ADT）插件下进行开发。这个项目旨在展示如何将基本的编程概念与移动应用开发相结合，创建出一款用户友好的娱乐应用。我们要理解的是Android开发的基础。Android是Google公司推出的一个开源操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑。开发Android应用主要依赖于Java语言，因此，对于开发者而言，掌握Java编程语言至关重要。Eclipse作为一款强大的Java IDE，为开发者提供了编写、调试和测试代码的便利工具。而ADT是Eclipse的一个插件，专门用于Android应用开发，它提供了图形化的用户界面来帮助开发者创建、编辑和管理Android项目。接下来，我们来看看项目结构。根据描述，游戏被划分为两个功能模块，这可能包括游戏的控制逻辑（如游戏开始、暂停和结束）和用户界面（UI）模块。通常，功能模块化有利于代码的可读性、可维护性和复用性。游戏的六种类模块可能包含以下几个部分： 1.

java_android_snaker 1.89MB

5 月前

大漠插件3.1233.zip

"大漠插件3.1233.zip"是一个包含一系列相关文件的压缩包，主要用于IT领域的特定功能，特别是与自动化、数据抓取或系统监控有关的用途。这个插件的版本号为3.1233，通常表示它经过了多次迭代和优化，以提供更好的性能和兼容性。我们来看看压缩包内的文件： 1. **注册大漠插件到系统.bat**：这是一个批处理文件，用于帮助用户自动将大漠插件注册到操作系统中。运行这个脚本会调用系统命令行工具，执行必要的DLL注册步骤，使插件能够被系统识别和使用。 2. **大漠接口说明.CHM/chw**：这是一份帮助文档，提供了关于大漠插件的详细接口说明。CHM是Microsoft的 Compiled HTML Help 格式，而chw可能是其早期格式，两者都是电子手册的形式，用于指导用户如何与插件交互，包括调用API、设置参数等。 3. **dm.dll**：这是一个动态链接库文件，它是大漠插件的核心组件，包含了一系列功能函数和方法，用于实现各种IT任务，如屏幕抓取、网页解析、数据提取等。 4. **RegDll.dll**：另一个动态链接库，可能用于注册或管理插件所需的DLL文件，确保它们在

大漠插件3.1233 2.41MB

5 月前

汇川MD500E变频器全面开发方案：源码解析、仿真资料及多种控制算法集合,汇川MD500E变频器全面开发方案：源码解析、仿真资料与先进控制算法集合,汇川MD500E变频器开发方案源码+解

汇川MD500E变频器全面开发方案：源码解析、仿真资料及多种控制算法集合,汇川MD500E变频器全面开发方案：源码解析、仿真资料与先进控制算法集合,汇川MD500E变频器开发方案源码+解析，MD500E代码方案和解析文档+仿真资料。资料全包含pmsm的foc控制算法，电阻、电感、磁链等参数的辩识算法，死区补偿算法过调制处理算法，弱磁控制算法，无感FOC控制算法，电流环自整定算法，磁链观测器算法。,汇川MD500E变频器开发方案; MD500E代码方案; 解析文档; 仿真资料; PMSM的FOC控制算法; 参数辩识算法; 死区补偿算法; 过调制处理算法; 弱磁控制算法; 无感FOC控制算法; 电流环自整定算法; 磁链观测器算法。,汇川MD500E变频器开发全方案：源码解析与仿真资料，包含PMSM FOC控制算法等高级算法

汇川变频器开发方案源码解析代码 1.81MB

5 月前

4535r3535fagag

35355435gagaq

scapy-master 7.03MB

5 月前

电机过调制算法模型进阶：从线性调制到高级过调制，量产车验证，电子文件产品详述,电机过调制算法模型进阶：从线性调制到高级过调制，量产车验证，电子文件产品详述,电机过调制算法模型从线性调制区到过调制区，算

电机过调制算法模型进阶：从线性调制到高级过调制，量产车验证，电子文件产品详述,电机过调制算法模型进阶：从线性调制到高级过调制，量产车验证，电子文件产品详述,电机过调制算法模型从线性调制区到过调制区，算法已在量产车中验证过电子文件产品,电机过调制算法模型;线性调制区;过调制区;量产车验证;电子文件产品,电机过调制算法模型：从线性到过调制区的量产车验证电子文件产品

电机过调制算 4.25MB

5 月前

基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障

基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向紧急转向避障系统转向避障五次多项式 PID控制纯跟踪控制 MPC控制模型预测车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。所有资料包括：1、相关问题的文档分析2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）4、均包含simulink文件和cpar文件,AES主动转向;紧急转向;避障系统;转向避障;五次多项式;PID控制;纯跟踪控制;MPC控制;模型预测;文档分析;simulink模型;carsim模型;可代转simulink版本。,基于主动转向技术的车辆避障系统研究：多算法控制模型预测与仿真分析

自动紧急转向主动转向紧急转向避障系统转向 5.05MB

5 月前

20250214144619_365.zip

20250214144619_365 3.13MB

5 月前

静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器，SVG，statco

静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器，SVG，statcom，无功补偿，正负序分离，正负序双解耦控制，不平衡电网，负载不平衡，负序抑制，功率波动抑制,核心关键词：静止无功发生器（SVG）; STATCOM; 无功补偿; 正负序分离; 正负序双解耦控制; 不平衡电网; 负载不平衡; 负序抑制; 功率波动抑制。,静止无功发生器SVG在正负序双解耦控制下的不平衡电网无功补偿技术

静止无功发生器无功补偿正负序分 3.75MB

5 月前

S7-1200系列电梯PLC梯形图编程详解：博途V15软件下的两部六层电梯仿真与实现,博途V15 PLC电梯程序设计与仿真：两部六层电梯S7-1200梯形图编程与实现,基于s7-1200两部六层电梯p

S7-1200系列电梯PLC梯形图编程详解：博途V15软件下的两部六层电梯仿真与实现,博途V15 PLC电梯程序设计与仿真：两部六层电梯S7-1200梯形图编程与实现,基于s7-1200两部六层电梯plc程序设计，梯形图编程，软件为博途v15，低版本运行不了哦,1200系列，带仿真。电梯能完整运行，简要视频如下,基于S7-1200;两部六层电梯PLC程序设计;梯形图编程;博途V15软件;低版本不兼容;1200系列PLC;仿真功能;电梯完整运行视频。,S7-1200系列两部六层电梯PLC仿真设计指南：博途v15梯形图编程详解

基于两部六层电梯程序设计梯形图编程软件为 10.28MB

5 月前

西门子Smart200 PLC恒压供水系统：全面控制方案，含Modbus通讯与触摸屏程序，附IO表与电气图纸，编程能力提升指南,西门子Smart200 PLC恒压供水系统自动化编程案例：带触摸屏、变频

西门子Smart200 PLC恒压供水系统：全面控制方案，含Modbus通讯与触摸屏程序，附IO表与电气图纸，编程能力提升指南,西门子Smart200 PLC恒压供水系统自动化编程案例：带触摸屏、变频器通讯与全面功能实现,西门子Smart200 PLC恒压供水程序，触摸屏采用WinCc flexible SMART画面程序1西门子smart200 和2个台达变频器Modbus RTU 通讯，原创真实项目，配套IO表详细注释材料清单 CAD电气图纸等，带西门子触摸屏程序程序2同样200SMART控制两台泵，可根据实际情况扩展，程序带水泵时间轮，水泵运行时间显示，模拟量滤波取值，PID控制，只需设置好压力后实现自动控制，程序功能全面。学会本案例会大大提升你编程的能力,核心关键词：1. 西门子Smart200 PLC2. 恒压供水程序3. 触摸屏WinCc flexible SMART4. Modbus RTU 通讯5. 台达变频器6. 原创真实项目7. IO表8. 详细注释9. 材料清单10. CAD电气图纸11. 200SMART控制两台泵12. 水

西门子恒压供水程序触摸屏采用画 6.62MB

5 月前

2021-2022年收藏的精品资料计量经济学案例分析 Eviews.doc

精品教育教学资料。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

文库首页_安全技术网络攻防2021-2022年收藏的精品资料计量经济学_案例分析_Eviews 826.68KB

5 月前

SAE AS6081A -2023.pdf

(R) Counterfeit Electrical, Electronic, and Electromechanical (EEE) Parts: Avoidance, Detection, Mitigation, and Disposition - Independent Distribution 《SAE AS6081A -2023》是美国汽车工程师学会（SAE）发布的一份标准，专注于防止、检测、缓解和处理假冒的电气、电子和机电（EEE）部件。这份标准旨在提升技术与工程科学的水平，但其使用完全自愿，对于任何特定用途的适用性，包括可能由此引发的专利侵权问题，均由使用者自行负责。该标准每五年至少进行一次审查，可能进行修订、重申、稳定化或取消。SAE欢迎书面的评论和建议。版权归属于2023年的SAE国际，未经书面许可，任何部分不得复制、存储在检索系统中或以任何形式（电子、机械、影印、录音或其他方式）传播。标准AS6081A修订版A最初发布于2012年11月，2023年4月进行了修订，取代了之前的AS6081。其修订目的是应对航空航天供应链中假冒EEE部件不断演变的风险，这些假冒部件

文库首页_行业研究行业报告SAE_AS6081A_-2023 982.62KB

5 月前

stm32ssd2828_SSD2828STM32_源码

STM32SSD2828项目是一个基于STM32微控制器与SSD2828显示屏驱动的软件开发案例。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。而SSD2828是一款专为LCD显示设计的驱动芯片，支持MIPI DSI接口，常用于高清触控屏。在该项目中，`ssd2828.cpp` 文件是关键的源代码文件，它包含了与SSD2828显示屏通信的驱动程序和控制逻辑。以下是这个文件可能包含的一些重要知识点： 1. **STM32 HAL库**：STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套高级API，简化了开发者对微控制器硬件资源的访问，如GPIO、SPI、I2C、DMA和UART等。在这个项目中，HAL库可能会被用来配置和操作STM32的MIPI DSI接口。 2. **MIPI DSI接口**：MIPI DSI（Mobile Industry Processor Interface - Display Serial Interface）是一种高速串行接口，用于连

ssd2828_mipi_www.2828com_stm32mipi_stm32ssd2828_SSD2828STM32_源码 705.45KB

5 月前

FLAC3D大坝渗流模拟技术研究：不同水头高度下的稳态渗流分析及结果可视化,FLAC3D大坝渗流模拟研究：不同水头高度下的稳态渗流计算与结果展示,Flac3d大坝渗流模拟，flac3d大坝，flac3

FLAC3D大坝渗流模拟技术研究：不同水头高度下的稳态渗流分析及结果可视化,FLAC3D大坝渗流模拟研究：不同水头高度下的稳态渗流计算与结果展示,Flac3d大坝渗流模拟，flac3d大坝，flac3d渗流大坝在坝体两侧设置不同的水头高度，研究大坝内部的渗流情况，本命令流只进行渗流计算，没有进行力学计算，非流固耦合工况。图一是渗流计算到稳态情况下的孔隙水压力分布，图二是对应的饱和度云图分布，图三是流体矢量云图，图四是流体渗流路径。本包括计算命令流和命令详细解释，欢迎垂询。,关键词：Flac3d大坝渗流模拟; Flac3d大坝; Flac3d渗流; 渗流计算; 孔隙水压力分布; 饱和度云图分布; 流体矢量云图; 流体渗流路径。,FLAC3D大坝渗流模拟：水头差下的稳态渗流分析与计算命令解析

大坝渗流模拟大坝渗流大坝在坝体两侧设置不同的水头高 5.52MB

5 月前

关于star ccm+整理的入门学习资料

内容包括：1、star ccm+应用的一些基本术语，划分的网格区别，边界条件的设置及后处理。2、整车开发过程中的除霜除雾分析案例和乘员舱热舒适性分析案例。3、star ccm+用户指导手册和中文帮助文档。。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。

star_ccm入门培训 696.71KB

5 月前