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PLC小车自动控制往返系统设计与仿真《可编程控制器原理与应用》综合设计性实验。s7-1200系列，博途V15。基于博途平台小车自动往返控制系统的设计与仿真，包括硬件组态、变量定义、PLC程序设计、触摸屏画面设计及动画设置、PLC与触摸屏联机仿真。某生产线的某生产环节，由一台电动小车运送某零件从A点（操作台最左端）到B点（操作台最右端）。实现要求见图1，梯形图、触摸屏运行正常。设计说明书撰写非常详细，包括：硬件组态说明、变量表、每段程序运行原理解析、触摸屏画面、画面内元件设置方法等。内容包括博途程序、说明书两部分另有编程、触摸屏设置、调试、仿真演示全过程录像，对应解释操作步骤与原理，时长74分钟
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文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance ，有详细的注释和参考文献。附使用说明。
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CNG加气站设计本设计说明书共包括12个部分：在第一个部分主要介绍了压缩天然气加气站项目建设的背景、项目建设的必要性，第二部分主要对CNG加气站的气质参数具体分析与计算，得出了建CNG加气站的临界压力和临界温度；第三部分主要是建设规模；第四部分主要是天然气加气站的选址、场站建设的条件；第五部分主要介绍了加气站的总规划以及设计执行的主要标准及规；第六部分是本设计中最重要的环节，介绍加气站工艺流程、工艺方案特点以及工艺设备选型、管材、管阀件以及防腐，具体根据加气站的设计规模1。5m d的供气量进行各种设备的选型计算以及各种管件、仪器的选择。首先是根据供气量，通过计算确定压缩机，然后根据选择的压缩机的排气量依次进行调压站主要设备(比如过滤器、调压器、以及调压器前后管道)的选择计算，缓冲罐尺寸选择，压缩机后管道的计算选择，选择储气井储气，并进行了储气井的设计计算以及储气井的优化；废气回收罐的选择、及充气流程以及加气机的选择计算。第7部分到12部分主要介绍了加气站的各项配套设施，包括管道的消防设施，安全生产与工业卫生、绿化以及通信，节约能源和合理利用资源，环境保护等。
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双三相永磁同步电机模型预测控制仿真，采用四矢量合成电压矢量，并采用matlab离散化仿真，通过使能模块，真实模拟DSP中断触发方式。图一为突加负载转速波形图二为六相电流波形图三为转矩波形图四为xy谐波平面电流波形图五为选择的最优电压矢量图六为选取最优电压矢量是的价值函数值图七为仿真框图
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