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基于Simulink建模的四轮转向汽车模型研究:二自由度车辆模型及其响应分析,基于Simulink建模的四轮转向汽车模型:二自由度车辆模型分析及其横摆角速度与质心侧偏角的获取方法,四轮转向汽车模型,采用simulink建模,二自由度车辆模型,可以输入四个车轮的转角,得到汽车横摆角速度和质心侧偏角。,四轮转向汽车模型;Simulink建模;二自由度车辆模型;车轮转角输入;汽车横摆角速度;质心侧偏角,基于Simulink的四轮转向二自由度车辆模型:横摆角速度与侧偏角控制