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  • 无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性;异构混合系统;无人机;无人车;一致性;
    无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性;异构混合系统;无人机;无人车;一致性;
    行业研究
    ZIP无人车和无人机混合.zip 190.95KB
    7 月前
  • 低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠,已应用于多篇文章
    低照度图像增强代码7种算法 代码简单可靠,已应用于多篇文章
    行业研究
    ZIP低照度图像增强代码种算法代码简单可.zip 31.8KB
    7 月前
  • 自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障,模拟真实环境使用控制和规划调度算法,stateflow状态机模型MATLA
    自动驾驶路径规划仿真模型基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验自动驾驶车辆动态避障,模拟真实环境使用控制和规划调度算法,stateflow状态机模型MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果配置好环境,可直接运行
    行业研究
    ZIP自动驾驶路径规.zip 156.22KB
    7 月前
  • 自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码,相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建,设计控制算法,到决策规划算法,一整套自动
    自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码,相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建,设计控制算法,到决策规划算法,一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上跑通提供代码
    行业研究
    ZIP自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.zip 121.01KB
    7 月前
  • openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制 独立变桨控制 OpenFast联合仿真
    openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。独立变桨控制。OpenFast联合仿真。
    行业研究
    ZIP与联合仿真模型.zip 483.64KB
    7 月前
  • S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统,包括:1S7-200 PLC程序2组态王6.53组态画面3电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点,设计出相应的控制策略,并通过
    S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统,包括:[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点,设计出相应的控制策略,并通过西门子S7-200实现。同时利用组态王设计上位组态监控画面,实现人机交互。在教师指导下应达到如下要求:1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。2、熟练使用S7-200和组态王,实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器,组成闭环控制系统,通过PID设置的参数,根据PLC内部CPU自动修正启动温度控制装置,调整满足现场需要,同时可通过组态画面显示,清楚的观测到温度值,超过限定值进行报警处理。目录 41 绪 论 52 设计要求 62.1 设计要求 62.2 控制系统数学模型的建立 62.3 PID控制及参数整定 73 硬件设计 83.1 硬件选择 83.2主电路图设计 83.3输入和输出分配表 93.4输入和输出接线图 104 软件设计 114.1 内部地址 114.2 PLC
    行业研究
    ZIP和组态王组态工业锅炉温度控制系.zip 601.72KB
    7 月前
  • 马尔可夫转移场,将一维时序信号变为二维图像,而后便于使用各种图像分类的先进技术 适用于轴承故障信号转化,电能质量扰动识别,对一维时序信号进行变,以便后续故障识别识别 诊断 分类等 直接替数据就可以
    马尔可夫转移场,将一维时序信号变为二维图像,而后便于使用各种图像分类的先进技术。适用于轴承故障信号转化,电能质量扰动识别,对一维时序信号进行变,以便后续故障识别识别 诊断 分类等。直接替数据就可以,使用EXCEL表格直接导入,不需要对程序大幅修改。程序内有详细注释,便于理解程序运行。只程序
    行业研究
    ZIP马尔可夫转移场将一维时序信.zip 146.15KB
    7 月前
  • 永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】
    永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】
    行业研究
    ZIP永磁同步电机位置三闭环控制仿真模型参考文献文档.zip 998.54KB
    7 月前
  • 基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括:1. cpar文件和simulink文件,并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink
    基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括:1. cpar文件和simulink文件,并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink联合仿真实实现道超车,包含道决策,路径规划和轨迹跟踪,有直道和弯道超车两种。3. 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道864. carsim内规划轨迹可视化,道路环境可以自定义,资料包里面有视频教学和算法讲解。
    行业研究
    ZIP基于与联合仿真的车辆道轨.zip 283.28KB
    7 月前
  • 基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,采用容积卡尔曼(CKF)观测器 可估计七个状态:纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,以及四个车轮角速度 模型中:模块一:四轮驱动电机;模块二:carsim输
    基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计,采用容积卡尔曼(CKF)观测器。可估计七个状态:纵向速度,质心侧偏角,横摆角速度,以及四个车轮角速度。模型中:模块一:四轮驱动电机;模块二:carsim输出的真实参数,包括汽车所受横向力,纵向力,驱动力矩等模块三:基于dugoff计算轮胎力模块,该模块可以计算纵向力和横向力模块四:关于CKF的车辆状态估计,可估计包括纵向速度,横摆角速度,质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。此模型是基于simulink与carsim联合仿真,ckf是由s_function进行编写,相关文档
    行业研究
    ZIP基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计采用容积.zip 443.08KB
    7 月前
  • 基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统带解释的梯形图程序,接线图原理图图纸,io分配,组态画面
    行业研究
    ZIP基于三菱和组态三菱触.zip 292.64KB
    7 月前
  • 无人船 UUV 无人车效果:编队控制避障队形变方法:结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调,障碍可调,可根据要求辅助出图
    无人船 UUV 无人车效果:编队控制避障队形变方法:结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调,障碍可调,可根据要求辅助出图
    行业研究
    ZIP无人船无人车效果编队控制避障队形变方.zip 159.77KB
    7 月前
  • 光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序,计算了TE模和TM模的反射率,并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图 这里是代码的主要流程:1. 加载材料参数数
    光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序,计算了TE模和TM模的反射率,并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程:1. 加载材料参数数据(Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag)和波长数据(lambda)。2. 循环遍历不同的入射角度(theta0)。3. 对于每个入射角度,计算TE模和TM模的传输矩阵,包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率,并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细,而且注释也很清晰,让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射,可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。
    行业研究
    ZIP光学多层膜系统模拟仿真代码这段代码是一个光学.zip 11.06KB
    7 月前
  • 基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网,分别以单独微网的成本最小进行分布式优化,同时考虑微网间的电能,仿真结果见图
    基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网,分别以单独微网的成本最小进行分布式优化,同时考虑微网间的电能,仿真结果见图。
    行业研究
    ZIP基于算法的多微网合作博弈代码.zip 314.15KB
    7 月前
  • 用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码,适用于k7 z7 v7 a7系列产品
    用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码,适用于k7 z7 v7 a7系列产品。
    行业研究
    ZIP用实现纯逻辑编码和解码.zip 560.45KB
    7 月前
  • 板壳理论 paper 相关代码复现题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in
    板壳理论 paper 相关代码复现题目:Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates期刊:Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)关键字:功能梯度材料矩形板;振动;计算模型摘要:在本文中,改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT),以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。与一阶剪切变形理论相比,改进的板理论具有更少的未知数和运动方程,但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化,修正了精化板理论的位移场,从而考虑了厚度拉伸效应。给出了简支矩形板的闭式解,并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。验证研究表明,该理论不仅比精化板理论更准确,而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。
    行业研究
    ZIP板壳理论相关代码复现题目期.zip 240.89KB
    7 月前
  • 2023TRANS(顶刊) 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇(MASS)自主导航的核心问题
    2023TRANS(顶刊) 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇(MASS)自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法,用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域,设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场(APF)方法的局部最优问题,保证复杂遭遇场景下的避碰安全,提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法,即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。4个案例的仿真结果表明,所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比,生成可行的运动路径,以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。
    行业研究
    ZIP顶刊基于人工势场和的无人船复杂遭遇路径规划源码.zip 341.46KB
    7 月前
  • 基于matlab的雷达数字信号处理
    基于matlab的雷达数字信号处理
    行业研究
    ZIP基于的雷达数字信号处理.zip 77.13KB
    7 月前
  • 基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号,在q轴进行同步轴系变及滤波,提取含有转子位置的电流信号;上述电流信号通过锁相环得到转速,经积分得到位置信息;基于高
    基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号,在q轴进行同步轴系变及滤波,提取含有转子位置的电流信号;上述电流信号通过锁相环得到转速,经积分得到位置信息;基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制,实现低速区稳定可靠运行,下面有贴转速波形;可以加载运行,下面有贴转速波形和电流波形。附带参考文献一篇
    行业研究
    ZIP基于脉振高.zip 349.98KB
    7 月前
  • COMSOL有限元仿真模型-1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真 材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2,低于此版本会打不开文件
    COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2,低于此版本会打不开文件
    行业研究
    ZIP有限元仿真模型压电复合材料的厚.zip 153.1KB
    7 月前
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