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二、谷粒商城- 快速开发之逆向工程使用（2）gulimall源码&生成器及生成的源码.zip
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MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度关键词：虚拟电厂 微网调度 鲁棒调度 源荷不确定性 日前经济调度 参考文档：《含电动汽车和风电机组的虚拟发电厂竞价策略_杨甲甲》参考其鲁棒模型的化简求解部分，即附录中的鲁棒问题化简求解的全过程；《Virtual power plant mid-term dispatch optimization》参考燃气轮机、储能部分模型仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂或者微网单元的日前鲁棒经济调度的模型，考虑了光伏出力和负荷功率的双重不确定性，采用鲁棒优化法处理不确定性变量，构建了虚拟电厂鲁棒优化调度模型。具体来看，不确定性考虑的是目标函数以及约束条件中均含有不确定变量，设置鲁棒系数可以调节多重不确定结果，化简的过程也很清晰，程序实现效果良好程序一是一个基于鲁棒优化的虚拟电厂日前经济调度模型。该程序主要用于对虚拟电厂的日前经济调度进行优化，以实现最佳的能源调度和经济效益。程序的主要功能是通过优化算法，确定虚拟电厂在每个时间段的燃气轮机出力、购电量、售电量、储能充放电功率等
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图腾柱无桥PFC，平均电流控制。环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。
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永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。有连续型的，也有离散型的。还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建，如果版本不一致，可以转存为需要的版本。但是转存的过程中，有些模块会转存失败，需要从新转存版本的simulnik里的library里找到同样的模块，把转存失败的替换掉。
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西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴1，西门子1200与安川机器人TCP IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；
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