四旋翼仿真模型路径跟踪与姿态跟踪有与反步法两
大小:4.5MB
价格:29积分
下载量:0
评分:
5.0
上传者:KoQOeXwfs
更新日期:2025-09-22

四旋翼仿真模型:路径跟踪与姿态跟踪精准控制,附PID与反步法控制器,详细公式文章及MATLAB 3D图形程序学习资料,四旋翼仿真模型:PID与反步法控制器下的路径跟踪与姿态跟踪,高精度参数工具箱配合M

资源文件列表(大概)

文件名
大小
1.jpg
343.4KB
2.jpg
425.25KB
3.jpg
113.63KB
4.jpg
143.12KB
5.jpg
154.18KB
6.jpg
187.57KB
四旋翼仿真模型技术分析文章一引言随着科技的飞速发展.html
1.81MB
四旋翼仿真模型技术分析文章随着科.docx
45.52KB
四旋翼仿真模型技术解析随着科技.docx
45.38KB
四旋翼仿真模型的技术分析与学习价.docx
45.28KB
四旋翼仿真模型路径跟踪与姿态跟踪有与反步.html
1.81MB
四旋翼仿真模型路径跟踪与姿态跟踪的精确控.html
1.81MB
四旋翼无人机是当前热门的研究对象广泛应用于航空军.docx
14.57KB
四旋翼无人机是近年来快速发展的一种飞行器具有广泛.docx
45.15KB
四旋翼无人机是近年来飞行器领域的热门话题它不仅.docx
21.09KB
四旋翼飞行器路径跟踪与姿态跟踪的深度解析在科技飞速.docx
45.52KB

资源内容介绍

四旋翼仿真模型:路径跟踪与姿态跟踪精准控制,附PID与反步法控制器,详细公式文章及MATLAB 3D图形程序学习资料,四旋翼仿真模型:PID与反步法控制器下的路径跟踪与姿态跟踪,高精度参数工具箱配合MATLAB 3D图形程序,学习与实验宝典,四旋翼仿真模型,路径跟踪与姿态跟踪,有pid与反步法两种控制器,精确度高(参数由工具箱算出精确到万分位),有公式和文章(与模型一模一样,仿真模型就是根据lunwen搭建)作为学习和实验依据,文件中有MATLAB画3D图形等程序,很有学习意义,四旋翼仿真模型;路径跟踪;姿态跟踪;PID控制器;反步法控制器;高精度;工具箱计算;MATLAB程序;学习意义;文件;3D图形程序,四旋翼仿真模型:精确路径与姿态跟踪的PID与反步法控制器研究

用户评论 (0)

发表评论

captcha

相关资源

基于Matlab的石头直径精准测量程序-10-15cm范围内高精度识别系统,基于Matlab的石头直径精确测量程序:10-15cm范围,高精度识别,单位为cm(图2所示),Matlab石头直径识别程

基于Matlab的石头直径精准测量程序——10-15cm范围内高精度识别系统,基于Matlab的石头直径精确测量程序:10-15cm范围,高精度识别,单位为cm(图2所示),Matlab石头直径识别程序测量范围10-15cm,精度如图2单位cm。,Matlab; 石头直径; 测量范围10-15cm; 精度(单位cm),Matlab石头直径精准测量程序:10-15cm范围,高精度至图2单位cm

10.79MB42积分

信捷PLC六轴机器人码垛程序:自定义配置与高级运动控制算法(触摸屏操作),信捷PLC六轴码垛机器人程序:触摸屏宏指令控制,示教与配方功能,圆弧插补与运动控制算法,信捷PLC六轴机器人程序

信捷PLC六轴机器人码垛程序:自定义配置与高级运动控制算法(触摸屏操作),信捷PLC六轴码垛机器人程序:触摸屏宏指令控制,示教与配方功能,圆弧插补与运动控制算法,信捷PLC六轴机器人程序 此套程序为触摸屏宏指令未加密版信捷PLC+威纶通触摸屏 自制6轴码垛机器人,可设定码垛行数,列数,层数,示教功能,配方功能 圆弧插补功能,六轴运动控制算法。 脉冲转角度控制,脉冲转位置控制 ST+梯形图编写,注释 ,信捷PLC; 威纶通触摸屏; 码垛机器人; 程序控制; 圆弧插补; 六轴运动控制; 脉冲控制; ST编程。,信捷PLC六轴机器人程序:宏指令控制,多轴运动算法与ST梯形图编程

20.17MB29积分

光伏混合储能微电网能量管理系统模型:多模块协同工作,实现功率稳定跟踪与SOC限值管理优化,光伏混合储能微电网能量优化管理系统的设计与实现,光伏-混合储能微电网能量管理系统模型 系统主要由光

光伏混合储能微电网能量管理系统模型:多模块协同工作,实现功率稳定跟踪与SOC限值管理优化,光伏混合储能微电网能量优化管理系统的设计与实现,光伏-混合储能微电网能量管理系统模型 系统主要由光伏发电模块、mppt控制模块、混合储能系统模块、直流负载模块、soc限值管理控制模块、hess能量管理控制模块。 光伏发电系统采用mppt最大跟踪控制,实现光伏功率的稳定输出;混合储能系统由蓄电池和超级电容组合构成,并采用一阶低通滤波算法实现两种储能介质间的功率分配,其中蓄电池响应目标功率中的低频部分,超级电容响应目标功率中的高频部分,最终实现对目标功率的跟踪响应;SOC限值管理控制,根据储能介质的不同特性,优化混合储能功率分配,进一步优化蓄电池充放电过程,再根据超级电容容量特点,设计其荷电状态区分管理策略,避免过充过放,维持系统稳定运行;最后,综合混合储能和系统功率平衡,针对光伏储能微电网的不同工况进行仿真实验,验证控制策略的有效性。 本模型完整无错,附带对应文献paper,容易理解,可塑性高,光伏; 混合储能系统; 能量管理; MPPT控制; 直流负载;

4.39MB18积分

静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器,SVG,statco

静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器SVG与正负序双解耦控制在不平衡电网中的无功补偿与功率波动抑制策略,静止无功发生器,SVG,statcom,无功补偿,正负序分离,正负序双解耦控制,不平衡电网,负载不平衡,负序抑制,功率波动抑制,核心关键词:静止无功发生器(SVG); STATCOM; 无功补偿; 正负序分离; 正负序双解耦控制; 不平衡电网; 负载不平衡; 负序抑制; 功率波动抑制。,静止无功发生器SVG在正负序双解耦控制下的不平衡电网无功补偿技术

3.75MB31积分