筛选机电气控制程序-汇川H5UPLC精准定位工件，采图剔废自动化，队列管理灵活，数据高效传递，PLC控制精准触发,筛选机电气控制程序-汇川H5UPLC精准定位工件处理系统（基于触发采图与剔废模块）
资源内容介绍
筛选机电气控制程序——汇川H5UPLC精准定位工件，采图剔废自动化，队列管理灵活，数据高效传递，PLC控制精准触发,筛选机电气控制程序——汇川H5UPLC精准定位工件处理系统（基于触发采图与剔废模块）,名称：筛选机电气控制程序品牌：汇川H5UPLC介绍：此为原创程序，已经在单位一些设备上应用。程序分为触发采图模块和剔废模块，已经将程序封装成功能块，一个工位和多个工位只需拉几个功能块，代码可见，程序适用于玻璃转盘和皮带机。外部编码器需自己设置。简要说明：根据触发光电信号，计算出每个工件在采图工位或者剔废工位的位置，并形成队列信息，再跟转盘或者皮带的实际位置进行比对，并读取OK或者NG信号，进行采图和剔废。程序内部目前设置的队列长度是20，理解原理后可根据实际情况自行修改。数据传递全部用指针实现，采图时PLC只给光源控制器1个1ms脉宽的信号，相机由光源控制器自己触发，剔废时的脉宽可自己设置，我这是5ms，PLC默认扫描周期是10ms，不更改，上位检测软件只需要往定义好的20个地址里循环写结果就可，经过剔废口后会自动清0。,筛选机; 电气控制程序; 汇川H5UPLC; 触发 <link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/base.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/css/fancy.min.css" rel="stylesheet"/><link href="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90424510/2/raw.css" rel="stylesheet"/><div id="sidebar" style="display: none"><div id="outline"></div></div><div class="pf w0 h0" data-page-no="1" id="pf1"><div class="pc pc1 w0 h0"><img alt="" class="bi x0 y0 w1 h1" src="/image.php?url=https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/90424510/bg1.jpg"/><div class="t m0 x1 h2 y1 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">题目：汇川<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">H5UPLC<span class="_"> </span></span>的筛选机电气控制程序详解</div><div class="t m0 x1 h2 y2 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">在繁忙的工业生产线上，<span class="_ _1"></span>精准的电气控制是确保生产效率和产品质量的关键。<span class="_ _1"></span>今天，<span class="_ _1"></span>我们将</div><div class="t m0 x1 h2 y3 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">深入探讨一个基于汇川<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">H5UPLC<span class="_"> </span></span>的筛选机电气控制程序。<span class="_ _2"></span>这个原创程序已经在我们的设备上</div><div class="t m0 x1 h2 y4 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">成功应用，它不仅提高了生产效率，还确保了产品的质量。</div><div class="t m0 x1 h2 y5 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">一、程序概述</div><div class="t m0 x1 h2 y6 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">该程<span class="_ _3"></span>序主<span class="_ _3"></span>要分<span class="_ _3"></span>为两<span class="_ _3"></span>个模<span class="_ _3"></span>块：<span class="_ _3"></span>触发<span class="_ _3"></span>采图<span class="_ _3"></span>模块<span class="_ _3"></span>和剔<span class="_ _3"></span>废模<span class="_ _3"></span>块。<span class="_ _3"></span>这两<span class="_ _3"></span>个模<span class="_ _3"></span>块被<span class="_ _3"></span>巧妙<span class="_ _3"></span>地封<span class="_ _3"></span>装成<span class="_ _3"></span>功能<span class="_ _3"></span>块，</div><div class="t m0 x1 h2 y7 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">使得在一个工位或多个工位的配置中，<span class="_ _4"></span>只需简单地拉取相应的功能块。<span class="_ _4"></span>此程序特别适用于玻</div><div class="t m0 x1 h2 y8 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">璃转盘和皮带机的应用场景。</div><div class="t m0 x1 h2 y9 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">二、工作原理</div><div class="t m0 x1 h2 ya ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">程序的核心是根据触发光电信号来计算每个工件在采图工位或剔废工位的位置，<span class="_ _5"></span>并形成队列</div><div class="t m0 x1 h2 yb ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">信息。<span class="_ _6"></span>这个队列信息与转盘或皮带的实际位置进行比对，<span class="_ _6"></span>同时读取<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">OK<span class="_ _0"> </span></span>或<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">NG<span class="_ _0"> </span></span>信号，<span class="_ _6"></span>进行相</div><div class="t m0 x1 h2 yc ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">应的采图<span class="_ _3"></span>和剔废操作<span class="_ _3"></span>。程序中<span class="_ _3"></span>设置的队列<span class="_ _3"></span>长度为<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">20<span class="_ _3"></span></span>，但这一数<span class="_ _3"></span>值可根据<span class="_ _3"></span>实际需要<span class="_ _3"></span>进行调整。</div><div class="t m0 x1 h2 yd ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">三、技术细节</div><div class="t m0 x1 h2 ye ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">1. <span class="_ _0"> </span><span class="ff1">触发采图模块<span class="_ _3"></span>：当光<span class="_ _3"></span>电信号被<span class="_ _3"></span>触发时<span class="_ _3"></span>，程序会<span class="_ _3"></span>立即开<span class="_ _3"></span>始工作。<span class="_ _3"></span>通过一系<span class="_ _3"></span>列的算<span class="_ _3"></span>法和计算<span class="_ _3"></span>，</span></div><div class="t m0 x1 h2 yf ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">精确地确定工件的位置，并将其加入队列。</div><div class="t m0 x1 h2 y10 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">2. <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">剔废模块<span class="_ _6"></span>：<span class="_ _6"></span>当工件被判定为不合格（<span class="ff2">NG</span>）时，程序会发出剔废指令。剔废时的脉宽可以</span></div><div class="t m0 x1 h2 y11 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">根据实际需要进行设置，例如，在我的程序中，脉宽设置为<span class="_ _0"> </span><span class="ff2">5ms</span>。</div><div class="t m0 x1 h2 y12 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">3. <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">数据传递：程序中的数据传递全部通过指针实现，这保证了数据传递的效率和准确性。</span></div><div class="t m0 x1 h2 y13 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">4. <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">光源控制器<span class="_ _3"></span>和相机的协同：<span class="_ _3"></span></span>PLC<span class="_ _0"> </span><span class="ff1">只给光源控制<span class="_ _3"></span>器一个<span class="_ _0"> </span></span>1ms<span class="_"> </span><span class="ff1">脉宽的信号，相机则<span class="_ _3"></span>由光源控</span></div><div class="t m0 x1 h2 y14 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">制器自动触发，这种协同工作方式确保了采图的准确性和效率。</div><div class="t m0 x1 h2 y15 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">四、程序实现与示例</div><div class="t m0 x1 h2 y16 ff1 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">以下是部分示例代码，展示了如何实现上述的功能：</div><div class="t m0 x1 h2 y17 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">```c</div><div class="t m0 x1 h2 y18 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">// <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">伪代码，仅用于展示程序实现思路</span></div><div class="t m0 x1 h2 y19 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">void trigger_and_queue(int position) {</div><div class="t m0 x1 h2 y1a ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0"> <span class="_ _8"> </span>// <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">计算工件位置并加入队列</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1b ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0"> <span class="_ _8"> </span>// ... <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">省略具体实现细节</span> <span class="_ _7"> </span>...</div><div class="t m0 x1 h2 y1c ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">}</div><div class="t m0 x1 h2 y1d ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">void sort_and_reject() {</div><div class="t m0 x1 h2 y1e ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0"> <span class="_ _8"> </span>// <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">根据队列信息和实际位置进行剔废操作</span></div><div class="t m0 x1 h2 y1f ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0"> <span class="_ _8"> </span>// ... <span class="_ _7"> </span><span class="ff1">省略具体实现细节</span> <span class="_ _7"> </span>...</div><div class="t m0 x1 h2 y20 ff2 fs0 fc0 sc0 ls0 ws0">}</div></div><div class="pi" data-data='{"ctm":[1.611830,0.000000,0.000000,1.611830,0.000000,0.000000]}'></div></div>