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第1章　新一代的王者——android概览　1 1.1　智能手机市场现状　1 1.1.1　五大智能手机操作系统　1 1.1.2　智能手机市场的新星　2 1.2　android平台的特点及未来的趋势　3 1.2.1　全新理念带来的体验风暴　3 1.2.2　中国手机市场的主导性作用　4 1.2.3　手机3d游戏和应用增长迅速　4 1.3　如何搭建android开发环境　4 1.3.1　sdk的安装及环境配置　5 1.3.2　eclipse集成开发环境的搭建　7 1.3.3　创建并启动模拟器　9 1.4　hello android应用程序的开发　11 1.4.1　第一个android应用程序　12 1.4.2　android应用程序的项目结构　14 1.4.3　android应用程序的调试　16 1.4.4　实际设备的联机调试　18 1.5　android应用程序运行的机制　19 1.5.1　应用程序的系统架构　19 .1.5.2　应用程序框架　20 1.5.3　android运行时　20 1.5.4　系统库　21 1.5.5　底层linux内核　21 1.6　本章小结　22 第2章　游戏开发相关android基础知识　23 2.1　游戏中的音效　23 2.1.1　游戏中的即时音效　23 2.1.2　即时音效的一个案例　24 2.1.3　背景音乐播放技术　27 2.1.4　简易音乐播放器的实现　29 2.2　简单数据的存储——preferences　33 2.2.1　preferences简介　33 2.2.2　preferences实现访问时间的记录　33 2.3　手机自带数据库——sqlite　34 2.3.1　初识sqlite　35 2.3.2　sqlite数据库的基本操作　35 2.3.3　sqlite数据库的简单案例　37 2.3.4　使用contentprovider组件共享数据　40 2.3.5　使用contentresolver获取分享数据　42 2.4　文件i/o　43 2.4.1　访问sd卡中的文件　44 2.4.2　访问手机中的文件夹　46 2.4.3　读取assets文件夹下的内容　48 2.5　2d动画的开发　50 2.5.1　surfaceview用法简介　50 2.5.2　使用surfaceview实现2d动画　50 2.6　socket网络通信　56 2.6.1　socket开发基本知识　56 2.6.2　服务器端　57 2.6.3　客户端　58 2.7　蓝牙通信　59 2.7.1　蓝牙通信的基本知识　60 2.7.2　聊天案例概览　60 2.7.3　聊天案例的开发过程　62 2.8　本章小结　75 第3章　初识opengl es 2.0　77 3.1　opengl es 2.0概览　77 3.1.1　opengl es 2.0简介　77 3.1.2　初识opengl es 2.0应用程序　80 3.2　着色器与渲染管线　89 3.2.1　opengl es 1.x的渲染管线　89 3.2.2　opengl es 2.0的渲染管线　94 3.2.3　opengl es中立体物体的构建　97 3.3　主流android手机gpu大pk　98 3.3.1　手机gpu四大家族对比　99 3.3.2　主流gpu的性能参数比较　103 3.4　本章小结　104 第4章　着色语言shading language　105 4.1　着色语言概述　105 4.2　着色语言基础　106 4.2.1　数据类型概述　106 4.2.2　数据类型的基本使用　110 4.2.3　运算符　112 4.2.4　类型转换　114 4.2.5　限定符　115 4.2.6　流程控制　119 4.2.7　函数的声明与使用　121 4.2.8　片元着色器中浮点变量精度的指定　122 4.2.9　程序的基本结构　123 4.3　特殊的内建变量　123 4.3.1　顶点着色器中的内建变量　124 4.3.2　片元着色器中的内建变量　124 4.4　着色语言的内置函数　125 4.4.1　角度转换与三角函数　126 4.4.2　指数函数　127 4.4.3　常见函数　127 4.4.4　几何函数　130 4.4.5　矩阵函数　132 4.4.6　向量关系函数　133 4.4.7　纹理采样函数　134 4.4.8　微分函数　135 4.5　本章小结　135 第5章　投影及各种变换　136 5.1　摄像机的设置　136 5.2　两种投影方式　137 5.2.1　正交投影　137 5.2.2　透视投影　145 5.3　各种变换　148 5.3.1　基本变换的相关数学知识　148 5.3.2　平移变换　148 5.3.3　旋转变换　152 5.3.4　缩放变换　153 5.3.5　基本变换的实质　155 5.4　绘制方式　156 5.4.1　各种绘制方式概览　156 5.4.2　点与线段绘制方式　157 5.4.3　三角形条带与扇面绘制方式　159 5.4.4　顶点法与索引法　165 5.5　设置合理的视角　167 5.6　卷绕和背面剪裁　173 5.6.1　基本知识　173 5.6.2　一个简单的案例　174 5.7　本章小结　176 第6章　光照　177 6.1　曲面物体的构建　177 6.1.1　球体构建的基本原理　177 6.2.2　案例效果概览　178 6.2.3　开发步骤　179 6.2　基本光照效果　182 6.2.1　光照的基本模型　182 6.2.2 环境光　183 6.2.3　散射光　185 6.2.4　镜面光　190 6.2.5　三种光照通道的合成　194 6.3　定位光与定向光　196 6.4　点法向量和面法向量　199 6.5　光照的每顶点计算与每片元计算　202 6.6　本章小结　204 第7章　纹理映射　205 7.1　初识纹理映射　205 7.1.1　基本原理　205 7.1.2　纹理映射的简单案例　206 7.2　纹理拉伸　212 7.2.1　两种拉伸方式概览　212 7.2.2　不同拉伸方式的案例　214 7.3　纹理采样　217 7.3.1　纹理采样概述　217 7.3.2　最近点采样　218 7.3.3　线性纹理采样　219 7.3.4　min与mag采样　220 7.3.5　不同纹理采样方式的案例　221 7.4　mipmap纹理技术　226 7.5　多重纹理与过程纹理　227 7.5.1　案例概览　227 7.5.2　将2d纹理映射到球面上的策略　228 7.5.3　案例的场景结构　229 7.5.4　开发过程　230 7.6　本章小结　238 第8章　3d基本形状的构建　239 8.1　圆柱体　239 8.1.1　顶点原始位置的生成　239 8.1.2　案例的开发　241 8.2　圆锥体　244 8.2.1　顶点原始位置的生成　244 8.2.2　案例的开发　246 8.3　圆环体　248 8.3.1　顶点原始位置的生成　248 8.3.2　案例的开发　249 8.4　螺旋管　251 8.4.1　顶点原始位置的生成　252 8.4.2　案例的开发　252 8.5　几何球　253 8.5.1　顶点原始位置的生成　254 8.5.2　案例的开发　255 8.6　足球碳分子模型的搭建　262 8.6.1　搭建的基本原理　262 8.6.2　案例的开发　264 8.7　贝塞尔曲线及旋转面　270 8.7.1　三维旋转曲面的生成　270 8.7.2　贝塞尔曲线　270 8.7.3　bezier曲线生成工具　272 8.7.4　印度古典建筑场景的开发　274 8.8　本章小结　276 第9章　3d模型加载　277 9.1　obj模型文件概览　277 9.1.1　obj文件的格式　277 9.1.2　用3dmax设计3d模型　278 9.2　加载obj文件　279 9.2.1　加载仅有顶点坐标与面数据的obj文件　279 9.2.2　加载后自动计算面法向量　283 9.2.3　加载后自动计算平均法向量　286 9.2.4　加载纹理坐标　289 9.3　本章小结　292 第10章　混合与雾　293 10.1　混合技术　293 10.1.1　混合基本知识　293 10.1.2　源因子和目标因子　294 10.1.3　简单混合效果案例　295 10.2　地月系云层效果的实现　297 10.3　雾　300 10.3.1　雾的原理与优势　300 10.3.2　雾的简单实现　301 10.4　本章小结　304 第11章　常用3d开发技巧　305 11.1　标志板　305 11.1.1　案例效果与基本原理　305 11.1.2　开发步骤　306 11.2　灰度图地形　310 11.2.1　基本原理　311 11.2.2　普通灰度图地形　311 11.2.3　过程纹理地形　314 11.2.4　mipmap地形　317 11.3　天空盒与天空穹　318 11.3.1　天空盒　318 11.3.2　天空穹　320 11.3.3　天空盒与天空穹的使用技巧　321 11.4　镜像技术　322 11.4.1　镜像基本原理　322 11.4.2　基本效果案例　322 11.4.3　升级效果案例　325 11.5　动态文本输出　327 11.5.1　案例效果与基本原理　327 11.5.2　具体开发步骤　328 11.6　非真实感绘制　330 11.6.1　案例效果与基本原理　330 11.6.2　具体开发步骤　331 11.7　本章小结　332 第12章　几种剪裁与测试　333 12.1　剪裁测试　333 12.1.1　基本原理与核心代码　333 12.1.2　一个主次视角的简单案例　334 12.2　alpha测试　335 12.2.1　alpha测试基本原理　335 12.2.2　一个椭圆窗口的案例　335 12.3　模板测试　337 12.3.1　基本原理　337 12.3.2　一个简单的案例　340 12.4　任意剪裁平面　341 12.4.1　基本原理　341 12.4.2　茶壶被任意平面剪裁的案例　342 12.5　本章小结　344 第13章　顶点着色器的妙用　345 13.1　飘扬的旗帜　345 13.1.1　基本原理　345 13.1.2　开发步骤　346 13.2　扭动的软糖　349 13.2.1　基本原理　349 13.2.2　开发步骤　350 13.3　风吹椰林场景的开发　351 13.3.1　椰子树随风摇摆的基本原理　351 13.3.2　开发步骤　352 13.4　展翅飞翔的雄鹰　356 13.4.1　基本原理　356 13.4.2　开发步骤　357 13.5　二维扭曲　359 13.5.1　基本原理　359 13.5.2　开发步骤　360 13.6　opengl es 1.x与opengl es 2.0实现方案的对比　363 13.7　本章小结　364 第14章　片元着色器的妙用　365 14.1　程序纹理技术　365 14.1.1　砖块着色器　365 14.1.2　沙滩球着色器　367 14.2　数字图像处理　368 14.2.1　卷积的基本知识　369 14.2.2　平滑过滤　369 14.2.3　边缘检测　371 14.2.4　锐化处理　372 14.2.5　浮雕效果　373 14.2.6　图像渐变　374 14.3　分形着色器　375 14.3.1　曼德布罗集简介　375 14.3.2　曼德布罗集着色器的实现　376 14.3.3　将曼德布罗集纹理应用到实际物体上　378 14.3.4　茱莉亚集着色器的实现　379 14.4　本章小结　380 第15章　真实光学环境的模拟　381 15.1　投影贴图　381 15.1.1　案例效果与基本原理　381 15.1.2　开发步骤　382 15.2　反射环境模拟　385 15.2.1　案例效果与基本原理　385 15.2.2　开发步骤　386 15.3　折射环境模拟　388 15.3.1　案例效果与基本原理　388 15.3.2　开发步骤　390 15.4　色散效果的模拟　391 15.4.1　案例效果与基本原理　391 15.4.2　开发步骤　392 15.5　菲涅尔效果的模拟　393 15.5.1　案例效果与基本原理　393 15.5.2　开发步骤　394 15.6　凹凸映射　395 15.6.1　案例效果与基本原理　395 15.6.2　法向量纹理图的生成　396 15.6.3　案例的开发　399 15.7　平面阴影　404 15.7.1　案例效果与基本原理　405 15.7.2　开发步骤　406 15.8　阴影映射　409 15.8.1　案例效果与基本原理　409 15.8.2　距离纹理图的生成　411 15.8.3　阴影场景的绘制　417 15.9　光线跟踪　419 15.9.1　案例效果与基本原理　419 15.9.2　开发步骤　423 15.10 本章小结　436 第16章　游戏开发中的物理学　437 16.1　碰撞检测基本技术　437 16.1.1　aabb包围盒的基本原理　437 16.1.2　aabb包围盒的计算　438 16.1.3　aabb包围盒的碰撞检测　440 16.1.4　一个aabb包围盒的案例　442 16.1.5　旋转后的aabb包围盒　444 16.1.6　aabb包围盒的使用要点　448 16.1.7　obb包围盒　448 16.2　穿透效应　449 16.2.1　案例的运行效果与基本原理　449 16.2.2　具体开发步骤　450 16.3　粒子系统　450 16.3.1　案例运行效果与基本原理　451 16.3.2　cpu版案例的开发　452 16.3.3　gpu版案例开发步骤　453 16.4　弹簧质点模型　455 16.4.1　案例运行效果与基本原理　455 16.4.2　具体开发步骤　457 16.5　本章小结　462 第17章　游戏的心脏——物理引擎　463 17.1　物理引擎很重要　463 17.1.1　什么是物理引擎　463 17.1.2　常见的物理引擎　463 17.2　jbullet物理引擎　466 17.2.1　基本的物理学概念　466 17.2.2　jbullet中常用类的介绍　468 17.3　箱子相互碰撞的案例　475 17.3.1　案例运行效果及准备工作　476 17.3.2　案例的基本框架结构　476 17.3.3　常量类——constant　477 17.3.4　3d场景渲染类——mysurfaceview　478 17.3.5　水平地面——texfloor类　480 17.3.6　箱子——texcube类　481 17.4　复合碰撞形状的使用　483 17.4.1　案例运行效果　483 17.4.2　立方体圆柱复合形状——cubecylinder类　483 17.5　凹凸地形的案例　486 17.5.1　案例运行效果　486 17.5.2　地形类——landform　486 17.6　任意形状物体的碰撞　488 17.6.1　案例运行效果　488 17.6.2　加载物体类——loadedobjectvertexnormal　488 17.6.3　加载物体刚体类——loadrigidbody　490 17.7　铰链关节　491 17.7.1　铰链关节的基本知识　491 17.7.2　案例的运行效果　492 17.7.3　铰链关节旋转角速度的计算　493 17.7.4　3d界面渲染类——mysurfaceview　494 17.8　滑动关节　496 17.8.1　滑动关节的基本知识　496 17.8.2　案例效果图　497 17.8.3　3d界面渲染类——mysurfaceview　498 17.9　六自由度关节　502 17.9.1　六自由度关节的基本知识　502 17.9.2　案例的运行效果　503 17.9.3　人偶类——doll　503 17.9.4　拾取时采用的点对点关节　505 17.10　本章小结　509 第18章　传感器应用的开发　510 18.1　基本的开发流程　510 18.2　加速度传感器　512 18.2.1　加速度传感器简介　513 18.2.2　案例的开发　514 18.3　磁场传感器　514 18.3.1　磁场传感器简介　514 18.3.2　案例的开发　514 18.4　光传感器　516 18.4.1　光传感器简介　516 18.4.2　案例的开发　516 18.5　温度传感器　518 18.5.1　温度传感器简介　518 18.5.2　案例的开发　518 18.6　接近传感器　519 18.6.1　接近传感器简介　519 18.6.2　案例的开发　520 18.7　姿态传感器　521 18.7.1　姿态传感器简介　521 18.7.2　案例的开发　522 18.8　本章小结　528 第19章　游戏开发小贴士　529 19.1　3d拾取技术　529 19.1.1　案例效果与基本原理　529 19.1.2　开发步骤　531 19.2　多点触控　537 19.2.1　案例效果与基本原理　537 19.2.2　开发步骤　538 19.3　多键监听　541 19.3.1　案例效果与基本原理　541 19.3.2　开发步骤　542 19.4　本章小结　544 第20章　bn赛艇　545 20.1　游戏背景及功能概述　545 20.1.1　背景概述　545 20.1.2　功能介绍　545 20.2　游戏的策划及准备工作　547 20.2.1　游戏的策划　547 20.2.2　android平台下游戏的准备工作　548 20.3　游戏的架构　552 20.3.1　各个类简要介绍　553 20.3.2　游戏框架简介　558 20.4　主控制类myactivity　559 20.5　2d界面相关类　563 20.5.1　欢迎界面类welcomeview　563 20.5.2　2d界面父类mysfview　565 20.5.3　主菜单类menuview　565 20.5.4　2d界面绘制类viewfordraw　566 20.5.5　数据库工具类dbutil　568 20.5.6　android系统版本对话框androidversiondialog　570 20.6　选船界面相关类　570 20.6.1　着色器管理类shadermanager　571 20.6.2　围墙类colorlightrect　571 20.6.3　选船房间类housefordraw　573 20.6.4　展台类displaystation　575 20.6.5　赛艇类boat　576 20.6.6　选船界面xcsurfaceview　576 20.7　游戏界面相关类　582 20.7.1　进度条类process　583 20.7.2　3d物体父类bndrawer　584 20.7.3　3d物体控制类tdobjectforcontrol　584 20.7.4　赛艇类boat　585 20.7.5　可碰撞物体父类kzbjdrawer　586 20.7.6　可碰撞物体控制类kzbjforcontr

操作系统进程调度算法 先来先服务 短作业优先 时间片轮转 优先级。有大量注释，帮助理解。目前没有错误