stm32利用定时器的PWM输出驱动蜂鸣器播放音乐

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类型：接口文档及源码文件：music.c music,h sys.h sys.c delay,c delay,h接口使用说明：stm32蜂鸣器播放音频（纯音乐）原理：定时器PWM输出到蜂鸣器，通过改变定时器重装值，改变频率，从而改变音频，我采用stm32F407zet6,蜂鸣器接在PA8，如果你的不是在TIM_Beep_Control_Init()改io使用实例：int main（void）{ TIM_Beep_Control_Init()； Play_Music(music);//music表示音乐表数组}

#include "delay.h"#include "sys.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用OS,则包括下面的头文件（以ucos为例）即可.#if SYSTEM_SUPPORT_OS#include "includes.h"//支持OS时，使用 #endifstatic u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数#if SYSTEM_SUPPORT_OS//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS).//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持//首先是3个宏定义:// delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick// delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行//然后是3个函数:// delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度// delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度.//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植//支持UCOSII#ifdef OS_CRITICAL_METHOD//OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII#define delay_osrunningOSRunning//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行#define delay_ostickspersecOS_TICKS_PER_SEC//OS时钟节拍,即每秒调度次数#define delay_osintnesting OSIntNesting//中断嵌套级别,即中断嵌套次数#endif//支持UCOSIII#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII#define delay_osrunningOSRunning//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行#define delay_ostickspersecOSCfg_TickRate_Hz//OS时钟节拍,即每秒调度次数#define delay_osintnesting OSIntNestingCtr//中断嵌套级别,即中断嵌套次数#endif//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)void delay_osschedlock(void){#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIIIOS_ERR err; OSSchedLock(&err);//UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时#else//否则UCOSIIOSSchedLock();//UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时#endif}//us级延时时,恢复任务调度void delay_osschedunlock(void){#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD //使用UCOSIIIOS_ERR err; OSSchedUnlock(&err);//UCOSIII的方式,恢复调度#else//否则UCOSIIOSSchedUnlock();//UCOSII的方式,恢复调度#endif}//调用OS自带的延时函数延时//ticks:延时的节拍数void delay_ostimedly(u32 ticks){#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHODOS_ERR err; OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//UCOSIII延时采用周期模式#elseOSTimeDly(ticks);//UCOSII延时#endif } //systick中断服务函数,使用OS时用到void SysTick_Handler(void){if(delay_osrunning==1)//OS开始跑了,才执行正常的调度处理{OSIntEnter();//进入中断OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断}}#endif //初始化延迟函数//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟频率void delay_init(u8 SYSCLK){#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.u32 reload;#endif SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8;//不论是否使用OS,fac_us都需要使用#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.reload=SYSCLK/8;//每秒钟的计数次数 单位为M reload*=1000000/delay_ostickspersec;//根据delay_ostickspersec设定溢出时间//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.7989s左右fac_ms=1000/delay_ostickspersec;//代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #elsefac_ms=(u16)fac_us*1000;//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 #endif} #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.//延时nus//nus:要延时的us数.//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21) void delay_us(u32 nus){u32 ticks;u32 told,tnow,tcnt=0;u32 reload=SysTick->LOAD;//LOAD的值 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数 delay_osschedlock();//阻止OS调度，防止打断us延时told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值while(1){tnow=SysTick->VAL;if(tnow!=told){ if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.else tcnt+=reload-tnow+told; told=tnow;if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.} };delay_osschedunlock();//恢复OS调度 } //延时nms//nms:要延时的ms数//nms:0~65535void delay_ms(u16 nms){if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly(nms/fac_ms);//OS延时}nms%=fac_ms;//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时 }delay_us((u32)(nms*1000));//普通方式延时}#else //不用ucos时//延时nus//nus为要延时的us数.//注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)void delay_us(u32 nus){u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }//延时nms//注意nms的范围//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对168M条件下,nms<=798ms void delay_xms(u16 nms){ u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //nms:0~65535void delay_ms(u16 nms){ u8 repeat=nms/540;//这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了u16 remain=nms%540;while(repeat){delay_xms(540);repeat--;}if(remain)delay_xms(remain);} #endifvoid usleep(uint32_t us){while(us--){SysTick->CTRL = 0; // 关闭系统定时器后才能配置寄存器SysTick->LOAD = 21; // 设置计数值，用于设置定时的时间SysTick->VAL = 0; // 清空当前值还有计数标志位SysTick->CTRL = 1; // 使能系统定时器工作，且时钟源为系统时钟的8分频（168MHz/8=21MHz）while ((SysTick->CTRL & (1<<16))==0);// 等待系统定时器计数完毕SysTick->CTRL = 0; // 关闭系统定时器}}void msleep(uint32_t ms){while(ms--){usleep(1000);}}