MSPM0G3507通过USART+DMA驱动张大头42步进电机（CCS开发）

资源内容介绍

在本节内容中，我们将深入探讨如何利用MSPM0G3507微控制器通过USART（通用同步/异步收发传输器）结合DMA（直接内存访问）技术来驱动张大头42型号的步进电机。此过程涉及到了使用CCS（Code Composer Studio）这一集成开发环境进行项目开发。具体来说，我们将介绍如何编写与之相关的C语言代码以及如何配置项目来实现这一功能。我们需要了解MSPM0G3507微控制器的基本特点，它是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款32位高性能MCU，适用于工业控制、电机驱动以及消费类电子产品等。它内嵌了多种外设接口，其中包括USART，使得数据的串行通信变得简单高效。而DMA控制器则可以不经过CPU直接在内存和外设之间进行数据传输，大大减轻CPU的负担，提高数据处理效率。张大头42型号步进电机作为一种精密控制电机，广泛应用于自动控制系统、打印机、机器人等场合。其驱动方式多样，其中之一便是通过USART接口的指令来进行控制。在本项目中，我们将使用C语言编写相应的程序，通过CCS开发环境中的相关配置文件来实现对步进电机的精确控制。接下来，我们具体到文件内容。在提供的文件列表中，可以看到有关项目的主要源文件和头文件，它们是“Emm_V5.c”、“empty.c”、“usart.c”、“Interrupts.c”，以及对应的头文件“Emm_V5.h”、“usart.h”、“Interrupts.h”。这些文件包含了实现项目功能的核心代码，包括USART通信的初始化和中断处理、DMA配置、以及电机控制的算法实现等。“Emm_V5.c”和“Emm_V5.h”可能包含了整个项目的入口以及主要功能函数，负责协调各部分的工作流程。而“usart.c”和“usart.h”则专注于USART接口的配置与操作，包括初始化串口、设置波特率、字符发送与接收等功能的实现。此外，“Interrupts.c”和“Interrupts.h”则负责处理中断请求，这对于USART通信和DMA传输来说是必不可少的部分，确保了程序在处理数据传输时能及时响应各种事件。值得一提的是，项目中还包含了CCS项目文件，如“.ccsproject”、“.cproject”和“.clangd”，这些文件包含了整个项目的配置信息，如编译器选项、链接器脚本、项目依赖关系等，为开发者提供了详细的开发环境设置，确保项目能在CCS环境中顺利编译和调试。本项目通过精心设计的程序代码和CCS项目配置，实现了利用MSPM0G3507微控制器的USART和DMA功能来驱动张大头42型号步进电机。此过程不仅涉及到了深入的硬件编程和配置，也体现了软件在硬件控制中的强大作用。开发者通过这一过程可以加深对微控制器编程、串行通信以及电机控制的理解和实践能力。

## Example SummaryEmpty project using DriverLib.This example shows a basic empty project using DriverLib with just main fileand SysConfig initialization.## Peripherals & Pin Assignments| Peripheral | Pin | Function || --- | --- | --- || SYSCTL | | || DEBUGSS | PA20 | Debug Clock || DEBUGSS | PA19 | Debug Data In Out |## BoosterPacks, Board Resources & Jumper SettingsVisit [LP_MSPM0G3507](https://www.ti.com/tool/LP-MSPM0G3507) for LaunchPad information, including user guide and hardware files.| Pin | Peripheral | Function | LaunchPad Pin | LaunchPad Settings || --- | --- | --- | --- | --- || PA20 | DEBUGSS | SWCLK | N/A | <ul><li>PA20 is used by SWD during debugging<br><ul><li>`J101 15:16 ON` Connect to XDS-110 SWCLK while debugging<br><li>`J101 15:16 OFF` Disconnect from XDS-110 SWCLK if using pin in application</ul></ul> || PA19 | DEBUGSS | SWDIO | N/A | <ul><li>PA19 is used by SWD during debugging<br><ul><li>`J101 13:14 ON` Connect to XDS-110 SWDIO while debugging<br><li>`J101 13:14 OFF` Disconnect from XDS-110 SWDIO if using pin in application</ul></ul> |### Device Migration RecommendationsThis project was developed for a superset device included in the LP_MSPM0G3507 LaunchPad. Pleasevisit the [CCS User's Guide](https://software-dl.ti.com/msp430/esd/MSPM0-SDK/latest/docs/english/tools/ccs_ide_guide/doc_guide/doc_guide-srcs/ccs_ide_guide.html#sysconfig-project-migration)for information about migrating to other MSPM0 devices.### Low-Power RecommendationsTI recommends to terminate unused pins by setting the corresponding functions toGPIO and configure the pins to output low or input with internalpullup/pulldown resistor.SysConfig allows developers to easily configure unused pins by selecting **Board**→**Configure Unused Pins**.For more information about jumper configuration to achieve low-power using theMSPM0 LaunchPad, please visit the [LP-MSPM0G3507 User's Guide](https://www.ti.com/lit/slau873).## Example UsageCompile, load and run the example.