stm32f407UART4串口4标准例程

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STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在这款芯片中，UART（通用异步收发传输器）是实现串行通信的重要接口之一。UART4是STM32F407中的一个串行通信端口，用于设备间的异步数据传输。在实际应用中，如传感器数据采集、模块间通信或者调试输出等场景，UART4都能发挥重要作用。本例程的核心在于如何配置和使用STM32F407的UART4功能。我们需要对STM32的GPIO（通用输入输出）进行配置，因为UART4的发送（TX）和接收（RX）引脚需要映射到特定的GPIO引脚上。这通常包括设置GPIO的工作模式（如推挽输出或浮空输入），以及速度等级，以满足UART的数据传输速率要求。接下来是UART4的初始化。这包括设置波特率（如9600、115200等），数据位（通常为8位），停止位（1位或2位），校验位（无校验、奇校验、偶校验等），以及流控选项（硬件流控或软件流控）。这些参数根据应用需求来设定，以确保与其他设备的兼容性和数据传输的正确性。初始化完成后，就可以通过HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）或LL库（Low-Layer，底层驱动库）来使用UART4了。例如，使用HAL_UART_Transmit函数发送数据，通过HAL_UART_Receive函数接收数据。在发送数据时，可以设置中断服务程序，当发送完成时进行相应的处理；接收数据时，可以开启中断或DMA（直接内存访问）以非阻塞方式接收。在串口通信中，错误检测和处理也是重要环节。例如，检查CRC（循环冗余校验）以确保数据的完整性，或者通过设置接收中断阈值，避免数据溢出。此外，串口通信还需要考虑电平转换，如TTL电平与RS-232电平之间的转换，这可能需要用到如MAX232之类的电平转换芯片。对于调试输出，可以使用printf函数的重定向，将输出信息通过UART4发送，这在没有USB转串口模块的情况下非常有用。同时，为了实现多设备通信，还可以使用不同的UART端口，比如STM32F407还提供了UART1、UART2、UART3等，可以根据需要灵活选择和配置。记得在程序结束时关闭UART4，释放资源，防止功耗和潜在的问题。这通常涉及取消使能UART4的时钟，以及复位GPIO的配置。这个STM32F407UART4串口4的标准例程提供了一个基础框架，开发者可以根据自己的项目需求，对其进行修改和扩展，例如添加自定义的协议栈、支持多个串口同时工作、增加错误处理机制等。通过深入理解并实践这个例程，开发者可以更好地掌握STM32F407的串行通信能力，从而在实际项目中游刃有余。

/*************************************************************//*************************************************************/#include "global.h"//================================================================================= unsigned char REC4_Data[300],REC4_Count=0,Buffer4[300];TYPE_BYTE_IO _RAMB;char* gpUart4TxAddress; int gUart4TxCnt; //================================================================================= void UART4_print(char * head){ BYTE i,j; PIN_4851RE = 0; j = strlen(head); for (i=0; i<j xss=removed xss=removed i=0; xss=removed>SR & USART_SR_TXE)); UART4->DR = a; //NOP(); //while ((UART4->SR & USART_SR_TXE) != 1); //while ((UART4->SR & USART_SR_TC) != 1); while ((UART4->SR & USART_SR_TC) == 0);}//-----------------------------------------------------------------void REC4_SER(void){ if (b4Timeover) { b4Timeover = 0; F_UART4_First = 1; } if (!F_UART4_REC) return; F_UART4_REC = 0; REC4_Count = 0; // high 5A A5 05 82 03 00 00 0C if((0x05==REC4_Data[2]) && ( 0x82==REC4_Data[3]) && (0x03==REC4_Data[4]) && (0x00==REC4_Data[5])) { high = REC4_Data[6]&lt;<8 xss=removed xss=removed xss=removed xss=removed xss=removed xss=removed xss=removed xss=removed>SR & USART_SR_TC)) return; UART4_CheckOERR(); if( gUart4TxCnt > 0 ) { UART4->DR = *gpUart4TxAddress; gpUart4TxAddress++; gUart4TxCnt--; if (0 == gUart4TxCnt) { while ((UART4->SR & USART_SR_TC) != 1); PIN_4851RE = 1; } } }//=================================================================================// 初始化IO 串口1// pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)// bound:波特率void uart4_init(u32 pclk1,u32 bound){ float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp = (float)(pclk1*1000000)/(bound*16); // 得到USARTDIV mantissa = temp; // 得到整数部分 fraction = (temp-mantissa)*16; // 得到小数部分 mantissa &lt;&lt;= 4; mantissa += fraction; RCC->AHB1ENR |= 1&lt;<2>APB1ENR |= 1&lt;<19>APB1RSTR |= 1&lt;<19>APB1RSTR &= ~(1&lt;<19>BRR = mantissa; // 波特率设置 UART4->CR1 |= 0X200C; // 1位停止,无校验位. //使能接收中断 UART4->CR1 |= 1&lt;<2>CR1 |= 1&lt;<5>SR & 0x000F) // 1: Overrun error is detected { Temp = UART4->SR; Temp = UART4->DR; //Temp++; return 1; } return 0;}//-----------------------------------------------------------------void UART4_SendData( char* txbuf, int txnum ){ if( txnum < 1 xss=removed>SR & USART_SR_TXE)); gpUart4TxAddress = txbuf; gUart4TxCnt = txnum; if( txnum == 1) { UART4->DR = *gpUart4TxAddress; gUart4TxCnt--; } else { UART4->DR = *gpUart4TxAddress; gpUart4TxAddress++; gUart4TxCnt--; } }//=================================================================================