文章对长安第三代电驱系统EDS2进行了详细介绍与拆解分析 苏州中飞新能源动力科技有限公司付宗辉先生原创，欢迎下载转发

内容概要：本文介绍了5G NR中的BWP（BandWidth Part）技术，详细解释了BWP的基本概念及其在UE能力中的相关参数。BWP是载波带宽内连续的物理资源块集合，每个小区最多可配置4个下行和上行BWP，但同一时间仅能激活一个。文章重点解析了bwp-SameNumerology（支持相同numerology下的BWP切换）、bwp-DiffNumerology（支持不同numerology下的BWP自适应）、bwp-SwitchingDelay（激活BWP切换时延类型）以及bwp-WithoutRestriction（无带宽限制的BWP操作）等关键UE能力字段的含义与协议依据，并指出这些信息可在NR UE能力报告中查看。此外，还提到了MTK平台对BWP功能的控制方式。; 适合人群：从事5G终端开发、网络优化或协议栈开发的工程师，尤其是熟悉MTK/QCOM平台的modem开发人员；具备一定无线通信背景的研发技术人员。; 使用场景及目标：①理解BWP在5G系统中的作用及UE能力配置；②分析UE是否支持多BWP自适应、跨numerology切换及切换时延类型；③结合实际日志判断UE的BWP功能支持情况，辅助调试与开发。; 阅读建议：此文档适合作为5G UE能力分析的参考材料，建议结合3GPP协议（如TS 38.306、TS 38.133）和实际UE capability日志进行对照学习，重点关注各BWP能力字段的实际应用场景与平台实现差异。

毫米波雷达在生物特征检测方面的应用已经受到了广泛关注，特别是在健康监测领域。传统健康监测方法虽然准确性较高，但它们在非接触式和非侵入性监测方面具有局限性。为了克服这些限制，本文提出了一种基于频率调制连续波（FMCW）毫米波雷达的非接触式生物特征监测方法，命名为毫米波雷达生命体征监测系统（MRVS），以增强便利性和准确性。该方法包括三个步骤：信号处理、分解和重建。使用毫米波雷达检测胸部运动，提取呼吸和心跳信号。然后，结合信号叠加和相位差技术有效地消除了静态杂波和呼吸谐波干扰，增强了信号。接下来，使用离散小波变换（DWT）进一步抑制杂波和噪声，进行信号分解。重建模块采用自适应卡尔曼滤波器（AKF）结合平方根归一化进行准确的心率估计。实验结果显示，该方法在不同距离、角度和姿态下实现了低于7%的估计误差率，显示了高准确性和鲁棒性，为非接触式生命体征监测提供了一个新的解决方案。随着社会的发展和对健康关注的增加，监测人类生命体征已经成为医疗领域的一个紧迫问题。传统健康监测方法主要依赖于可穿戴设备，如呼吸带和心电传感器。虽然这些方法提供了相对准确的结果，但它们在非接触式和非侵入性监测方面有一定的局限性。为了解决这些局限性，近年来，非接触式生命体征监测技术越来越受到研究人员的关注。现有的生命体征监测方法利用计算机视觉、声学信号和射频（RF）信号。在这些技术中，毫米波雷达技术显示出了其独特的优势。毫米波雷达具有高精度和高分辨率的特点，能够穿透衣物甚至薄的非导电材料，因此它能够实现非接触式的监测，同时保持了极高的精确度。毫米波雷达生命体征监测技术的关键在于能够从接收到的信号中分离出呼吸和心跳信号，并且有效消除环境因素和运动带来的干扰。毫米波雷达生命体征监测系统（MRVS）采用了一系列先进的信号处理技术，包括信号叠加、相位差技术、离散小波变换和自适应卡尔曼滤波器等。这些技术的使用使得毫米波雷达能够更准确地检测和估计生命体征，包括呼吸频率和心率。在不同的监测距离、角度和姿态下，MRVS都展现了稳定的性能，误差率保持在较低水平。毫米波雷达生命体征监测技术的应用前景非常广阔。它可以广泛应用于医院、养老院、健身房、家庭监测以及智能穿戴设备中。特别是在当前新冠疫情期间，这种无需接触的监测技术对于降低交叉感染的风险具有极大的优势。此外，它还可以用于交通执法、公共安全监控等领域，对于提高监测效率和精度都有重要的意义。毫米波雷达监测方法的提出，不仅提高了生命体征监测的便利性和准确性，同时也展示了科研人员在健康监测领域的创新和突破。它证明了毫米波雷达技术在现代医疗监测中的实用价值，为未来医疗技术的发展提供了一种新的思路。随着技术的不断发展和完善，毫米波雷达生命体征监测技术有望在未来的健康监测中发挥更加重要的作用。

内容概要：本文介绍了教育部公布的2025-2028学年面向中小学生的全国性竞赛活动名单，涵盖自然科学素养类、人文综合素养类和艺术体育类三大类别，共47项竞赛。名单中新增17项竞赛，重点突出人工智能、科学探究、红色文化传承等方向，同时移除了13项原有竞赛，如编程类和部分作文赛事，体现出对综合素质、创新能力和价值观培养的重视。文件还提供了部分竞赛的官网链接、报名时间和注意事项，如丘成桐中学科学奖的报名截止时间为2025年7月31日。; 适合人群：中小学生及其家长、教师，教育机构从业者，关注竞赛政策与素质教育发展的相关人员。; 使用场景及目标：①帮助学生和家长了解最新白名单竞赛动态，科学规划参赛路径；②指导学校和培训机构调整人才培养方向，聚焦AI、科学实验、人文素养等领域；③辅助教育工作者研究教育改革趋势，推动创新人才培养模式。; 阅读建议：此资源为权威政策文件，建议结合具体竞赛官网信息进行深入查阅，关注报名时间与参赛要求，并理性看待竞赛作用，避免功利化倾向，注重学生兴趣与综合能力的长期培养。

Baize_H1mini六足机器人是一个为机器人学习平台设计的入门级设备，可以用于学习多种编程语言，包括Arduino编程、mixly图形化编程和ROS机器人编程。这个平台还允许用户学习如何控制各种传感器和外设。在设计上，Baize_H1mini放弃了传统的开发板和舵机驱动板的组合方式，改为采用主控和驱动一体式控制板，这样不仅减小了整体体积，还简化了接线过程，使得机器人的制作更加方便和快捷。该教程面向的是6岁以上的用户及成人，特别提醒6岁以下儿童在成人的监护下学习，以避免儿童误食零件或电源短路带来的危险。在制作机器人时，需要确保电池接通电源时有人在场，以免发生火灾或爆炸等安全事故。此外，教程也提醒学习者在开始制作前获得家人的支持和同意，特别是对于有女朋友的男性，建议在征得女友同意后再进行制作，以免影响情侣之间的关系。作者白泽机器人在教程编写过程中融入了自己的学习体会和对教育资源现状的思考。作者提到，自主学习并坚持下来的人并不多，很多学习者在遇到困难时往往归咎于个人因素，但实际上学习环境和教学资源的匮乏才是主要原因。因此，作者希望提供一个更加详细且易于理解的教程，来降低学习的门槛，并鼓励技术的学习和交流。作者还强调了通过实际动手制作机器人来激发学习兴趣和实践能力的重要性。作者在教程中也加入了联系方式，鼓励学习者加入QQ交流群进行相互学习和交流。同时，作者也对可能因为教程中存在的一些问题而引发的学习困难表示了歉意，并鼓励学习者提供反馈，以便改进教程内容。在教程的写作目的部分，作者表达了对技术学习和创新精神的推崇，希望能帮助更多人通过机器人制作来学习新技术，并激发对技术的热爱。作者认为，自主学习是实现个人技术成长和创新的关键，因此他希望本教程能成为帮助初学者入门的工具。同时，作者也希望通过这个项目反映国内教育资源的不足，并呼吁教育界和学习者共同努力，提升教学质量和资源可用性。作者还提到了自己在技术学习上的个人经历，通过借鉴前辈的经验，鼓励学习者面对学习困难时要持之以恒，并且勇于面对挑战，将个人的技术学习和实践相结合，实现自我提升。Baize_H1mini六足机器人入门级制作教程旨在为不同年龄段的学习者提供一个系统的学习平台，通过动手实践来学习机器人制作和编程，同时强调技术学习过程中的交流与合作。作者希望该教程能够成为初学者学习的助力，帮助他们克服学习障碍，顺利入门，并在技术道路上越走越远。