SPI通信协议（包含主机发送从机接收）及其验证（Verilog）

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面试问题合集，，，，，，，，，，.zip

sparseocc在A2上部署

这份文件是3GPP TS 23.256 V18.3.0技术规范，专注于3GPP系统对无人机的全面支持。文件定义了无人机的认证、授权及跟踪流程，确保操作安全合规。列出了关键术语、缩写和参考文档，提供了详细的架构模型，展示了无人机在5G和EPS中的集成方式。文件描述了功能实体如UAS NF、AMF、SMF等在支持无人机中的作用及其交互。重点介绍了无人机的认证授权（UUAA）流程，包括注册和PDU会话建立过程。同时，定义了C2通信的授权流程，保障无人机与控制器间安全通信。此外，提出了无人机跟踪模式、直接C2通信机制、广播远程识别（BRID）和探测与避障（DAA）机制，增强了无人机的安全性和避障能力。A2X服务章节定义了通信架构、授权、参数配置和QoS处理，支持无人机在复杂环境中的高效通信。总之，这份技术规范为无人机在3GPP系统中的集成、操作和安全提供了全面的技术指导和实现框架。