基于STM32的伺服电机控制.zip

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伺服电机控制/

伺服电机控制/CORE/

伺服电机控制/CORE/core_cm3.c

16.87KB

伺服电机控制/CORE/core_cm3.h

83.71KB

伺服电机控制/CORE/startup_stm32f10x_hd.s

15.14KB

伺服电机控制/MY/

伺服电机控制/MY/LCD/

伺服电机控制/MY/LCD/font.h

64.15KB

伺服电机控制/MY/LCD/lcd.c

86.42KB

伺服电机控制/MY/LCD/lcd.h

7.56KB

伺服电机控制/MY/STMFLASH/

伺服电机控制/MY/STMFLASH/stmflash.c

3.72KB

伺服电机控制/MY/STMFLASH/stmflash.h

1.55KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/

伺服电机控制/MY/TOUCH/ctiic.c

3.23KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/ctiic.h

1.28KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/ft5206.c

4.82KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/ft5206.h

1.6KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/gt9147.c

7.47KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/gt9147.h

1.67KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/ott2001a.c

4.77KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/ott2001a.h

1.93KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/touch.c

13.77KB

伺服电机控制/MY/TOUCH/touch.h

2.71KB

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伺服电机控制/MY/Timer/timer.c

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402B

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伺服电机控制/MY/deep/deep.c

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116B

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伺服电机控制/MY/key/key.c

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1.16KB

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638B

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伺服电机控制/OBJ/key.d

1.59KB

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伺服电机控制/OBJ/misc.d

1.57KB

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1.15KB

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伺服电机控制/OBJ/stm32f10x_tim.d

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1.85KB

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伺服电机控制/OBJ/touch.d

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伺服电机控制/OBJ/usmart.d

1.79KB

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伺服电机控制/OBJ/wdg.d

伺服电机控制/OBJ/zhongduan_moban.dep

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伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/

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8.77KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_adc.h

21.18KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_bkp.h

7.38KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_can.h

26.91KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_cec.h

6.42KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_crc.h

2.11KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_dac.h

14.88KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_dbgmcu.h

3.73KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_dma.h

20.27KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_exti.h

6.66KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_flash.h

24.85KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_fsmc.h

26.38KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_gpio.h

19.7KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_i2c.h

29.33KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_iwdg.h

3.74KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_pwr.h

4.28KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_rcc.h

29.74KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_rtc.h

3.77KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_sdio.h

21.35KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_spi.h

17.31KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_tim.h

51.2KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_usart.h

16.16KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_wwdg.h

2.9KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/misc.c

6.88KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_adc.c

46.09KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_bkp.c

8.26KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_can.c

44.05KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_cec.c

11.38KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_crc.c

3.27KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_dac.c

18.64KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_dbgmcu.c

5.03KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_dma.c

28.91KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_exti.c

6.8KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_flash.c

61.08KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_fsmc.c

34.65KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_gpio.c

22.68KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_i2c.c

44.71KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_iwdg.c

4.8KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_pwr.c

8.55KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_rcc.c

50.07KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_rtc.c

8.4KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_sdio.c

28.25KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_spi.c

29.52KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_tim.c

106.6KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_usart.c

37.41KB

伺服电机控制/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_wwdg.c

5.6KB

伺服电机控制/SYSTEM/

伺服电机控制/SYSTEM/delay/

伺服电机控制/SYSTEM/delay/delay.c

7.74KB

伺服电机控制/SYSTEM/delay/delay.h

1.94KB

伺服电机控制/SYSTEM/sys/

伺服电机控制/SYSTEM/sys/sys.c

876B

伺服电机控制/SYSTEM/sys/sys.h

2.74KB

伺服电机控制/SYSTEM/usart/

伺服电机控制/SYSTEM/usart/usart.c

4.97KB

伺服电机控制/SYSTEM/usart/usart.h

1.25KB

伺服电机控制/USER/

伺服电机控制/USER/DebugConfig/

伺服电机控制/USER/DebugConfig/Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

2.35KB

伺服电机控制/USER/DebugConfig/moban_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf

2.35KB

伺服电机控制/USER/Listings/

伺服电机控制/USER/Listings/moban.map

189.6KB

伺服电机控制/USER/Listings/startup_stm32f10x_hd.lst

49.88KB

伺服电机控制/USER/Objects/

伺服电机控制/USER/main.c

812B

伺服电机控制/USER/pwm.uvguix.19329

90.34KB

伺服电机控制/USER/pwm.uvguix.LJ

175.25KB

伺服电机控制/USER/pwm.uvoptx

21.11KB

伺服电机控制/USER/pwm.uvprojx

21.44KB

伺服电机控制/USER/stm32f10x.h

619.08KB

伺服电机控制/USER/stm32f10x_conf.h

3.18KB

伺服电机控制/USER/stm32f10x_it.c

4.3KB

伺服电机控制/USER/stm32f10x_it.h

2.04KB

伺服电机控制/USER/system_stm32f10x.c

35.7KB

伺服电机控制/USER/system_stm32f10x.h

2.04KB

伺服电机控制/USMART/

伺服电机控制/USMART/readme.txt

2.51KB

伺服电机控制/USMART/usmart.c

15.39KB

伺服电机控制/USMART/usmart.h

5.36KB

伺服电机控制/USMART/usmart_config.c

1.47KB

伺服电机控制/USMART/usmart_str.c

11.29KB

伺服电机控制/USMART/usmart_str.h

3.16KB

资源内容介绍

使用STM32进行伺服电机的控制，使用LCD触摸屏进行操作，完美完成。具体介绍博客链接：https://blog.csdn.net/qq_43751669/article/details/104113765

USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换.例如:输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64.输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100.升级说明V1.4增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高.优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式.2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址.3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址).4,增加了函数名长度宏定义.V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换.注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换.如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回.如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字.V2.2 201107261,修正了void类型参数的参数统计错误.2,修改数据显示格式默认为16进制.V2.3 201108151,去掉了函数名后必须跟"("的限制.2,修正了字符串参数中不能有"("的bug.3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 201109051,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象.2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数.V2.5 201109301,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms)2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理.V2.6 201110091,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试.2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭.3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 201110241,修正了返回值16进制显示时不换行的bug.2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值.V2.8 201111161,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug.V2.9 201209171,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。V3.0 201304251,新增了字符串参数对转义符的支持。V3.1 201311201,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间.用法:发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!!正点原子@ALIENTEK技术论坛:www.openedv.com修改日期:2013/11/20Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021

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