牵引力控制系统，TCS标定，TCS控制算法，制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决，TCS发动机转矩算法，PID转矩

T型三电平并网逆变器Matlab Simulink仿真模型，采用双闭环控制策略，并网电流外环，电容电流有源阻尼内环，电流波形质量完美， THD不到2%，采用三电平SVPWM算法，大扇区小扇区判断。报告仿真模型，参考文献和仿真报告

TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案EtherCAT低压伺服，提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图。

伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。 算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统，由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。3.仿真

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。3.仿真效果 ① 转速响应波形 -- 阶跃响应无