二相混合式步进电机闭环矢量SVPWM控制simulink仿真模型参考文献：1 两相混合式步进电机高?性能闭环驱动?系统研

MATLAB轴承动力学代码（正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障），根据滚动轴承故障机理建模（含数学方程建立和公式推导）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。可模拟不同轴承故障类型，输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力，根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。

连续变分模态分解（Successive Variational Mode Decomposition, SVMD），通过引入约束准则来自适应地实现固有模式函数（Intrinsic Mode Function, IMF）分解，可连续提取IMF且不需要设置IMF的数量。与（Variational Mode Decomposition, VMD）相比，SVMD的计算复杂度较低，并且对IMF中心频率初始值的鲁棒性更强。

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docker安装Docker的安装过程因操作系统而异，但通常包括以下几个基本步骤。以下是在Linux、Windows和Mac上安装Docker的一般指导：1. 访问Docker官网首先，访问Docker官网以获取最新的安装指南和下载链接。官网提供了针对不同操作系统的详细安装说明。2. 选择合适的Docker版本Docker官网提供了Docker Desktop（适用于Windows和Mac的桌面应用程序）和Docker Engine（适用于Linux服务器的轻量级版本）等多种版本。根据您的操作系统和需求选择合适的版本。3. 下载并安装Docker对于Linux用户：打开终端。根据您的Linux发行版，使用相应的包管理器（如apt-get、yum等）安装Docker。Docker官网提供了针对不同Linux发行版的详细安装指令。安装完成后，您可能需要启动Docker服务并设置为开机自启。对于Windows用户：访问Docker Desktop的下载页面，下载适用于Windows的Docker Desktop安装包。双击安装包，按照向导完成安装过程。安装完成