序阻抗建模 VSG并网逆变器 阻抗建模 扫频法 正负序阻抗建模复现lunwen 虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分

线控转向失效下的容错差动转向控制以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。包含carsim数据cpar文件，Simulink模型及MATLAB代码

永磁同步电机非线性磁链观测器_源代码matlab模型零速闭环启动效果好，快速收敛，低速效果好，扭力大，优于VESC。基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制

JAVA智能配电房管理系统源码带数据字典及完整文档JAVA智能配电房管理系统源码带数据字典及完整文档实现各模块数据显示，报警显示，报表导出功能。此次监控的电力系统有两个配电房，总共四个变压器，54条供电线路。能通过电路拓扑图实时监测电路数据，查看电路关系。能查询各段电路的历史信息（日，月，年：电流，电压，电量，负荷，功率因数等），并能以相应的统计图表显示，以及相关报表的生成。能实时监控电力系统的异常报警信息，并能对电力系统的巡检运维记录进行增删改查。

pycharm配置python环境在PyCharm中配置Python环境是一个相对简单且直观的过程，以下是详细的步骤说明：一、准备工作确保您已经安装了Python。可以从Python官方网站下载并安装最新版本的Python。在安装过程中，请确保勾选了“Add Python to PATH”选项，这样Python的可执行文件将被添加到系统的PATH环境变量中，方便PyCharm和其他工具找到它。二、打开PyCharm并创建/打开项目启动PyCharm。如果需要，可以创建一个新项目（选择“File” > “New Project”），或者打开一个已存在的项目。三、配置Python解释器打开设置：在Windows和Linux上，选择“File” > “Settings”。在Mac上，选择“PyCharm” > “Preferences”。选择项目：在设置窗口中，展开左侧的“Project”部分，选择您正在工作的项目。配置解释器：点击“Project Interpreter”或“Python Interpreter”。如果您还没有为该项目配置解释器，PyChar