线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型基于永磁直驱式风机并网仿真模型。采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。并网电流畸变率在2%左右。附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。包含仿真文件和说明

Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型提供，提供详细注释和人工讲解1.功能介绍：可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。2.环境说明：开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。请将源码放到纯英文路径下再编译。3.使用介绍：可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。本代码产品特点：1、尽量贴合实际应用，细节考虑周到。2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。4.子功能模块介绍：步进电机的地址设置、速度设置、正转反转等控制功能；网络Tc

汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手

欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信，稍微更改下Modbus通信地址可以跟其他Modbus设备进行通信