ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹

labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器

TMS320F28335 DSP28335光伏逆变器 设计方案资料原理图 PCB AD19格式 PROTEL99SE格式程序源代码 设计说明资料包括设计说明 原理图 PCB 源代码只做参考，需要一定的基础。不提供解说，谢谢 资料具有可复制性，售出不退不换，请看清再买 本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。PV功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。注：系统DCDC和DCAC的驱动PWM都由TMS320F28335提供，并网运行。

终于可以顺利编译了。其中有脚本build-mingw.bat，可以直接运行

MATLAB代码：考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型关键词：多微网 电能互补 需求响应 双层优化 动态定价 能量管理参考文档：《自编文档》仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑多微网电能互补共享的微网双层优化模型，同时优化配电网运营商的动态电价以及微网用户的能量管理策略，在上层，目标函数为配电网运营商的收益最大化，决策变量为配电网运营商的交易电价；在下层，目标函数为各个用户微网最小化运行成本，实现配电网-微网双赢；代码非常精品这段代码是一个关于微网的电力调度问题的程序。程序的主要目标是通过优化算法来确定微网中的光伏发电量、交流负荷、储能电量以及柔性负荷的分配，以最小化总体的用电费用。下面我将对程序的结构和功能进行详细的解释。程序首先定义了一些变量和参数，包括光伏发电量、交流负荷、储能电量、柔性负荷等。这些数据是根据实际情况给定的，用于模拟微网的运行情况。接下来，程序使用优化工具箱中的函数来定义优化问题的约束条件和目标函数。约束条件包括储能约束、光伏发电量约束、柔性负荷约束等。目标函数是用来计算总体的用电费用，目标是最小化这个费用