自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执

MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》完全复现主要内容：代码主要做的是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行了化简求解。

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。实现伺服控制，手动IO控制。

vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定量详细说明。程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们。

三菱plc恒压供水程序+威纶触摸屏程序本成已用于实际项目中 可以直接上载制成产品也可用来学习plc恒压供水程序学习三菱PLC恒压供水程序说明 本程序采用三菱FX1N-30MR PLC 配威纶通TK6070触摸屏程序具有厂家保护及后台操作功能，能实现多定时锁定。程序可以控制水泵一用一备、一拖二、一拖三、一拖四、一拖四带小泵恒压功能。1、M384 M385 在线NO(设定锁定时间1 时间2）不需要锁定时间就打开。M386是屏里设定时间用的。不用就常开。锁定时间三可由X15解或者由屏解2、D129 在线输入4016 解除程序锁定3、供水模式可由屏设定或者在PLC程序里改M400 M401 M402 M403 如一拖三，把M402=NO4、PID给定可由变频器给或者由3A模块给。可由屏选择或把M387 M388选择。如由模块3A给定。把M388=NOX000t自动X001t手动X002t一号工频过热X003t二号工频过热X004t三号工频过热X005t四号工频过热X006t变频故障X007t变频运行信号检测 不接报故障X010tX01