关键词：主从博弈 需求响应 能量管理 主题：含热电联供的智能楼宇群协同能量管理考虑了综合需求响应，主从博弈 matl

欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图

Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收，带配置参数自动保存，定时发送，帧类型选择，文本和十六进制等。带有折叠相同的帧YID的功能，如果有相同的帧YID，则会自动折叠显示。可组装发送字节，short,int,float等数据。带有保存到文件功能，文件名根据时间自动生成，解决了保存成中文乱码的问题。2.环境说明：开发环境是Qt5，使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。请将源码放到纯英文路径下再编译。3.使用介绍：使用方便，直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面，操作并了解软件运行流程。本代码产品特点：1、尽量贴合实际应用，方便软件模块复用。2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。4.子功能模块介绍：封装了CAN通信通信类，可方便更换其他CAN卡；具有控制台调试窗口，配置参数可自动保存；带有数据保存功能，文件

西门子smart200和V90伺服程序 西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序包括smart200PLC 程序和西门子smart触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，IO表，电气原理图

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴1，西门子1200与安川机器人TCP IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；