四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合控制器为离散LQR控制器带有完整详细的控制器、二自由度稳定性

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考虑风光火储的微电网优化调度软件：Matlab+cplex介绍：考虑风电、光伏、热电机组和储能优化调度，其中负荷考虑冬季或夏季两种场景，并且考虑晴天、多云、雨天、多风和少风场景，对风机考虑相应的故障概率，以火电储能运行费用最低为目标函数进行仿真验证。

cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。策略搭建时，为方便理解主要采用stateflow实现，学习模型时可更直观的感受模式切换。2.尽可能详细的描写了策略说明，大约16页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度拿后，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。5.提供所有相关文件。包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。

欧姆龙CP1e与三台欧姆龙变频器走485modbus通讯程 启停，频率给定控制