Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡，非常方便，程序带注释，懂一点C#和Halco

MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。

西门子S71200PLC编程TCP IP通讯FB功能块以字符串的格式直观显示发送接受数据。自动计算发送数据长度，简化发送不定长数据过程。接受不定长数据，转化为对应长度的字符串，在控制过程中，只需要通过比较字符串来获取反馈状态。

KPCA matlab代码，可分train和test。注释清晰

扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。接下来，程序生成了房间的栅格地图，并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物，白色表示可清扫的区域。程序中定义了一些变量，如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。程序的主循环是一个while循环，条件是finish为1，表示清扫未完成。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。如果右侧有空格，则向右转；如果前方有障碍物或已清扫的区域，则向左转；否则向前推进。当机器人陷入死区或清扫完成时，进入一个内循环。内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心，一层一层往外扩散，查找栅格值为1的