matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明

轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制【打包文件包括】-CarSim车型文件.cpar-MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m-MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m-Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx-自己录制的CarSimMATLAB联合仿真一步步操作流程

锂电池主动均衡simulink仿真 四节电池 基于buckboost(升降压)拓扑 （还有传统电感均衡+开关电容均衡+双向反激均衡+双层准谐振均衡+环形均衡器+cuk+耦合电感）被动均衡电阻式均衡 、分层架构式均衡以及分层式电路均衡，多层次电路，充放电。

MATLAB代码：分布式最优潮流关键词：网络划分；分布式光伏；集群电压控制；分布式优化；有功缩减参考文档：《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》仿真平台：MATLAB主要内容：本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。这段程序主要是用于计算电力系统的潮流分析。它使用了MATPOWER工具箱进行计算，主要包括以下几个部分：1. 数据准备：程序开始时，加载了一些数据，包括负荷数据、线路数据等。这些数据用于描述电力系统的拓扑结构和参数。2. MATPOWER设置：通过设置MATPOWER的版本号和基准功率等参数，为后续的潮流计算做准备。3. 支路数据：定义了电力系统的支路数据，包括起始节点、终止节点、电阻、电抗等参数。4. 发电机数据：定义了电力系统的发电机数据，包括节点、有功功率、无功功率等参数。5. 母线数据：定义了电力系统的

信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂